具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，包括

转子固定架1，能够固定电机转子，并使电机转子的绝缘槽暴露；

上纸架45，能够固定绝缘纸，并使固定的绝缘纸对准绝缘槽；

推动装置6，设置在转子固定架1的一侧；

移动定型机构2，连接在推动装置6的动作端，移动定型机构2用于使绝缘槽内插入的绝缘纸贴合在槽内壁；

推纸机构3，连接在推动装置6动作端，且推纸机构3与移动定型机构2沿绝缘纸插入方向同步运动，推纸机构3能够推动上纸架45内固定的绝缘纸插入绝缘槽；

其中，移动定型机构2包括水平驱动机构7和扩张定型机构4；

扩张定型机构4设置在推纸机构3上，且扩张定型机构4能够将推纸机构3推入绝缘槽内的绝缘纸压贴向绝缘槽内壁以使绝缘槽内的绝缘纸两端被固定，水平驱动机构7的一端与推动装置6的动作端连接，且水平驱动机构7的另一端连接有边缘定型机构5，边缘定型机构5设置在推纸机构3上，且边缘定型机构5能够对绝缘槽内已固定好两端的绝缘纸表面边缘施压；水平驱动机构7能够带着边缘定型机构5沿着绝缘槽边缘水平滑动以使绝缘纸紧贴绝缘槽边缘；

扩张定型机构4能够在推纸机构3将绝缘纸推入绝缘槽后完全进入绝缘槽。

本实施例中推动装置6可带着推纸机构3升降，而在日常不工作仅起到承载固定住移动定型机构2和推纸机构3的作用。

因绝缘槽的宽度大多是由底端向开口呈增长趋势设置的，故上纸架45的结构应对应设置一端大一端小，才能实现预定形。

本实施例中，转子固定架1是主要起到固定转子的，而需要更换转子时刻通过传送带等装置进行自动传输，同时绝缘纸的上料也可借助现有的装置来进行，例如直接使用裁切纸装置将裁切后的等尺寸绝缘纸放置在放纸架45上即可，而本实施例仅实现绝缘纸的插入是全自动化的，即本发明的设计方案在于绝缘纸的插入对于物料上料客厅柜现有技术实现。

本发明可通过扩张定型机构4和边缘定型机构5，实现压贴定型以及边缘施压动作，用以提高绝缘纸贴合程度，由此避免绝缘纸松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的情况发生，其具体实施为，在推纸机构3推动绝缘纸进入绝缘槽后通过扩张定型机构4将绝缘纸压贴向绝缘槽内壁，然后在通过边缘定型机构5对绝缘槽边缘处施加压力以使处于绝缘槽边缘处的绝缘纸紧贴绝缘槽，并通过水平驱动机构7引导边缘定型机构5沿着绝缘槽边缘水平滑动，以使绝缘纸不会轻易松弛。

本发明较现有技术能实现在绝缘槽内对绝缘纸进行再次定型的动作，以预防绝缘纸出现松弛现象，其解决的问题深入到绝缘纸的具体贴合方面，运用范围广泛，只要是存在绝缘纸松弛现象的转子都能运用本发明的设计方案。

如图1、图2、图3和图4所示，推纸机构3包括与扩张定型机构4连接的推入块31，推入块31正对绝缘槽开口，推入块31靠近推动装置6的一端安装有与推动装置6连接的密封接块32，推入块31远离槽底滑动块的一端开设有穿过密封接块32的滑动穿槽33，滑动穿槽33能够限制边缘定型机构5的活动位置，滑动穿槽33的内壁开设有施力通孔34。

该推纸机构3的具体结构不唯一，主要目的是推动绝缘纸纵向插入绝缘槽，而本实施例中的推纸机构3是一种优选方案，其还能实现在绝缘纸插入绝缘槽后，实现引导限制动作。

该推纸机构3的具体操作为，当推动装置6进行下降动作时（此处前提是绝缘纸已经处于放纸架45内），密封接块32会被推动从而推着推入块31朝着绝缘槽开口下降直至进入绝缘槽内为止，如此便完成绝缘纸的插入动作。

之后，再通过水平驱动机构7引导边缘定型机构5沿着滑动穿槽33活动即可实现绝缘纸的边缘紧贴动作（此处的绝缘纸的边缘紧贴动作是指沿着文中指出的沿着绝缘操开口边缘滑动的动作）。

如图3所示，扩张定型机构4包括连接在推入块31侧壁的扩张囊41，扩张囊41的内壁安装有导气管42，扩张囊41的外侧套接有塑形限套43，塑形限套43能够对胀大的扩张囊41塑形以使胀大后的扩张囊41外形与绝缘槽内壁形状相同，扩张囊41远离槽底滑动块的一端安装有与密封接块32连接，塑形限套43的端部与密封接块32侧壁连接，扩张囊41上设置有移动限孔44，移动限孔44能够在边缘定型机构5沿着绝缘槽边缘水平滑动的过程中进行限位。

该扩张定型机构4的具体结构不唯一，而本实施例中的推纸机构3是一种优选方案，其能实现胀大的目的时，对绝缘纸进行定型。

本实施例中，为了使气体能顺利流动，故可在密封接块32上设置与扩张囊41连通的导道。

该扩张定型机构4的具体操作为，在绝缘纸被推入块31推入绝缘槽后，通过导气管42朝扩张囊41内引入气体，之后扩张囊41会胀大，以使胀大后的扩张囊41外形与绝缘槽内壁形状相同（如图3扩张囊41设置了两个可以与绝缘槽两侧内壁贴合），在此过程中，塑形限套43可以起到限制的作用，以使扩张囊41只能在绝缘槽区域胀大，而其他区域不能胀大（即该塑形限套43的存在可以调节扩张囊41的胀大区域，以使扩张囊41能适应不同尺寸的绝缘槽，其操作时只用调整塑形限套43的固定位置即可），在扩张囊41胀大后，会压贴住绝缘纸，以使绝缘纸紧贴绝缘槽，又因移动限孔44的存在，故胀大的扩张囊41只会压住绝缘纸两端（具体参照图7和图5），使得边缘定型机构5可以在沿着绝缘槽边缘水平滑动的过程中不会出现拉动绝缘纸的情况。

如图3、图5、图6和图4所示，水平驱动机构7包括位于滑动穿槽33内的施力调柱71，施力调柱71能够带动边缘定型机构5沿绝缘纸水平滑动；

边缘定型机构5包括一对设置在滑动穿槽33内的边缘施柱51，此对边缘施柱51对称连接在施力调柱71侧壁，边缘施柱51能够穿过施力通孔34对绝缘槽边缘施力；

边缘施柱51包括设置在施力通孔34内的注气柱511，注气柱511的一端与施力调柱71连接，且注气柱511内设置有端部与施力调柱71连接的倾斜弹柱512，倾斜弹柱512能够带着注气柱511贴向推入块31侧壁，注气柱511的另一端内侧壁与倾斜弹柱512连接。

该边缘定型机构5的具体结构不唯一，而本实施例中的边缘定型机构5，作为一种优选方案，其能够被推动装置6带动沿着滑动穿槽35滑动并将绝缘纸压贴向绝缘槽的边缘。

该边缘定型机构5具体实施时，先通过施力调柱71朝施力通孔34内的注气柱511注气，以使注气柱511胀大（具体参照图4），之后胀大的注气柱511会带动倾斜弹柱512远离推入块31，然后，使用者可拉动施力调柱71，以使施力调柱71带动注气柱511和倾斜弹柱512一起活动，因注气柱511远离注气管711的一端内壁连接有弹性头513，弹性头513能够对绝缘纸进行预压。

故在注气柱511接触绝缘槽边缘时，弹性头513会先推着注气柱511和绝缘纸接触绝缘槽边缘，本实施例中，弹性头513可选择弹簧或橡胶头等弹性部件，使得弹性头513会对绝缘纸进行预压，防止注气柱511直接压在绝缘纸上，导致绝缘纸被刮坏的情况发生。

如图1、图2和图3所示，施力调柱71包括位于滑动穿槽33内的注气管711，注气管711的一端侧壁与注气柱511密封连接，且注气管711的另一端连接有密调柱712，密调柱712能够牵引注气管711在滑动穿槽33内直线上下运动并在注气柱511接触到绝缘纸后引导注气柱511沿着绝缘纸表面水平滑动；

密调柱712内设置有活动槽713，且密调柱712靠近注气管711的一端连接有螺环套714，注气管711滑动连接在活动槽713内，螺环套714的一端连接有固定安装在密调柱712侧壁的密封套715，螺环套714的另一端套接在注气管711侧壁并能够带动注气管711沿活动槽713滑动。

本实施例中，密封套715可由弹簧和橡胶套组成。

该施力调柱71的具体结构不唯一，而本实施例中的施力调柱71，作为一种优选方案，其能够实现带动注气柱511沿着绝缘纸表面水平滑动（也就是沿着绝缘槽开口边缘滑动）同时还能够调节注气柱511在绝缘纸上的滑动位置。

该施力调柱71的操作为，朝推动装置6内引入气体，以使气体通过活动槽713进入注气柱511将注气柱511胀大，之后继续导入的气体会推动密调柱712活动，以使密调柱712带着注气管711和注气柱511一起活动，从而实现对绝缘纸边缘进行压贴的动作。

而在需要调节压贴的位置时，只用旋转螺环套714即可，此时先扶正注气管711，然后螺环套714会引导注气管711沿着活动槽713升高，而在旋转螺环套714时，密封套715可封堵住螺环套714（即弹簧会推动橡胶套压住螺环套714）。

如图1和图2所示，推动装置6包括端部与密封接块32连接的囊套气柱61，囊套气柱61内开设有气孔槽62，密调柱712远离注气管711的一端贯穿囊套气柱61并延伸至气孔槽62内，气孔槽62能够通过引入气体将注气管711和注气柱511内压强增大，还能够在注气柱511内压强增大后推动密调柱712沿气孔槽62内壁滑动，囊套气柱61远离密调柱712的一端侧壁安装有与转子固定架1连接的升降柱65，升降柱65能够带着囊套气柱61直线上下活动。

该推动装置6的具体结构不唯一，而本实施例中的推动装置6，作为一种优选方案，其能够实现带动密调柱712滑动的动作。

该囊套气柱61的一端固定支撑住了密封接块32和推入块31，而囊套气柱61另一端与转子固定架1连接（该处通过升降杆65连接），之后朝着气孔槽62内注入气体，以使气孔槽62内压强增大从而推着密调柱712滑动。

气孔槽62的内壁开设有环卡槽64，环卡槽64内连接有弹性加时块63，弹性加时块63能够限制密调柱712的位置以降低密调柱712滑动速度。

而在密调柱712滑动时，弹性加时块63会限制密调柱712的位置以降低密调柱712滑动速度，使得密调柱712不会带着注气柱511快速活动，由此避免绝缘纸压贴不充分的情况发生。

而在抽出气体后会先收缩注气柱511，然后在带动密调柱712复位（即绝缘纸边缘的压贴动作是通过密调柱712带着胀大的注气柱511活动实现的）。

如图3和图5所示，塑形限套43与密封接块32的侧壁连接，塑形限套43的表面连接有多个插嵌块431，插嵌块431靠近扩张囊41的一侧开设有气管槽432。

该插嵌块431用于限制住扩张囊41的位置，使得被塑形限套43限制住的扩张囊41不会受到气体后出现大范围伸缩的情况，而气管槽432的存在是为了使气体可以顺利通过导气管42进入扩张囊41

如图1所示，放纸架45上开设有对准孔451，对准孔451一端正对绝缘槽开口，对准孔451另一端正对推入块31，对准孔451靠近密封接块32的一端尺寸大于另一端尺寸。

该对准孔451的存在是为了使绝缘纸进入绝缘槽时能准确插入，同时对准孔451得存在还可以起到预定形的动作。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。