一种并条机全自动换筒装置
阅读说明：本技术 一种并条机全自动换筒装置 (Full-automatic creeling device of drawing frame ) 是由 黄广展 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种并条机全自动换筒装置,属于纺织机械技术领域。本发明通过设计立体式的条筒储存装置,利用条筒存储装置内部的S形通道能够存储更多的条筒,有效提高条筒的存储量,本发明利用条筒输送装置上的夹具将条筒夹持,旋转装置旋转将条筒旋转到与并条机相对应的位置,然后伸缩杆伸长将条筒放置在并条机中,有效实现了全自动换筒,降低作业人员的劳动强度,全自动的传输装置可以通过更换夹手以适应多种条筒的装夹,同时伸缩杆、传动轴皆可以拆换,大大提高了换筒装置的应用范围,利用液压系统,提高换筒装置的反应速度,完成快速装夹；本发明能够同时完成空筒的装载以及满筒的卸载,极大地提高了并条机的换筒速率,同时便于满筒的运输。(The invention relates to a full-automatic creeling device of a drawing frame, belonging to the technical field of textile machinery. The invention utilizes the clamps on the can conveying device to clamp the cans, the rotating device rotates to rotate the cans to the positions corresponding to the drawing frame, and then the telescopic rod extends to place the cans in the drawing frame, thereby effectively realizing full-automatic can replacement and reducing the labor intensity of operators; the invention can simultaneously complete the loading of empty cans and the unloading of full cans, greatly improves the can changing speed of the drawing frame and is convenient for the transportation of full cans.)
技术领域
本发明涉及一种并条机全自动换筒装置，属于纺织机械技术领域。
背景技术
在纺纱工艺中，并条工序是最后一道有着并合作用的关键工序，能极大的改善棉条的条干不匀和重量不匀。随着现代自动控制技术的发展和新型材料在并条机上的应用，现代并条机的出条速度得到了飞速的发展，同时，随着各种增容技术的应用，棉条容量得到了大幅度提高。当输出条筒满筒后，需要更换空筒，现代并条机采用手动、半自动以及自动方式进行换筒操作，其存在着备用空筒数量少、换筒时间较长和挡车工劳动强度大等诸多不足与缺陷，严重制约着我国纺纱产业的发展。
在满筒情况下，条筒质量在20公斤以上。采用大容量的条筒在极大程度上降低了后续工艺中挡车工的劳动强度，但对并条工艺的挡车工来说却是一个巨大的挑战。满筒质量太大，如果并条机未配置自动换筒装置，在并条机满筒、主机停车后，由人工更换输出条筒将是一个高强度的工作任务，而在现有的出条速度下，更换条筒的频率较快，挡车工的劳动强度更大。
并条机自动换筒装置不仅需要完成输出条筒的更换，同时也需要将满筒后的棉条切断，并使棉条断头落入补充的工作筒中，以保障并条机自动循环运行时棉条的圈条存放。如果并条机未配置自动断条，满筒推出后，需要人工将棉条拉断，然后再操作并条机继续运行。并条机不能实现自动循环运行，此类自动换筒将成为半自动换筒。主机停车等待挡车工断条的时间越长，并条机的工作效率就越低，为了减少主机停车等待时间，每个挡车工的值车台次有限；需要频繁的在并条机间走动，从而增加了挡车工的劳动强度。
早在20世纪60年代中期，我国就在国产第二代并条机A272-A型上采用了四等分圆盘回转式换筒装置。通过两个作回转运动的大圆盘分别承载备用筒和满筒。在两个大圆盘之间设置一个十字形回转拨叉盘，辅助移动条筒。此装置应用于双眼并条机，满筒时主机停车，拨叉盘回转180°将两个满筒依次推到左侧的大圆盘上，并从右侧的大圆盘上将两个备用筒送入圈条工位。这种换筒装置占地面积较小，同时操作方便，并且由于满筒移动的行程较大，棉条容易被拉断，所以不需要再设置棉条切断装置。但由于此装置的机械结构设计中存在一些缺陷，换筒时易发生故障，因此未被广泛使用。
国外并条机自动换筒装置的发展迅速，采用电气化控制，通过多个伺服电机和行程开关实现换筒动作的自动化控制，换筒动作准确且换筒故障发生率低。德国青泽720型并条机采用CAN-O-MAT型换筒装置。当工作筒满筒后，推筒装置先将满筒推到补筒工位，然后换筒装置复位，安装在推筒装置顶端的转臂发生翻转，推筒装置再次启动将满筒推出并条机外，补筒装置将备用筒推送到补筒工位，推筒装置复位时通过推筒装置顶端的转臂将备用筒拉到圈条工位上。此装置换筒稳定可靠，但由于换筒动作较复杂，所以完成换筒所需时间较长。
随着自动控制技术的发展，并条机自动换筒装置从采用复杂的机械控制逐渐发展为自动化程序控制，由行程开关对装置定位发展为光学传感器定位，使换筒装置的动作控制更加准确。
发明内容
本发明主要解决的技术问题：针对现代并条机采用手动、半自动以及自动方式进行换筒操作，其存在着备用空筒数量少和换筒时间较长的问题，本发明提供了一种并条机全自动换筒装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种并条机全自动换筒装置，包括条筒存储装置、转动轴、液压缸、传动轴、夹手以及并条机，其特征在于：所述条筒存储装置内部设有S型通道，S型通道内存放条筒，条筒存储装置顶部右端设有条筒入口，底部右端设有条筒出口，条筒入口与条筒出口之间落差面上设有液压缸；所述液压缸上转动连接转动轴，转动轴底部设有深孔，深孔同轴心连接伸所杆一端，伸所杆另一端连接传动轴，传动轴末端铰接夹手，夹手呈半圆环状，末端开口，夹手末端开口长与条筒轴径一致；所述条筒出口侧面开口旁设有传送带，传送带宽与条筒出口宽对齐，传送带高在条筒入口与条筒出口之间，传送带内部设有传动杆，传动杆轴线方向上设有并条机，并条机面向传送带面设有并条机入口。
优选地，所述条筒存储装置呈长方体，其宽是条筒轴长的1.1～1.2倍。
优选地，所述条筒入口宽与条筒轴径一致。
优选地，所述条筒出口宽是条筒轴径的2～3倍。
优选地，所述转动轴、伸所杆、传动轴中心线对齐。
优选地，所述液压缸轴线与夹手的轴线垂直。
优选地，所述并条机、传送带与条筒存储装置之间的距离为条筒轴径的2～3倍。
优选地，所述转动轴转动90°后，伸所杆轴线与传送带上平面平行。
本发明的有益效果是：
（1）本发明设计了一种立体式条筒存储装置，在条筒存储装置内部设置有S形通道，条筒在条筒存储装置内部利用自重沿通道向下运动，通过设计立体式的条筒储存装置，大大降低了备用条筒存储所需的占地面积，同时条筒存储装置内部的S形通道能够存储更多的条筒，有效提高条筒的存储量，条筒存储装置右下方设置有条筒出口，条筒出口上方设置有条筒输送装置，利用条筒输送装置上的夹具将条筒夹持，旋转装置旋转将条筒旋转到与并条机相对应的位置，然后伸缩杆伸长将条筒放置在并条机中，有效实现了全自动换筒，降低作业人员的劳动强度，全自动的传输装置可以通过更换夹手以适应多种条筒的装夹，同时伸缩杆、传动轴皆可以拆换，大大提高了换筒装置的应用范围，利用液压系统，提高换筒装置的反应速度，完成快速装夹。
本发明中在并条机的另一侧设置了输送带，当进行条筒的更换时，条筒输送装置将新的空筒推送到并条机中，空筒将并条机的内部的满筒推出，满筒落到输送带上输送到下一环节，采用这种方式能够同时完成空筒的装载以及满筒的卸载，极大地提高了并条机的换筒速率，同时便于满筒的运输。
附图说明
图1为本发明并条机全自动换筒装置的等轴侧半剖示意图。
图2为本发明并条机全自动换筒装置的工作示意图。
图3为本发明并条机全自动换筒装置的等轴侧示意图。
其中，1、条筒存储装置；101、条筒入口；102、S型通道；103、条筒出口；2、转动轴；201、伸缩杆；3、液压缸；4、传动轴；5、夹手；6、条筒；7、并条机；701、并条机入口；8、传送带；801、传动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1～3，本发明所述的一种并条机全自动换筒装置，包括条筒存储装置1、转动轴2、液压缸3、传动轴4、夹手5以及并条机7，其特征在于：所述条筒存储装置1呈长方体，其宽是条筒6轴长的1.1倍；所述条筒存储装置1内部设有S型通道102，S型通道102内存放条筒6，条筒存储装置1顶部右端设有条筒入口101，底部右端设有条筒出口103，条筒入口101与条筒出口103之间落差面上设有液压缸3；所述条筒入口101宽与条筒6轴径一致；所述条筒出口103宽是条筒6轴径的2倍；所述液压缸3上转动连接转动轴2，转动轴2底部设有深孔，深孔同轴心连接伸缩杆201一端，伸缩杆201另一端连接传动轴4，所述转动轴2、伸缩杆201、传动轴4中心线对齐；传动轴4末端铰接夹手5，夹手5呈半圆环状，末端开口，夹手5末端开口长与条筒6轴径一致；所述液压缸3轴线与夹手5的轴线垂直；所述条筒出口103侧面开口旁设有传送带8，传送带8宽与条筒出口103宽对齐，传送带8高在条筒入口101与条筒出口103之间，传送带8内部设有传动杆801，传动杆801轴线方向上设有并条机7，并条机7面向传送带8面设有并条机入口701；所述并条机7、传送带8与条筒存储装置1之间的距离为条筒6轴径的2倍；所述转动轴2转动90°后，伸缩杆201轴线与传送带8上平面平行。
本发明的工作原理如下：
将条筒6从条筒入口101处放入，利用自重经S型通道102滑落至条筒出口103处，不断添加条筒6，将S型通道102填满，防止条筒6滚落不及时无法到达条筒入口101处；调整夹手5，使其末端开口正对于条筒6轴径，便于快速装夹，同时条筒6利用自重不断滑动，有效保证条筒出口103处始终具有两个条筒6的存在，以保证机器工作的连续性。
启动液压缸3，利用液压使伸缩杆201延伸，当夹手5夹住条筒6后，利用液压将伸缩杆201收回，同时转动轴2向并条机7方向转动90°，此时转动轴2、伸缩杆201、传动轴4的中心线与传送带8上表面平行，利用液压装置使伸缩杆201伸长至并条机入口701，夹手5松开放置条筒6至传送带8上，伸缩杆201收回，此时传送带8上满条筒经过条筒6的推送自动进入下一环节，条筒6被传送带8输送至并条机7内部，同时转动轴2转回，完成一次装夹并可以开始下一次装夹。
本发明通过更换夹手5以适应多种条筒6的装夹，同时伸缩杆201、传动轴4皆可以拆换，大大提高了换筒装置的应用范围，利用液压系统，提高换筒装置的反应速度，完成快速装夹。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。
最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：细纱与络筒工序间物料自动流转系统