用于深度传感的时间数字转换器

文档序号:1830562 发布日期:2021-11-12 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 用于深度传感的时间数字转换器 (Time-to-digital converter for depth sensing ) 是由 迈克尔·霍尔 奥古斯托·龙基尼西门内斯 于 2021-04-27 设计创作,主要内容包括:本申请涉及用于深度传感的时间数字转换器。深度相机组件用于获得描述局部区域的深度信息。深度相机组件包括具有多个像素的传感器。一些或所有像素被分成耦合到各自的多用途时间数字转换器的组。每个多用途时间数字转换器包括振荡器和计数器。组中的每个像素与多路复用器相关联,该多路复用器被配置为在耦合到该像素、振荡器或与不同像素相关联的计数器的输入端之间进行选择。多路复用器将信号输出到与像素相关联的时间数字转换器的计数器。在图像帧的第一部分期间进行飞行时间测量。在图像帧的第二部分期间,传感器可以用作强度计数器。在图像帧的第三部分期间,可以校准深度传感器。(The present application relates to a time-to-digital converter for depth sensing. The depth camera component is used to obtain depth information describing the local region. The depth camera assembly includes a sensor having a plurality of pixels. Some or all of the pixels are divided into groups coupled to respective multi-purpose time-to-digital converters. Each multipurpose time-to-digital converter includes an oscillator and a counter. Each pixel in a group is associated with a multiplexer configured to select between inputs coupled to the pixel, an oscillator, or a counter associated with a different pixel. The multiplexer outputs the signal to a counter of a time-to-digital converter associated with the pixel. Time-of-flight measurements are made during a first portion of the image frame. During the second portion of the image frame, the sensor may act as an intensity counter. During a third portion of the image frame, the depth sensor may be calibrated.)

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