阅读说明：本技术 一种纱锭无源自排列方法 (Spindle passive self-arrangement method ) 是由 杨和萍 刘大伟 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纱锭无源自排列方法,主要包括以下步骤：S1、投放纱锭；S2、能量转换；S3、限制位移；S4、换层存放；S5、全箱干燥,一种纱锭收集设备,包括存放箱,所述存放箱内竖直固定有放置筒,所述放置筒内密封设置有伸缩管,伸缩管内安装有弹性件,所述伸缩管的上端固定连接有滑座,所述放置筒的一侧与存放箱的内壁之间固定安装有一块下板和多块上板,且下板与上板均为倾斜设置,所述存放箱的内壁上固定安装有多个压电陶瓷,且每个压电陶瓷的位置均与对应上板的位置相对应。本发明在不接电源的前提下,可以实现纱锭的自动排列,减少纱锭碰撞导致的损伤,并且在自动排列过程中,有气流循环流动,从而对纱锭进行持续干燥。(The invention discloses a passive self-arranging method of spindles, which mainly comprises the following steps: s1, putting a spindle; s2, energy conversion; s3, limiting displacement; s4, changing layers and storing; s5, drying the whole box, and a spindle collecting device, including depositing the case, deposit the incasement and vertically be fixed with and place a section of thick bamboo, it is provided with flexible pipe to place a section of thick bamboo internal seal, installs the elastic component in the flexible pipe, the upper end fixedly connected with slide of flexible pipe, place one side of a section of thick bamboo and deposit fixed mounting have a hypoplastron and polylith upper plate between the inner wall of case, and hypoplastron and upper plate are the slope setting, fixed mounting has a plurality of piezoceramics on depositing the inner wall of case, and every piezoceramics' S position all corresponds with the position that corresponds the upper plate. The automatic spindle arrangement device can realize automatic arrangement of spindles on the premise of not connecting a power supply, reduces damage caused by spindle collision, and has airflow circulating flow in the automatic arrangement process so as to continuously dry the spindles.)

一种纱锭无源自排列方法

技术领域

本发明涉及走锭精纺机技术领域，尤其涉及一种纱锭无源自排列方法。

背景技术

走锭精纺机是纺织行业常用的一种纺织机械，其加工的丝线由纱锭收卷，当一个纱锭上的包纱量达到标准后，会将纱锭取下并收集在一起，等待后续加工使用。

纺织工人在取下纱锭后一般会将纱锭直接丢入收集桶内，容易使纱锭相互撞击，从而导致纱锭损坏，特别是对于金属纤维纱锭而言，碰撞造成的损伤更为严重，而且纱锭杂乱的放置会导致空间的浪费，需要更多的收集桶才能完全存放，目前还没有一种能自动将收集的纱锭排列整齐，且储存量较大的设备，不利于产品质量的提升，为此，我们提出一种纱锭无源自排列方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中只是通过人工手动将纱锭杂乱的收集在容器内，会导致纱锭的损伤和容器空间的浪费的缺点，而提出的一种纱锭无源自排列方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

S1、投放纱锭：从存放箱的开口处将纱锭放置到滑座上，在重力作用下滑座移动到最低点，纱锭滚向下板处；

S2、能量转换：位于下板上的纱锭会挤压压电陶瓷，压电陶瓷将机械能转变为电能储存，随着下板上纱锭的增加，储存的电能逐渐增加；

S3、限制位移：当下板上的纱锭数量达到最大值后，控制板将存放的电能释放，使线圈通电产生磁场，磁场对滑座产生吸引力，限制滑座的最大下降距离，使纱锭与上板位置相对；

S4、换层存放：投放多个纱锭时，由于上方的纱锭对下方的纱锭有不垂直的作用力，最下方一个纱锭会挤压挡板，从而滚向对应的上板；

S5、全箱干燥：伸缩管压缩时会将气体排入存放箱内，气流以S形路径沿流通口流动，对存放箱内部所有纱锭进行干燥；

上述排列过程中还涉及了一种纱锭收集设备，包括存放箱，所述存放箱内竖直固定有放置筒，所述放置筒内密封设置有伸缩管，伸缩管内安装有弹性件，所述伸缩管的上端固定连接有滑座，所述放置筒的一侧与存放箱的内壁之间固定安装有一块下板和多块上板，且下板与上板均为倾斜设置，所述存放箱的内壁上固定安装有多个压电陶瓷，且每个压电陶瓷的位置均与对应上板的位置相对应，所述放置筒的另一侧与存放箱的内壁之间安装有控制板和线圈，且线圈和多个压电陶瓷均与控制板电连接，所述放置筒的侧壁上还设有多个闭合机构。

其中，每个所述闭合机构均包括开设在放置筒侧壁上的滚槽，与上板位置相对应的每个所述滚槽内均铰接有挡板，每个所述挡板与对应的上板之间均连接有弹簧。

其中，所述伸缩管的底端连通有进气管和排气管，且进气管与排气管内均安装有单向阀，所述下板和多块上板上均开设有流通口，且排气管远离伸缩管的一端与下板上的流通口相连通。

其中，所述滑座的上表面为半圆弧形，且滑座内嵌设有永磁体。

其中，所述下板和多块上板的上表面均嵌设有多个摩擦片，且每个摩擦片内均滚动设置有滚珠。

本发明的有益效果：

1、相比于普通的纱锭收集箱，本发明通过设置放置筒、滑座、伸缩管等装置，可避免后投入的纱锭与先投入的纱锭之间发生剧烈撞击，造成纱锭变形、磨损，特别是对于金属纤维纱锭而言，本发明能尽量减少纱锭的损伤。

2、通过设置压电陶瓷，控制板、线圈、滑座等装置，可自动调整纱锭的存放位置，在不接电源的前提下，实现纱锭自动从上到下、从内到外的存放，达到无源式排列的目的。

3、本发明无需外接电源，使用方便，可使纱锭排列整齐，不浪费存放箱内的空间，且在投入纱锭的过程中，始终有气流在储存空间内流动，从而对纱锭进行持续干燥。

4、当纱锭沿下板或上板滚动时，纱锭与滚珠之间的摩擦力会带动滚珠转动，摩擦片与滚珠持续摩擦发出热量，可增加储藏空间内的温度，加快纱锭的干燥。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本发明实施例1中纱锭沿下板滚动时的结构示意图；

图5为本发明实施例1中纱锭沿上班滚动时的结构示意图；

图6为本发明实施例2的结构示意图；

图7为图6中C处放大图。

图中：1存放箱、2放置筒、3控制板、4伸缩管、5进气管、6排气管、7下板、8上板、9弹簧、10压电陶瓷、11流通口、12纱锭、13滑座、14线圈、15滚槽、16挡板、17摩擦片、18滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种纱锭无源自排列方法，具体使用方法如下：

S1、投放纱锭12：从存放箱1的开口处将纱锭12放置到滑座13上，在重力作用下滑座13移动到最低点，纱锭12滚向下板7处；

S2、能量转换：位于下板7上的纱锭会挤压压电陶瓷10，压电陶瓷10将机械能转变为电能储存，随着下板7上纱锭12的增加，储存的电能逐渐增加；

S3、限制位移：当下板7上的纱锭12数量达到最大值后，控制板3将存放的电能释放，使线圈14通电产生磁场，磁场对滑座13产生吸引力，限制滑座13的最大下降距离，使纱锭12与上板8位置相对；

S4、换层存放：投放多个纱锭12时，由于上方的纱锭12对下方的纱锭12有不垂直的作用力，最下方一个纱锭12会挤压挡板16，从而滚向对应的上板8；

S5、全箱干燥：伸缩管4压缩时会将气体排入存放箱1内，气流以S形路径沿流通口11流动，对存放箱1内部所有纱锭12进行干燥；

上述排列过程中还涉及了一种纱锭收集设备，包括存放箱1，存放箱1内竖直固定有放置筒2，放置筒2内密封设置有伸缩管4，伸缩管4内安装有弹性件，弹性件用于伸缩管4的复原(弹性件未图示)，伸缩管4的上端固定连接有滑座13，放置筒2的一侧与存放箱1的内壁之间固定安装有一块下板7和多块上板8，且下板7与上板8均为倾斜设置，纱锭12可自动向其底端滚动，存放箱1的内壁上固定安装有多个压电陶瓷10，且每个压电陶瓷10的位置均与对应上板8的位置相对应，放置筒2的另一侧与存放箱1的内壁之间安装有控制板3和线圈14，且线圈14和多个压电陶瓷10均与控制板3电连接，放置筒2的侧壁上还设有多个闭合机构。

其中，每个闭合机构均包括开设在放置筒2侧壁上的滚槽15，与上板8位置相对应的每个滚槽15内均铰接有挡板16，每个挡板16与对应的上板8之间均连接有弹簧9，靠近下板7处的滚槽15内未设置挡板16，纱锭12可无障碍滚向下板7。

其中，伸缩管4的底端连通有进气管5和排气管6，且进气管5与排气管6内均安装有单向阀，进气管5内的单向阀仅允许外界气体流向伸缩管4，排气管6内的单向阀仅允许气体流向存放箱1内，存放箱1的上端还开设有排气口，用于气体的释放，以平衡存放箱1内的气压，下板7和多块上板8上均开设有流通口11，且排气管6远离伸缩管4的一端与下板7上的流通口11相连通。

其中，滑座13的上表面为半圆弧形，纱锭12放置在滑座13上后会自动滚动并与放置筒2的侧壁相抵，且滑座13内嵌设有永磁体。

具体工作时，当一个纱锭12从存放箱1上的开口处放至滑座13上时(开口未图示)，受重力作用，滑座13向下滑动并压缩伸缩管4，当滑座13受力平衡时，纱锭12恰位于靠近下板7的滚槽15处，因为滑座13的上表面为半圆弧形，如图1所示，纱锭12放置在滑座13上后会自动滚动并与放置筒2的侧壁相抵，并且与下板7相邻的滚槽15内未设置挡板16，所以纱锭12会自动眼倾斜的下板7滚动，直至与压电陶瓷10相抵，如图4所示，然后再伸缩管4内弹性件的作用下，滑座13复位，压电陶瓷10持续将机械能转变为电能，控制板3控制电能储存；

需要说明的是，因为其余滚槽15处都设有挡板16，单个纱锭12无法克服弹簧9的形变力而将挡板16翻转，所以单个纱锭12无法进入其他储存空间，只能存放在下板7处；

当伸缩管4被压缩时，其内气体通过排气管6流向存放箱1内，因为相邻的两个流通口11为交错设置，如图4所示，所以空气的流动轨迹为S形，且覆盖整个储存空间，可以对储存空间内的所有纱锭12进行干燥，气流流至存放箱1的顶端时，从排气口处排出，当伸缩管4复位时，外界空气从进气管5处流进伸缩管4，补充消耗的气体；

当下板7处存放的纱锭12的数量达到最大值时，压电陶瓷10受到的压力最大，当控制板3检测到电压达到最大值后，会将储存的电能释放，使线圈14通电，线圈14产生竖直方向上的磁场，对滑座13有向上的磁力作用，当投入一个纱锭12时，纱锭12的重力不足以使滑座13运动到最底端，也不足以翻转挡板16，因此这一个纱锭12会暂时存放在放置筒2内；

当投入两个纱锭12时，滑座13恰能移动到最下方的上板8处，如图5所示，因为位于下方的纱锭12与挡板16相抵，所以后投放的纱锭12会向左滚动，导致两个纱锭12的重心不在同一条竖直直线上，后投放的纱锭12对下方的纱锭12有斜向右下方的作用力，从而增加下方纱锭12对挡板16的压力，帮助其克服弹簧9作用力，从而滚至上板8的上方，此时，后投放的纱锭12暂存于放置筒2内，如此反复，直至此处存放的纱锭12数量达到最大值；

此时，两个压电陶瓷10同时将机械能转变为电能，使得最大电压值增加，控制板3增加通过线圈14的电流值，从而增加磁场强度，再次限制滑座13的最大移动距离，与上述过程原理相同，纱锭12会从下倒上依次装满储存空间，并排列整齐；

值得一提的是，在投入纱锭12的过程中，始终有气流在储存空间内流动，可对纱锭12进行持续干燥；

需要说明的是，纱锭12往往是批量式存放，每个纱锭12投入的时间间隔大致相同，所以，当滑座13处于放置筒2的中部时，无需考虑线圈14会将压电陶瓷10产生的电能耗尽，此外，当每层存放的纱锭12数量达到最大值后(电压达到最大值)，控制板3才会调节流经线圈14的电流，从而更换存放的位置；

存放箱1上安装有便于拿取纱锭12的窗口(窗口未图示)，保证纱锭12可以取出。

实施例2

参照图6-7，本实施例与实施例1不同之处在于：下板7和多块上板8的上表面均嵌设有多个摩擦片17，且每个摩擦片17内均滚动设置有滚珠18。

具体工作时，当纱锭12沿下板7或上板8滚动时，纱锭12与滚珠18之间的摩擦力会带动滚珠18转动，摩擦片17与滚珠18持续摩擦，从而发出热量，可增加储藏空间内的温度，加快纱锭12的干燥。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。