具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1～图3示意性的显示了本发明一种实施方式的智能型道路划线机的结构。

如图1～图3所示，一种智能型道路划线机，包括基座1、设在基座1上的料桶2、加热装置3和第一动力装置4。此外，该智能型道路划线机还包括控制模块6、位置感应模块7、操作模块8、灯光提醒模块61、声音提醒模块62和显示模块63。

加热装置3对料桶2内的划线材料进行加热，在本实施例中，加热装置3为液化气装置，液化气装置可以与燃气灶相连，燃气灶可以固定安装在料桶2中，具体的安装方式可以参照现有技术，不再赘述，燃气灶点燃时，可以对料桶2中的划线材料进行加热，使得划线材料处于熔融的状态。

如图1所示，在本实施例中，基座1的左侧可以固定连接有料斗13，料桶2上一体成型出料口，出料口可以安装有门体21，第一动力装置4可以与门体21相连，第一动力装置4启动时，第一动力装置4可以打开或者关闭出料口，出料口打开时，料桶2中的划线材料可以经由出料口排出并掉落在料桶2中。

下面对第一动力装置4的结构作详细说明：如图1和图2所示，第一动力装置4可以包括第一电机41、第一丝杆42和第一丝母43，第一电机41可以固定安装在料桶2上，第一丝杆42与第一电机41同轴连接，第一丝母43与第一丝杆42相配合，第一丝母43与门体21相连，第一电机41启动时，可以带动第一丝杆42转动，第一丝杆42可以带动第一丝母43移动，第一丝母43可以带动门体21移动，打开或者关闭出料口。

在本实施例中，可以在料斗13的下侧面设置出口，料斗13的下端固定安装有第二动力装置5，第二动力装置5可以打开或者关闭出口。

下面对第二动力装置5的结构作详细说明：第二动力装置5包括第二电机51、第二丝杆52和第二丝母53，出口处安装有开合板54，第二电机51固定在料斗13的下侧面上，第二丝杆52与第二电机51同轴连接，第二丝母53与第二丝杆52相配合，第二丝母53与开合板54相连，开合板54打开或者关闭出口，当第二电机51启动时，第二电机51可以带动第二丝杆52转动，第二丝杆52带动第二丝母53移动，第二丝母53带动开合板54移动，开合板54打开或者关闭出口。

在本实施例中，如图4所示，位置感应模块7可以固定安装在料斗13上，位置感应模块7可以感应料斗13中划线材料的高度，生成对应的位置感应信号并发送给控制模块6，控制模块6将位置感应信号与位置设定值进行比对，根据比对结果生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给第一电机41，可以通过控制模块6来实现自动控制第一电机41启动，实现自动加料。

下面举例进行说明：如：位置感应模块7可以是以一种光线传感器，可以将位置传感器安装在料斗13内部上方，当料斗13中的划线材料没有超过位置传感器的高度时，位置传感器可以生成对应的位置感应信号并发送给控制模块6，控制模块6将位置感应信号与位置设定值进行比对，如果此时的比对结果为：划线材料没有超过设定高度，控制模块6控制第一电机41启动，第一通过第一丝杆42带动第一丝母43移动，第一丝母43带动门体21向上移动，料桶2的出料口打开，划线材料可以排出到料斗13中。如果此时的比对结果为：料斗13中的划线材料超过位置传感器的高度，位置传感器可以生成对应的位置感应信号并发送给控制模块6，控制模块6将位置感应信号与位置设定值进行比对，此时，比对结果为：划线材料超过设定高度，控制模块6控制第一电机41启动，第一通过第一丝杆42带动第一丝母43移动，第一丝母43带动门体21向下移动，此时，料桶2的出料口关闭，划线材料不排出。此外，在出料口处设有导板22。

因此，通过上述的位置感应模块7可以实现自动加加料。

在本实施例中，如图5所示，操作模块8可以感应外部操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给控制模块6，控制模块6根据操作信号生成第二控制信号，并将第二控制信号发送给第二电机51，可以通过控制模块6来实现自动控制第而电机启动，从而实现自动划线。

可以在基座1的下方设有滚动轮12，同时设置电机带动滚动轮12转动。一般而言，电机带动滚动轮12的速度在出厂时已经设置好，如：速度为0.2m/s，即基座1运动的速度为0.2m/s。

在本实施例中，可以在基座1上设置距离测量模块，该距离测量模块可以和汽车的距离测量模块原理相同。

下面举例进行说明：如：可以通过操作模块8设定每隔一米划一条长度为一米的线，开启电机，电机带动基座1匀速运动，操作模块8将该对应的操作信号发送给控制模块6，控制模块6根据操作信号生成第二控制信号，并将第二控制信号发送给第二电机51开启，第二电机51开启后，可以带动开合板54打开，打开料斗13的开口，第二电机51开启5s后，此时划线长度为1m，然后第二电机51关闭5s，之后再开启5s，依次循环，最终划完虚线。

此外，本发明还可以设置有灯光提醒模块61、声音提醒模块62和显示模块63。灯光提醒模块61控制模块6还根据操作信号生成对应的第三控制信号，并通过第三控制信号控制灯光提醒模块61、声音提醒模块62和显示模块63进行工作，灯光提醒模块61可以发出灯光提醒，提醒当前的工作状态，如：正常工作时，灯光为缓慢闪烁，而工作异常时：如电机故障等，灯光为紧急闪烁。通过声音提醒模块62可以进行发生提醒，当工作异常时，可以发出尖锐的声音，告知工作人员，同理，显示模块63也可以通过显示不同的颜色来提醒工作人员当前工作情况。

如图1所示，在本实施例中，基座1的后端一体成型有推手11，基座1的下方则可以安装有滚动轮12，可以通过推手11来推动本发明，通过滚动轮12则更为方便地移动本发明。

如图1所示，基座1上设有箱体14，加热装置3设在箱体14中。因此，箱体14可以起到固定加热装置3的作用。

在本实施例中，加热装置3为液化天气装置。

本发明的有益效果为：可以通过第一动力装置4来打开门体21，门体21打开后，料桶2中的划线材料可以进入到料斗13中，不用手动打开门体21，效率更高，此外，本发明可以通过控制模块6和位置感应模块7来实现自动加料，通过控制模块6和操作模块8可以实现自动划线。

本发明的效率高，不用事先手动做好标记线，节省人力物力，且划出的线更加精准。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。