具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种用于电子特气气瓶处理的自动控制系统，包括底板1，其特征在于，底板1的顶部安装有支架2，底板2的中间位置活动套接有旋转夹持机构3，支架2的底部安装有顶部夹持机构4，顶部夹持机构4的内圈安装有与支架2顶部固接的内侧检测组件5，顶部夹持机构4的外圈安装有与支架2顶部固接的外侧检测组件10，且外侧检测组件10与内侧检测组件5结构一致，内侧检测组件5包括与支架2活动套接的拉杆，拉杆伸出支架2底部的一端固接有收纳机构6，收纳机构6的内部滑道连接有沿其长度方向设置的伸缩机构7，伸缩机构7滑动连接有与收纳机构6底部滑动连接的偏转机构8。

进一步的，收纳机构6包括与拉杆底部固接的基板61，基板61的一侧两端均固接有与其垂直设置的侧边挡板62，两组侧边挡板62均开设有向基板61延伸的滑槽63，且滑槽63与偏转机构8滑动连接，滑槽63的顶部安装有与侧边挡板62固接的阻挡板64，伸缩机构7位于阻挡板64和基板61之间，两组侧边挡板62相互靠近的一侧均开设有沿其长度方向设置的引导槽一65，两组引导槽一65延伸至侧边挡板62的底部，引导槽一65远离基板61的一侧开设有位于侧边挡板62上的圆弧形结构的转接槽一66，转接槽一66顶部与引导槽一65连通，转接槽一66底部延伸至侧边挡板62的底部，且转接槽一66沿基板61至阻挡板64方向向下倾斜设置，两组侧边挡板62相互远离的一侧下方均固接有连接板67，两组连接板67相互靠近的一侧均活动套接有与偏转机构8固接的转动杆68，其中一个转动杆68伸出连接板67的一端安装有电机三，两组连接板67靠近拉杆的一端均开设有沿其长度方向设置的放置槽69，放置槽69的内部安装有与转动杆68固接的驱动齿轮610，驱动齿轮610的一侧啮合有与放置槽69内侧壁滑动连接的直齿条612，直齿条612伸出放置槽69的一侧开设有位于侧边挡板62上的活动槽，活动槽沿侧边挡板62长度方向设置且位于引导槽一65远离转接槽一66一侧的内侧壁上，活动槽内滑动连接有与直齿条612固接的横杆，两组横杆相互靠近的一端均固接有切换薄板615，转接槽一66靠近引导槽一65的一侧内侧壁开设有沿其长度方向设置的偏转槽614，偏转槽614的顶部开设有沿侧边挡板62长度方向设置的收纳槽613，收纳槽613顶部与活动槽连通，切换薄板615与偏转槽614和收纳槽613滑动连接。

具体的，偏转机构8包括与滑槽63滑动连接的摆动板81，摆动板81远离基板61的一侧两端均固接有侧板82，两组侧板82相互靠近的一侧开设有沿摆动板81长度方向设置的引导槽二83，两组引导槽二83远离摆动板81的一侧均开设有位于侧板82上的转接槽二85，转接槽二85的一端与引导槽二83连通，转接槽二85的另一端延伸至侧板82远离摆动板81的一端，引导槽二83远离收纳机构6的一端开设有横截面为三角形结构的扩展槽84，转接槽二85靠近扩展槽84的一侧安装有与侧板82固接的限制板86。

尤其是，伸缩机构7包括依次排布的活动板71，最低端活动板71的底部连接有探杆72，探杆72采用探针式位移传感器，相邻活动板71之间安装有连接座74，连接座74的一端与相邻活动板71固接，连接座74的另一端两侧均开设有沿活动板71宽度方向设置的导向孔75，导向孔75的内部滑动套接有活动杆76，活动杆76伸出导向孔75的一端固接有接触杆710，接触杆710的外圈滑动套接有与其相邻的活动板71固接的支撑板77，两组支撑板77相互靠近的一侧固接有与接触杆710同轴设置的圆环形结构的卡接环78，两组卡接环78相互靠近的一侧卡接有与接触杆710固定套接的对接板79，对接板79与卡接环78之间通过卡齿卡槽方式卡接。

值得说明的，活动杆76伸入至导向孔75的一端固接有与导向孔75端部内侧壁固结的弹簧，活动杆76与导向孔75的横截面均为正多边形结构。

此外，基板61远离阻挡板64的一侧安装有罩壳9，罩壳9的内部通过轴承座活动套接有沿基板61长度反向设置的丝杠，丝杠的一端连接有电机，丝杠的外圈螺纹套接有推块，基板61贯穿有沿其长度方向设置的连通槽，连通槽与推块滑动连接，推块伸出连通槽之后与伸缩机构7最顶部的活动板71固接。

除此之外，旋转夹持机构3包括与底板1活动套接的转盘31，转盘31的外圈开设有至少三组沿其轴线周向分布的安装槽32，安装槽32通过滑轨滑块连接有沿转盘31直径方向移动的U型结构的挤压板33，挤压板33的内部滑动套接有L型结构的夹持杆34，夹持杆34靠近挤压板33开口处的一侧底部固接有引导杆，安装槽32的内侧壁开设有与引导杆伸出挤压板33的一端滑动连接的挤压槽38，挤压板33的底部铰接有推拉杆35，推拉杆35的底部铰接有同一个承载盘36，承载盘36的底部活动套接有升降板37，升降板37的顶部固接有与底板1底部固接的推动单元三，转盘31的底部外圈固定套接有齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有齿轮，齿轮的顶部连接有与底板1底部固接的电机一。

更进一步的，顶部夹持机构4包括环形结构的推动板41，推动板41的底部内圈滑动套接有顶部接触圈42，推动板41顶部安装有与支架2固接的推动单元二。

待说明的，拉杆伸出支架2顶部的一端连接有与支架2固接的推动单元一，推动单元一、推动单元二和推动单元三均采用推杆电机。

工作原理：使用的时候，将待检测处理的气瓶放置在转盘31的顶部，之后推动单元三启动将升降板37向下拉动，承载盘36随之向下运动，然后使推拉杆35带动挤压板33向转盘31的轴心方向运动，夹持杆34随之运动开始对气瓶进行夹持操作；

夹持的时候引导杆首先沿挤压槽38的倾斜段向上运动，从而将夹持杆34从安装槽32内部伸出，从而使夹持杆34在夹持之前位于安装槽32内部，避免气瓶在放置的时候阻挡，然后引导杆沿挤压槽38的水平段移动对气瓶外侧壁进行夹持固定；

在对气瓶顶部夹持的时候，推动单元二启动，使推动板41和顶部接触圈42向下运动，顶部接触圈42抵接在气瓶的顶部，从而完成对气瓶的夹持操作；

在检测处理的时候，电机二启动，在齿轮和齿轮圈的作用下使转盘31转动，从而使夹持的气瓶开始转动，之后推动单元一启动，将内侧检测组件5从气瓶的顶部开口处伸入；

当需要检测气瓶内侧壁的时候，首先调整偏转机构8的状态，电机三启动，使转动杆68转动然后摆动板81转动，摆动板81与基板61垂直，此时转接槽一66与转接槽二85连通，同时转动杆68转动的时候带动与其固接的驱动齿轮610转动，然后使直齿条612向下运动，直齿条612带动横杆向下运动，两组横杆之间的切换薄板615沿收纳槽613向偏转槽614的方向运动，当运动至偏转槽614的时候，切换薄板615对引导槽一65与转接槽一66连通处的底部开口进行封堵，从而使伸缩机构7上的接触杆710能够沿引导槽一65至转接槽一66的方向运动；

之后电机启动丝杆转动，带动推块向下运动，从而推动伸缩机构7整体向下运动，伸缩机构7上的接触杆710沿引导槽一65向转接槽一66的位置运动，此时由于侧板82的端部与滑槽63内侧壁抵接，侧板82对转接槽一66位于基板61的一端封堵，接触杆710在运动的时候在切换薄板615的阻挡引导下沿转接槽一66向转接槽二85的开口处运动，直到接触杆710进入转接槽二85的内部，之后接触杆710沿转接槽二85向引导槽二83运动，当接触杆710沿引导槽二83运动至扩展槽84的时候，在弹簧的作用下接触杆710带动活动杆76向导向孔75的开口处运动，从而使接触杆710上的对接板79与对接环78卡接，从而实现支撑板77与连接座74的限制，从而使此位置的两个活动板71不发生运动，之后按照上述方式将伸缩机构7沿收纳机构6向偏转机构8的方向推动，直到探针72与气瓶的内侧壁接触，利用上述相同的方式操作外侧检测组件10对气瓶的外侧壁进行检测，结合内侧检测组件5和外侧检测组件10在气瓶旋转的过程中检测气瓶的内外壁，从而得出气瓶的壁厚以及气瓶的偏心程度，该设计能够检测气瓶不同位置的壁厚以及气瓶侧壁的偏心程度，适合不同程度径向的气瓶检测，检测范围广，尤其适合瓶口较小直径较大的气瓶检测，提高气瓶检测处理效率，降低操作人员检测难度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。