具体实施方式

结合附图和以下说明描述了本申请的特定实施例以教导本领域技术人员如何制造和使用本申请的最佳模式。为了教导申请原理，已简化或省略了一下常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施例的变形落在本申请的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式结合以形成本申请的多个变型。本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。由此，本申请并不局限于下述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1示出，本申请的农产品质量检测装置的一种具体实施例。

本农产品质量检测装置包括：输入传送单元1、质量检测单元2、输出传送单元3以及与各单元电连接的控制中心，输入传送单元1将待质量检测农产品输送至质量检测单元2完成质量检测后从输出传送单元3输出，所述质量检测单元2包括固定于输入传送单元1上的多角度设置的多个第一图像获取单元21，所述多个第一图像获取单元21位于同一水平面且垂直于输入传送单元1，待质量检测农产品放置在输入传送单元1上，多个第一图像获取单元21位于同一水平面且与待质量检测农产品垂直，当多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征时，不会因第一图像获取单元21倾斜导致获取的图像不完整，所述多个第一图像获取单元21相对等偏移角度设置，保证多个第一图像获取单元21均衡获取待质量检测农产品的不同角度的图像特征，所述多个第一图像获取单元21与输入传送单元1可升降连接，便于调节多个第一图像获取单元21的高度，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测；所述质量检测单元2还包括通过固定杆22固定于输入传送单元1上的尺寸获取单元23，所述尺寸获取单元23在固定杆22上可升降设置，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测，所述尺寸获取单元23与输入传送单元1平行设置，所述尺寸获取单元23位于所述多个第一图像获取单元21的中心位置正上方，从中心位置平行测量尺寸，保证待质量检测农产品的尺寸测量的精准度，所述质量检测单元2还包括位于输入传送单元1下方的称重单元24，所述称重单元24与尺寸获取单元23对应设置；所述输出传送单元3水平连接所述输入传送单元1，所述输出传送单元3包括多条输出线31，所述多条输出线31进口端合并后与输入传送单元1连接。

使用本农产品质量检测装置时，首先将待质量检测农产品放置在输入传送单元1上，当待质量检测农产品被传输至所述多个第一图像获取单元21的中心位置时，输入传送单元1停止运行；然后所述多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；所述尺寸获取单元23获取待质量检测农产品的尺寸特征并将获取的尺寸特征传输至控制中心；所述称重单元24获取待质量检测农产品的重量特征并将获取的重量特征传输至控制中心；所述控制中心通过质量检测模型对待质量检测农产品的图像特征、尺寸特征以及重量特征进行处理，得到待质量检测农产品的质量分，所述输出传送单元3根据控制中心的指令将待质量检测农产品从多条输出线31输出，完成待质量检测农产品的质量检测。

如图1所示，在本申请实施例中，本农产品质量检测装置包括：输入传送单元1、质量检测单元2、输出传送单元3以及与各单元电连接的控制中心，所述输入传送单元1上设置有多个等间距设置的透明托盘11，所述输入传送单元1的传送带表面为平滑设置，透明托盘11吸附在输入传送单元1上，可以防止透明托盘11滑动，透明托盘11用于放置待质量检测农产品。

输入传送单元1将待质量检测农产品输送至质量检测单元2完成质量检测后从输出传送单元3输出，所述质量检测单元2包括固定于输入传送单元1上的多角度设置的多个第一图像获取单元21，所述多个第一图像获取单元21位于同一水平面且垂直于输入传送单元1，待质量检测农产品放置在输入传送单元1上，多个第一图像获取单元21位于同一水平面且与待质量检测农产品垂直，当多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征时，不会因第一图像获取单元21倾斜导致获取图像不完整，所述多个第一图像获取单元21相对等偏移角度设置，保证多个第一图像获取单元21均衡获取待质量检测农产品的不同角度的图像特征，所述多个第一图像获取单元21与输入传送单元1可升降连接，便于调节多个第一图像获取单元21的高度，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测；所述质量检测单元2还包括设置在所述透明托盘11内部中心位置的第三图像获取单元26，第三图像获取单元26获取待质量检测农产品的底部图像特征，第三图像获取单元26位于透明托盘11内部中心位置，此设计可以保证第三图像获取单元26从待质量检测农产品的底部中心位置获取其图像特征，更加精准，所述质量检测单元2还包括通过固定杆22固定于输入传送单元1上的尺寸获取单元23，所述尺寸获取单元23在固定杆22上可升降设置，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测，所述尺寸获取单元23与输入传送单元1平行设置，所述尺寸获取单元23位于所述多个第一图像获取单元21的中心位置正上方，从中心位置平行测量尺寸，保证待质量检测农产品的尺寸测量的精准度，所述质量检测单元2还包括设置在所述尺寸获取单元23上的第二图像获取单元25，所述第二图像获取单元25位于所述多个第一图像获取单元21的中心位置正上方，第二图像获取单元25获取待质量检测农产品的顶部图像特征，此设计可以保证第二图像获取单元25从待质量检测农产品的顶部中心位置获取其图像特征，更加精准，所述质量检测单元2还包括位于输入传送单元1下方的称重单元24，所述称重单元24与尺寸获取单元23对应设置；所述输出传送单元3水平连接所述输入传送单元1，所述输出传送单元3包括多条输出线31，所述多条输出线31进口端合并后与输入传送单元1连接。

使用本农产品质量检测装置时，首先将待质量检测农产品放置在输入传送单元1的透明托盘11上，当待质量检测农产品被传输至所述多个第一图像获取单元21的中心位置时，输入传送单元1停止运行；然后所述多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；第三图像获取单元26获取待质量检测农产品的底部图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；第二图像获取单元25获取待质量检测农产品的顶部图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；所述尺寸获取单元23获取待质量检测农产品的尺寸特征并将获取的尺寸特征传输至控制中心；所述称重单元24获取待质量检测农产品的重量特征并将获取的重量特征传输至控制中心；所述控制中心通过质量检测模型对待质量检测农产品的图像特征、尺寸特征以及重量特征进行处理，得到待质量检测农产品的质量分，所述输出传送单元3根据控制中心的指令将待质量检测农产品从多条输出线31输出，完成待质量检测农产品的质量检测。

具体地需说明是，如图1所示，在本申请实施例中，

本农产品质量检测装置包括：输入传送单元1、质量检测单元2、输出传送单元3以及与各单元电连接的控制中心，输入传送单元1将待质量检测农产品输送至质量检测单元2完成质量检测后从输出传送单元3输出，所述输入传送单元1的传送带表面设置有防滑贴，所述防滑贴表面设有凹凸不平的防滑纹，所述防滑贴采用橡胶材质制成，防止待质量检测农产品在传送过程中滑落，所述质量检测单元2包括固定于输入传送单元1上的多角度设置的多个第一图像获取单元21，所述多个第一图像获取单元21位于同一水平面且垂直于输入传送单元1，待质量检测农产品放置在输入传送单元1上，多个第一图像获取单元21位于同一水平面且与待质量检测农产品垂直，当多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征时，不会因第一图像获取单元21倾斜导致获取图像不完整，所述多个第一图像获取单元21相对等偏移角度设置，保证多个第一图像获取单元21均衡获取待质量检测农产品的不同角度的图像特征，所述多个第一图像获取单元21与输入传送单元1可升降连接，便于调节多个第一图像获取单元21的高度，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测；所述质量检测单元2还包括通过固定杆22固定于输入传送单元1上的尺寸获取单元23，所述尺寸获取单元23在固定杆22上可升降设置，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测，所述尺寸获取单元23与输入传送单元1平行设置，所述尺寸获取单元23位于所述多个第一图像获取单元21的中心位置正上方，从中心位置平行测量尺寸，保证待质量检测农产品的尺寸测量的精准度，所述质量检测单元2还包括设置在所述尺寸获取单元23上的第二图像获取单元25，所述第二图像获取单元25位于所述多个第一图像获取单元21的中心位置正上方，第二图像获取单元25获取待质量检测农产品的顶部图像特征，此设计可以保证第二图像获取单元25从待质量检测农产品的顶部中心位置获取其图像特征，更加精准，所述质量检测单元2还包括位于输入传送单元1下方的称重单元24，所述称重单元24与尺寸获取单元23对应设置；所述输入传送单元1上还设置有打印台13，所述打印台13的输出端设置有可伸缩推杆，当控制中心计算出待质量检测农产品的质量分后，打印台13打印出对应的质量分，并通过贴纸形式打印，可伸缩推杆将印有质量分的贴纸粘贴至待质量检测农产品上，所述输出传送单元3与所述输入传送单元1连接处设置有分级杆4，分级杆4相对输入传送单元1可升降且可360°旋转设置，分级杆4根据控制中心计算出待质量检测农产品的质量分，调整好旋转角度，将待质量检测农产品推至其对应的输出线31，将不同质量分的待质量检测农产品分级分类输出。

使用本农产品质量检测装置时，首先将待质量检测农产品放置在输入传送单元1上的防滑传送带上，当待质量检测农产品被传输至所述多个第一图像获取单元21的中心位置时，输入传送单元1停止运行；然后所述多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；第二图像获取单元25获取待质量检测农产品的顶部图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；所述尺寸获取单元23获取待质量检测农产品的尺寸特征并将获取的尺寸特征传输至控制中心；所述称重单元24获取待质量检测农产品的重量特征并将获取的重量特征传输至控制中心；所述控制中心通过质量检测模型对待质量检测农产品的图像特征、尺寸特征以及重量特征进行处理，得到待质量检测农产品的质量分，打印台13打印待质量检测农产品的质量分并粘贴在待质量检测农产品上，分级杆4根据控制中心计算出待质量检测农产品的质量分，调整好旋转角度，将待质量检测农产品推至其对应的输出线31，将不同质量分的待质量检测农产品分级分类输出，完成待质量检测农产品的质量检测。

需要说明的是，如图2所示，在本申请实施例中，本农产品质量检测装置包括：输入传送单元1、质量检测单元2、输出传送单元3以及与各单元电连接的控制中心，输入传送单元1将待质量检测农产品输送至质量检测单元2完成质量检测后从输出传送单元3输出，所述输入传送单元1上设置有多个等间距设置的透明托台12，所述透明托台12顶部设有凹陷，使用时，将待质量检测农产品放置在透明托台12顶部的凹陷，可以防止待质量检测农产品滑落，所述质量检测单元2包括固定于输入传送单元1上的多角度设置的多个第一图像获取单元21，所述多个第一图像获取单元21位于同一水平面且垂直于输入传送单元1，待质量检测农产品放置在输入传送单元1上，多个第一图像获取单元21位于同一水平面且与待质量检测农产品垂直，当多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征时，不会因第一图像获取单元21倾斜导致获取图像不完整，所述多个第一图像获取单元21相对等偏移角度设置，保证多个第一图像获取单元21均衡获取待质量检测农产品的不同角度的图像特征，所述多个第一图像获取单元21与输入传送单元1可升降连接，便于调节多个第一图像获取单元21的高度，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测；所述输入传送单元1上设置有第四图像获取单元27，所述第四图像获取单元27位于所述多个第一图像获取单元21的中心位置，所述第四图像获取单元27所处的平面高于输入传送单元1所处的平面，且低于透明托台12底面所处的平面，当待质量检测农产品到达多个第一图像获取单元21中心位置时，第四图像获取单元27位于透明托台12中心位置的底部，获取待质量检测农产品的底部图像特征，所述质量检测单元2还包括通过固定杆22固定于输入传送单元1上的尺寸获取单元23，所述尺寸获取单元23在固定杆22上可升降设置，使本农产品质量检测装置能够适用于不同尺寸的待质量检测农产品的质量检测，所述尺寸获取单元23与输入传送单元1平行设置，所述尺寸获取单元23位于所述多个第一图像获取单元21的中心位置正上方，从中心位置平行测量尺寸，保证待质量检测农产品的尺寸测量的精准度，所述质量检测单元2还包括位于输入传送单元1下方的称重单元24，所述称重单元24与尺寸获取单元23对应设置；所述输出传送单元3水平连接所述输入传送单元1，所述输出传送单元3包括多条输出线31，所述多条输出线31进口端合并后与输入传送单元1连接。

使用本农产品质量检测装置时，首先将待质量检测农产品放置在输入传送单元1上的透明托台12上的凹陷内，当待质量检测农产品被传输至所述多个第一图像获取单元21的中心位置时，输入传送单元1停止运行；然后所述多个第一图像获取单元21获取待质量检测农产品的侧方位图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；所述第四图像获取单元27获取待质量检测农产品的底部图像特征，并将获取的图像特征传输至控制中心；所述尺寸获取单元23获取待质量检测农产品的尺寸特征并将获取的尺寸特征传输至控制中心；所述称重单元24获取待质量检测农产品的重量特征并将获取的重量特征传输至控制中心；所述控制中心通过质量检测模型对待质量检测农产品的图像特征、尺寸特征以及重量特征进行处理，得到待质量检测农产品的检测结果，所述输出传送单元3根据控制中心的指令将待质量检测农产品从多条输出线31输出，完成待质量检测农产品的质量检测。

由于本领域技术人员能够很容易想到，利用申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。