一种便于机械臂喷涂的uv固化哑光白面漆及其制备方法
阅读说明：本技术 一种便于机械臂喷涂的uv固化哑光白面漆及其制备方法 (UV-cured matte white finish convenient for spraying of mechanical arm and preparation method thereof ) 是由 敬小松 郑建鹏 谢灯咨 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆,选用了聚氨酯丙烯酸酯树脂作为UV固化哑光白面漆的主体树脂,其极性小分子量大,同时具有较好的润湿流平性,另外还复配润湿剂、流平剂、防尘助剂等,使得哑光白面漆既能放流挂又能流平,利用机械臂喷涂可一次完成工件多个面的喷涂,简化了哑光白面漆的施工难度,提高了施工效率。本发明还提供了上述UV固化哑光白面漆的制备方法。该制备方法制备得到的UV固化哑光白面漆,气味低,更环保；此外,该哑光白面漆还具有一定的可回收性,可以重复利用,利于降低生成成本。(The invention provides a UV curing matte white finish convenient for spraying of a mechanical arm, which selects polyurethane acrylate resin as main resin of the UV curing matte white finish, has large polarity and molecular weight and better wetting leveling property, is compounded with a wetting agent, a leveling agent, a dustproof auxiliary agent and the like, so that the matte white finish can be subjected to sagging and leveling, can be sprayed on multiple surfaces of a workpiece at one time by spraying of the mechanical arm, simplifies the construction difficulty of the matte white finish, and improves the construction efficiency. The invention also provides a preparation method of the UV-cured matte white finish. The UV-cured matte white finish prepared by the preparation method is low in smell and more environment-friendly; in addition, the matte white finish also has certain recyclability, can be repeatedly utilized and is beneficial to reducing the generation cost.)
技术领域
本发明涉及涂料生产的技术领域，尤其是涉及一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆及其制备方法。
背景技术
随着涂装技术的发展，用户对油漆施工环保性的要求越来越高，传统的油漆施工方法由于难度较大、工作效率较低，形成的漆膜均匀性较差等问题，已逐渐无法满足用户的使用需求。为了克服传统油漆施工方法存在的上述缺陷，达到改善涂层质量的目的，人们近年来开发了机械臂的喷涂工艺。
机械臂喷涂工艺是利用机械臂模仿人的胳膊按照人工喷涂施工的方法，采用空气喷枪将涂料微粒喷涂在工件表面的一种喷涂方法。该喷涂方法与传统的喷涂工艺相比，具有较高的生产能力，便于实现机械化、自动化、连续化生产，涂料的利用率高达80-90％，是油漆使用率最高的一种涂装方法。比如，利用生产线的方式可以一次解决木门工件6个面的喷涂施工，喷涂效率高。
由于机械臂喷涂工艺对涂料的要求较为严格，特别是对涂料的防流挂和流平的平衡提出了更高的要求。国内现有的往复喷涂用UV白面漆漆，只能用往复喷涂机施工到平面和小立面，不能满足木门的造型和翻面的施工要求。
因此，开发一种便于机械臂喷涂施工的面漆，就显得尤为重要。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，选用了聚氨酯丙烯酸酯树脂作为UV固化哑光白面漆的主体树脂，其极性小分子量大，同时具有较好的润湿流平性，另外还复配润湿剂、流平剂、防尘助剂等，使得哑光白面漆既能放流挂又能流平，利用机械臂喷涂可一次完成工件多个面的喷涂，简化了哑光白面漆的施工难度，提高了施工效率。本发明还提供了上述UV固化哑光白面漆的制备方法。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
优选地，一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
优选地，一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
作为本发明技术方案的进一步的描述，所述聚氨酯丙烯酸酯树脂为聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯、丙烯酸酯改性聚氨酯丙烯酸酯中的一种或两种。
作为本发明技术方案的进一步的描述，所述润湿剂为有机硅改性类润湿剂；
所述消泡剂为丙烯酸酯类消泡剂或有机硅改性类消泡剂。
作为本发明技术方案的进一步的描述，所述防沉助剂为气相二氧化硅防沉剂或聚酰胺蜡防沉剂的一种或两种；所述钛白粉为金红石型结构。
作为本发明技术方案的进一步的描述，所述流平剂为芳烷基改性的聚甲基烷基硅氧烷，主要是是辅助树脂成膜，提供流平和防流挂作用；
所述光引发剂为2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮、2,4,6-三甲基苯甲酰基-二苯氧化膦、双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)苯基氧化膦、1-羟基环己基苯基甲酮、2-羟基-2-甲基-1-[4-(2-羟基乙氧基)苯基]-1-丙酮或2-甲基-2-(4-吗啉基)-1-[4-(甲硫基)苯基]-1-丙酮的至少一种。
作为本发明技术方案的进一步的描述，所述哑光粉为二氧化硅，所述有机溶剂为甲苯、二甲苯、乙酸丁酯、乙酸乙酯中的至少一种。
作为本发明技术方案的进一步的描述，所述醋酸丁酸纤维素液的质量浓度为20-30wt％。
本发明对于组分和原料的选择具体如下：
选用聚氨酯丙烯酸酯树脂选用了聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯作为机械臂喷涂哑光白面中的主体树脂，因其极性小、分子量大，同时具有较润湿流平性，既能防流挂又能流平，适合在这种机械臂施工的哑光白面漆中做主体树脂使用。而不选用环氧丙烯酸酯树脂和聚酯丙烯酸酯树脂，是因为环氧丙烯酸酯树脂极性高分子量小，难起到流平和防流挂的平衡；聚酯丙烯酸酯树脂极性高分子量小，干性偏慢不利于沟槽积油固化中使用。
活性稀释剂则直接选用了1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)，这是因为这两个活性稀释剂既能帮助消光又能降低面漆的反应收缩率，达到改善面漆喷涂效果；而且溶解力好、消光性好，最适合用来调整正反面光泽不一致的问题。
润湿剂选用了有机硅改性类润湿剂，消泡剂选用了丙烯酸酯类消泡剂，防沉助剂选用了气相二氧化硅防沉剂，钛白粉选择了遮盖力和白值更高的金红石型。光引发剂用于在光照条件下引发单体聚合交联固化，特选用了2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮和双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)苯基氧化膦。
本发明还提供了上述UV固化哑光白面漆的制备方法，包括以下步骤：
S1.按重量份数，称取聚氨酯丙烯酸酯树脂投入至反应釜中，然后在搅拌速度为600-800rpm条件下，再依次称取润湿剂、消泡剂、防沉助剂，加入至反应釜中，分散8-10min；
S2.称取钛白粉，缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm，分散20-25min；
S3.随后将反应釜的搅拌速度降低至400-600rpm，且取醋酸丁酸纤维素液、流平剂、光引发剂、1-6己二醇二丙烯酸酯以及甲基丙烯酸羟乙酯继续投入至反应釜中，分散8-10min；
S4.称取哑光粉缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm分散10-15min；
S5.最后将反应釜的搅拌速度降至400-600rpm，并向反应釜中加入有机溶剂，分散8-10min后即可形成漆液，保存待用。
基于上述的技术方案，本发明取得的技术效果为：
(1)本发明提供的UV固化哑光白面漆，采用了润湿流平性能好的聚氨酯丙烯酸酯树脂作为成膜主要物质，采用消光性能好的1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)作为活性稀释剂进行添加，在保证漆膜和施工性能不变的情况下，使面漆具有了更高的消光率，满足了机械臂喷涂的放流挂又能流平的施工要求，有利于提高生产效率。
(2)本发明提供的UV固化哑光白面漆的制备方法，制备得到的UV固化哑光白面漆，利于实现机械化施工，减少对人工的依赖，其制成的漆膜性能好，气味低，更环保；此外，该哑光白面漆还具有一定的可回收性，可以重复利用，利于降低生成成本。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将结合具体的实施例对本发明进行更全面的描述。本发明给出了的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
上述聚氨酯丙烯酸酯树脂为聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯、丙烯酸酯改性聚氨酯丙烯酸酯中的一种或两种。
上述润湿剂为有机硅改性类润湿剂；
上述消泡剂为丙烯酸酯类消泡剂或有机硅改性类消泡剂。
上述防沉助剂为气相二氧化硅防沉剂或聚酰胺蜡防沉剂的一种或两种；所述钛白粉为金红石型结构。
上述流平剂为芳烷基改性的聚甲基烷基硅氧烷；
上述光引发剂为2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮、2,4,6-三甲基苯甲酰基-二苯氧化膦、双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)苯基氧化膦、1-羟基环己基苯基甲酮、2-羟基-2-甲基-1-[4-(2-羟基乙氧基)苯基]-1-丙酮或2-甲基-2-(4-吗啉基)-1-[4-(甲硫基)苯基]-1-丙酮的至少一种。
上述哑光粉为二氧化硅，所述有机溶剂为甲苯、二甲苯、乙酸丁酯、乙酸乙酯中的至少一种。
上述醋酸丁酸纤维素液的质量浓度为20-30wt％。
实施例1
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
本实施例的聚氨酯丙烯酸酯树脂选用了聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯，如长兴6145-100的6官能聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯，其作为成膜主要物质，极性小分子量大，同时具有较润湿流平性，既能防流挂又能流平。活性稀释剂则直接选用了1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)，这是因为这两个活性稀释剂既能帮助消光又能降低面漆的反应收缩率，达到改善面漆喷涂效果，在保证漆膜和施工性能不变的情况下，使面漆具有了更高的消光率，满足了机械臂喷涂的施工要求。润湿剂选用了有机硅改性类润湿剂，消泡剂选用了丙烯酸酯类消泡剂，防沉助剂选用了气相二氧化硅防沉剂，钛白粉选择了遮盖力和白值更高的金红石型。光引发剂用于在光照条件下引发单体聚合交联固化，特选用了2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮和双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)苯基氧化膦。哑光粉作为消光粉，选用了二氧化硅，流平剂选用了芳烷基改性的聚甲基烷基硅氧烷，醋酸丁酸纤维素液的质量浓度为30wt％。有机溶剂选用了醋酸丁酯。
上述UV固化哑光白面漆的制备方法，具体包括以下步骤：
S1.按重量份数，称取聚氨酯丙烯酸酯树脂投入至反应釜中，然后在搅拌速度为600-800rpm条件下，再依次称取润湿剂、消泡剂、防沉助剂，加入至反应釜中，分散8-10min；
S2.称取钛白粉，缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm，分散20-25min；
S3.随后将反应釜的搅拌速度降低至400-600rpm，且取醋酸丁酸纤维素液、流平剂、光引发剂、1-6己二醇二丙烯酸酯以及甲基丙烯酸羟乙酯继续投入至反应釜中，分散8-10min；
S4.称取哑光粉缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm分散10-15min；
S5.最后将反应釜的搅拌速度降至400-600rpm，并向反应釜中加入有机溶剂，分散8-10min后即可形成漆液D1，保存待用。
经测试，漆液产品D1的粘度为65S(岩田2#杯流出时间)。
本实施例提供的UV固化哑光白面漆，该哑光白面漆适用于机械臂喷涂工艺，利用机械臂喷涂工艺可以将该哑光白面漆一次性喷涂在产品的六个加工面上，大大简化了哑光白面的施工难度，便于提高施工效率，整个施工过程对人工依赖性较小，减少了人为误差的引入，所获漆膜平整度高、气味小、环保。
实施例2
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
本实施例的组分选用同实施例1，只是聚氨酯丙烯酸酯树脂选用的聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯，其用量有所减少。
上述UV固化哑光白面漆的制备方法，具体包括以下步骤：
S1.按重量份数，称取聚氨酯丙烯酸酯树脂投入至反应釜中，然后在搅拌速度为600-800rpm条件下，再依次称取润湿剂、消泡剂、防沉助剂，加入至反应釜中，分散8-10min；
S2.称取钛白粉，缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm，分散20-25min；
S3.随后将反应釜的搅拌速度降低至400-600rpm，且取醋酸丁酸纤维素液、流平剂、光引发剂、1-6己二醇二丙烯酸酯以及甲基丙烯酸羟乙酯继续投入至反应釜中，分散8-10min；
S4.称取哑光粉缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm分散10-15min；
S5.最后将反应釜的搅拌速度降至400-600rpm，并向反应釜中加入有机溶剂，分散8-10min后即可形成漆液D2，保存待用。
经测试，漆液产品D2的粘度为55S(岩田2#杯流出时间)。
本实施例提供的UV固化哑光白面漆，该哑光白面漆适用于机械臂喷涂工艺，利用机械臂喷涂工艺可以将该哑光白面漆一次性喷涂在产品的六个加工面上，大大简化了哑光白面的施工难度，便于提高施工效率，整个施工过程对人工依赖性较小，减少了人为误差的引入，所获漆膜平整度高、气味小、环保。
实施例3
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
同实施例1相比，本实施例的聚氨酯丙烯酸酯树脂选用的聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯，其用量有所增加；活性稀释剂则直接选用了1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)，只是1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)的用量减少，这是因为提高了施工时稀释比，达到改善面漆喷涂效果。其与组分选用同实施例1。
上述UV固化哑光白面漆的制备方法，具体包括以下步骤：
S1.按重量份数，称取聚氨酯丙烯酸酯树脂投入至反应釜中，然后在搅拌速度为600-800rpm条件下，再依次称取润湿剂、消泡剂、防沉助剂，加入至反应釜中，分散8-10min；
S2.称取钛白粉，缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm，分散20-25min；
S3.随后将反应釜的搅拌速度降低至400-600rpm，且取醋酸丁酸纤维素液、流平剂、光引发剂、1-6己二醇二丙烯酸酯以及甲基丙烯酸羟乙酯继续投入至反应釜中，分散8-10min；
S4.称取哑光粉缓慢投入反应釜，后把转速提高到1000-1200rpm分散10-15min；
S5.最后将反应釜的搅拌速度降至400-600rpm，并向反应釜中加入有机溶剂，分散8-10min后即可形成漆液D3，保存待用。
本实施例提供的UV固化哑光白面漆，该哑光白面漆适用于机械臂喷涂工艺，利用机械臂喷涂工艺可以将该哑光白面漆一次性喷涂在产品的六个加工面上，大大简化了哑光白面的施工难度，便于提高施工效率，整个施工过程对人工依赖性较小，减少了人为误差的引入，所获漆膜平整度高、气味小、环保。
实施例4
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
同实施例1相比，本实施例的聚氨酯丙烯酸酯树脂选用的聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯，其用量减少；活性稀释剂则直接选用了1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)，且用量增加，这是因为提高了施工时稀释比，达到改善面漆喷涂效果。其与组分选用同实施例1，用量有差异。
本实施例的UV固化哑光白面漆的制备方法，同实施例1，最后制备得到漆液D4，保存待用。
实施例5
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
本实施例的聚氨酯丙烯酸酯树脂选用了聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯，其作为成膜主要物质，极性小分子量大，同时具有较润湿流平性，既能防流挂又能流平。活性稀释剂1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)的用量减少，这是因为提高了施工时稀释比，达到改善面漆喷涂效果。
润湿剂选用了有机硅改性类润湿剂，如聚醚改性聚二甲基硅氧烷，润湿剂具体可选用BYK-306。消泡剂选用了有机硅改性类消泡剂，如BYK-141消泡剂。防沉助剂选用了聚酰胺蜡防沉剂，具体可选用帝斯巴隆6900-20X防沉剂。流平剂选用了芳烷基改性的聚甲基烷基硅氧烷，可选用华夏HX-3130流平剂。钛白粉选择了金红石型的R-900。光引发剂用于在光照条件下引发单体聚合交联固化，特选用了2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮(久日的1104/184)和双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)苯基氧化膦(久日的1109/819)。哑光粉选用了海明斯的UV70C。醋酸丁酸纤维素液的质量浓度为30wt％。有机溶剂选用了醋酸丁酯。
本实施例的UV固化哑光白面漆的制备方法，同实施例1，最后制备得到漆液D5，保存待用。
实施例6
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
本实施例的组分选用情况同实施例5。
本实施例的UV固化哑光白面漆的制备方法，同实施例1，最后制备得到漆液D6，保存待用。
实施例7
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
本实施例的聚氨酯丙烯酸酯树脂选用了聚酯型脂肪族聚氨酯丙烯酸酯，其作为成膜主要物质，极性小分子量大，同时具有较润湿流平性，既能防流挂又能流平，其用量与实施例6的聚氨酯丙烯酸酯树脂用量一样。活性稀释剂1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)的用量比实施例6的用量有所减少，这是因为提高了施工时稀释比，达到改善面漆喷涂效果。润湿剂选用了有机硅改性类润湿剂，如聚醚改性聚二甲基硅氧烷，润湿剂具体可选用BYK-306。消泡剂选用了有机硅改性类消泡剂，如BYK-141消泡剂。防沉助剂选用了聚酰胺蜡防沉剂，具体可选用帝斯巴隆6900-20X防沉剂。流平剂选用了芳烷基改性的聚甲基烷基硅氧烷，可选用华夏HX-3130流平剂。钛白粉选择了金红石型的R-900。光引发剂用于在光照条件下引发单体聚合交联固化，特选用了2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮(久日的1104/184)和双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)苯基氧化膦(久日的1109/819)。哑光粉选用了海明斯的UV70C。醋酸丁酸纤维素液的质量浓度为30wt％，用量增加到12份。有机溶剂选用了醋酸丁酯。
本实施例的UV固化哑光白面漆的制备方法，同实施例1，最后制备得到漆液D7，保存待用。
实施例8
一种便于机械臂喷涂的UV固化哑光白面漆，按重量份数，包括以下组分：
本实施例的组分选用情况与实施例6相近，活性稀释剂1-6己二醇二丙烯酸酯(HDDA)的用量减少，这是因为提高了施工时稀释比，达到改善面漆喷涂效果。
防沉助剂选用了聚酰胺蜡防沉剂，具体可选用帝斯巴隆6900-20X防沉剂，用量有所减少。醋酸丁酸纤维素液的质量浓度为30wt％，用量有所增加。
本实施例的UV固化哑光白面漆的制备方法，同实施例1，最后制备得到漆液D8，保存待用。
将实施例1-实施例8制备得到的漆液产品D1-D8分别进行粘度测试，然后再将各漆液产品分别用稀释剂(醋酸丁酯：醋酸乙酯＝1：1)开稀到13秒后用喷涂工艺制成漆膜产品，施工厚度在125g/m2；并对各漆膜产品再分别进行附着力测试，光泽度测试、硬度测试及细度测试，以评估漆液产品D1-D8的综合性能，具体检测结果如表1所示。
表1漆液产品D1-D8的基本性能检测结果
其中，漆液粘度测试，通过在岩田2#杯流出时间直接测得；附着力按照GB/T9286-1998进行测试；漆膜光泽按GB/T 9754-2007进行测试；漆膜硬度按照按GB/T 6739-2006进行测试；漆膜细度按照GB/T 6753.1-2007进行测试。
由表1可以看出，实施例1-8制备得到的漆液产品中D1-D8开稀后的粘度能够满足机械臂喷涂工艺的要求，而且将漆液产品D1-D8分别制成漆膜后，各漆膜产品均具有良好的附着力和硬度，且漆膜光泽度可达到25-60，漆膜细度均低于15μm。这就意味着，实施例1-实施例8提供的哑光白面漆液产品制成的漆膜具有硬度好、附着力强、光泽度好控制的优点，可满足市场要求。
进一步地，实施例5-8提供的漆液产品D5-D8，其漆膜光泽度在25-35度，光泽更接近市场的实际需求，经过挑选D5-D8的漆液产品做防流挂和流平的对比测试：将实施例5-8制备得到的漆液产品D5-D8分别利用稀释剂(醋酸丁酯：醋酸乙酯＝1:1)开稀到13秒后喷涂施工厚度在90-150g/m2后立面放置观察流挂情况，以及喷涂施工厚度在70-110g/m2后平面放置观察流平情况，具体结果如表2、3所示。
表2漆液产品D5-D8的流挂情况对比表
测试指标
D5
D6
D7
D8
90g/m<sup>2</sup>
5
5
5
5
100g/m<sup>2</sup>
5
5
5
5
110g/m<sup>2</sup>
4
5
5
5
120g/m<sup>2</sup>
3
4
5
5
130g/m<sup>2</sup>
2
3
4
5
140g/m<sup>2</sup>
0
2
4
4
150g/m<sup>2</sup>
0
0
2
3
注：评分为0-5，得分越高，表示防流挂性能越好。
表3漆液产品D5-D8的流平情况对比表
测试指标
D5
D6
D7
D8
70g/m<sup>2</sup>
2
2
3
3
80g/m<sup>2</sup>
3
3
4
4
90g/m<sup>2</sup>
4
4
5
5
100g/m<sup>2</sup>
5
5
5
5
110g/m<sup>2</sup>
5
5
5
5
注：评分为0-5，得分越高，表示流平性能越好。
由表2、表3可以看出D7和D8的流挂和流平更好，但是D8的开稀比例更高，对应的VOC排放更大，因此实施例7为最佳实施例。
以上内容仅仅为本发明的结构所作的举例和说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
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