具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一些实施例中，参照图1-图12所示，本发明的一种新能源扁线电机定子绝缘纸插入装置，用于将纸盘上的绝缘纸制成矩形并插入电机定子的纸槽内，包括：

预送纸组件100，预送纸组件100包括纸盘架101、第一动力源、第一导向轮102和第二导向轮103，纸盘设置在纸盘架101上，第一动力源驱动纸盘转动，绝缘纸穿设于第一导向轮102和第二导向轮103之间，以预先抽取纸盘上的绝缘纸；其中，第一动力源优选为第一电机；

压痕组件200，压痕组件200包括第一压痕滚筒201和第二压痕滚筒202，绝缘纸穿设于第一导向轮102和第二导向轮103之间后位于第一压痕滚筒201和第二压痕滚筒202之间，第一压痕滚筒201的周向设有第一凹槽203，第二压痕滚筒202的周向设有第一凸部204，第一凸部204与第一凹槽203相适配以形成压痕；

成型组件300，成型组件300包括第一成型单元、第二成型单元、裁切单元和第三成型单元；第一成型单元将绝缘纸沿压痕折弯；第二成型单元用于将绝缘纸收敛成型；裁切单元用于裁切绝缘纸；第三成型单元包括推压单元305和成型槽306，推压单元305将绝缘纸推入成型槽306内以使绝缘纸成型为矩形；

插入组件400，插入组件400包括移动单元和推杆401，推杆401滑动设置在成型槽306内，移动单元驱动推杆401沿成型槽306滑动。在推压单元305将绝缘纸推入成型槽306内之间，移动单元驱动推杆401离开推压单元305的下方，使得绝缘纸能够顺利进入成型槽306内，在绝缘纸成型完毕后，移动单元驱动推杆401移动，以将绝缘纸从成型槽306推入定子内。

需要说明的是，压痕组件200、成型组件300和插入组件400均设置于基板5上，基板5竖向设置；

在其中一实施例中，第一成型单元包括底板301、第一过纸槽302、第二过纸槽303和第三过纸槽304，第一过纸槽302用于将绝缘纸沿压痕折弯，第二过纸槽303用于将绝缘纸折弯后的部分再次折弯，第三过纸槽304用于收拢绝缘纸；

需要说明的是，第一过纸槽302的槽宽自上而下逐渐增加，以将绝缘纸沿压痕折弯，第二过纸槽303为U型槽，第二过纸槽303靠近第一过纸槽302的一端设有倒角，第三过纸槽304为U型槽，第三过纸槽304的槽宽小于第二过纸槽303的槽宽；

在其中一实施例中，第一凹槽203和第一凸部204均设有四个，以在绝缘纸上形成四条压痕。使得绝缘纸由外向内依次形成第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八道压痕，压痕的宽度较窄，在每一压痕处弯折45°，使得绝缘纸成型后更接近矩形，且其直角处呈倒角状；

此外，移动单元优选为：第三电机402、丝杆403、移动块404和第二连接件405，第三电机402驱动丝杆403转动，以使移动块404沿丝杆403平移，成型槽306的一侧设有条形口，第二连接件405穿过条形口与推杆401连接，以使推杆401往复移动。

该插入装置运行时，通过第一动力源101驱动纸盘转动，将纸盘上的绝缘纸沿第一导向轮102和第二导向轮103抽出，使得绝缘纸沿第一压痕滚筒201和第二压痕滚筒202延伸，在延伸过程中，绝缘纸在第一凹槽203和第一凸部204的挤压作用下形成压痕，随后，绝缘纸经过底板301和第一过纸槽302之间的空间，由于第一过纸槽302的槽宽自上而下逐渐增加，使得绝缘纸的两侧沿由外向内的第三、第四道折痕逐渐收拢，并与第一过纸槽302的内壁贴合，随后，绝缘纸沿第二过纸槽303延伸，在此过程中，由于第二过纸槽303为U型结构，且其具有顶面，使得弯折向上的绝缘纸两侧再次沿由外向内的第一、第二道折痕弯折45°，使得其呈现为有缺口的矩形，且其缺口背向底板301，而后，通过裁切单元，绝缘纸沿第三过纸槽304延伸，在此过程中，由于第三过纸槽304的槽宽小于第二过纸槽303的槽宽，使得绝缘纸沿由外向内的第五、第六道折痕折弯，形成封闭的矩形，最后，通过推压单元305将绝缘纸推压入成型槽306内，由于成型槽306的内侧轮廓为矩形，即可将绝缘纸定型为矩形，且其一端呈封口状，进一步提高绝缘性能，并通过插入组件400将成型的绝缘纸直接插入定子的纸槽内，避免了绝缘纸形变而导致无法插入定子内的问题；

在本实施例中，第一压痕滚筒201和第二压痕滚筒202在第二动力源的作用下滚动，拉动预送纸组件100预先放出的绝缘纸；其中，第二动力源可以是电机等任意能够驱动第一压痕滚筒201、第二压痕滚筒202转动的装置。

另外，定子的下方设有转动机构，以转动定子，使得绝缘纸轮流插入定子内；同时，整体装置上还设有机械手，用于抓取生产线上的定子至绝缘纸插入工位上。

在其中一实施例中，参照图1-图2所示，预送纸组件100第一动力源还包括第三导向轮104，绝缘纸穿设于第一导向轮102和第二导向轮103之间并绕过第三导向轮104后穿设于第一压痕滚筒201和第二压痕滚筒202之间。第一动力源通过绕过第三导向轮104后穿设于第一压痕滚筒201和第二压痕滚筒202的方式，能够进一步起到限位、引导作用，提高绝缘纸延伸时的稳定性。

在一些实施例中，参照图2所示，预送纸组件100还包括第一到位传感器105和第二到位传感器106，第一到位传感器105和第二到位传感器106分别设置在第三导向轮104的两侧。通过第一到位传感器105检测预先放出的绝缘纸是否正常穿过了第一导向轮102和第二导向轮103，随后，通过第二到位传感器106检测绝缘纸的预先放出量，当预先放出的绝缘纸到达第二到位传感器106处后，第二到位传感器106检测到绝缘纸，控制第一压痕滚筒201滚动，将预先放出的绝缘纸抽走。

优选的，参照图2所示，第一导向轮102上设有第二凹槽107，第二导向轮103上设有第二凸部108，第二凹槽107与第二凸部108相适配，以使绝缘纸沿第二凹槽107放出。将绝缘纸卡入第二凹槽107，并通过第二凸部108将其限位在第二凹槽107内，从而使得绝缘纸的传输过程更稳定。

在一些实施例中，参照图7所示，第二成型单元包括滑槽307和多组收敛单元，绝缘纸沿滑槽307滑动，多组收敛单元沿滑槽307的长度方向设置，收敛单元包括分别设置在滑槽307两侧的两个限位件308，同一组收敛单元内的两个限位件308正对设置，同一组收敛单元内的两个限位件308之间的宽度沿绝缘纸的延伸方向递减。当绝缘纸沿滑槽307延伸时，两侧的收敛单元逐渐收敛靠近，使得绝缘纸沿压痕自然弯折。

在一些实施例中，参照图9所示，第一成型单元和第二成型单元还设有编码器309，编码器309用于在绝缘纸上生成长度条码。通过编码器309对绝缘纸生成长度条码，便于读取绝缘纸延伸的长度参数。

优选的，参照图10所示，裁切单元包括裁切刀310和读码器，读码器读取长度条码的信息，并控制裁切刀310裁切。当读码器读取的长度参数达到预设值时，即从读码器下方走过的绝缘纸长度足够时，通过裁切刀310将绝缘纸裁切，使得该段绝缘纸的长度与定子的长度相适配。

在一些实施例中，参照图3和图11所示，推压单元305包括驱动单元和推压板3051，驱动单元驱动推压板3051推压或收回。当需要将绝缘纸推压至成型槽306内时，通过驱动单元驱动推压板3051进行推压，直至绝缘纸进入成型槽306内，此时，绝缘纸一端超出成型槽306的部分向上弯折形成封口，而后，通过驱动单元驱动推压板3051收回即可；

需要说明的是，驱动单元优选为：第二电机3052、主动轮3053、凸轮3054、滚动轮3055和第一连接件3056，第二电机3052设置在基板5上设置推压板3051的另一侧，第二电机3052驱动主动轮3053转动，凸轮3054与主动轮3053同轴设置，主动轮3053内设有与凸轮3054形状一致的凹陷部，凸轮3054设置在凹陷部内且与凹陷部的内壁存在一定间隙，滚动轮3055卡设在该间隙内并沿该间隙滚动，当主动轮3053转动时，滚动轮3055沿该间隙滚动，并带动第一连接件3056往复移动，从而实现推压板3051的推压或收回。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。