具体实施方式

如图1至所示图7，本发明公开的一种自动插槽绝缘机，包括槽绝缘上料滚轴线1、定子横移转移机构2、定子检测机构3、定子抓手机构4、定子分度机构5、槽绝缘送纸机构6、槽绝缘成型推纸机构7及定子储存转盘8，所述定子横移转移机构2、所述定子检测机构3、所述定子抓手机构4、所述定子分度机构5、所述槽绝缘送纸机构6、所述槽绝缘成型推纸机构7及所述定子储存转盘8均设在所述机构安装座0内，定子由槽绝缘上料滚轴线1放入，然后经定子横移转移机构2的输送，送至定子检测机构3，定子检测机构3检测定子的高度及定子齿槽是否通过，从而提前对定子进行检测，排除不合格产品，定子检测后经定子抓手机构4将检测后的定子在定子横移转移机构2送出后抓至定子分度机构5，定子分度机构5用于放置定子并可实现对定子所处位置的转动，并在槽绝缘送纸机构6、槽绝缘成型推纸机构7的作用下，将绝缘纸嵌入定子的各个槽底子中，绝缘纸嵌纸完成后，定子在定子抓手机构4的抓取下，将定子暂存至定子储存转盘8上，从而实现槽绝缘成型的自动化生产，效率高。

槽绝缘上料滚轴线1包括第一支撑架11、第一底板12及两条滑道13，第一底板12设置在第一支撑架11上，两条滑道13为对称的设在第一底板12上，两条滑道13之间设有传输滚轴131，输出端133的传输滚轴131为断开设计，从而露出第一底板12，输出端133的第一底板12上设有阻挡气缸122及放料气缸123，整个滚轴线呈倾斜设计，输入端132高，输出端133低，定子由输入端132放入，在斜度的作用下，沿着传输滚轴131滑至输出端133，并且在阻挡气缸122的作用下限制定子的输送量，而放料气缸123会根据定子的加工速度，自动放料，以保证定子的持续输送，提高加工效率，并且还能避免人工操作时所存在的安装隐患，以实现定子绝缘纸插入时的自动上料。

机构安转座包括上顶板01及下底板02，定子横移转移机构2设于上顶板01上，定子横移转移机构2的横移下滑板23可滑动设于上顶板01上设有的横移导轨21内，并通过横移气缸22驱动，从而带动通过第一导柱24设在横移下滑板23上的横移上滑板25移动，横移下滑板23上设有的垂直升降气缸27，从而实现横移上滑板25的升降，横移上滑板25上设有定子座26，定子座26可在横移气缸22及垂直升降气缸27的驱动下拖动放置在滚轴线输出端133的定子并将其进行输送，输送方便，并且定子座26数量为两个，可同时拖动两个定子，以实现一个定子送进定子检测机构3检测，检测完毕后送出定子检测机构3，同步的将另一个定子送进定子检测机构3检测，从而提高定子输送及检测的效率。

定子检测机构3固定于上顶板01并处于定子横移转移机构2上方，横移转移机构的横移上滑板25可上下前后移动的设在定子检测机构3支撑板31面向槽绝缘上料滚轴线1那一端面开有的第二开口32与输出端133第一底板12上开有的第一开口121之间，支撑板31上设有四根第二导柱34，第一顶板33为固定在第二导柱34，第一顶板33上设有定子高度检测气缸35及定子齿槽畅通度检测气缸36，在主控器的控制下，定子高度检测气缸35驱动四根第二导柱34上的高度检测板37升降，以对定子座26内的定子进行高度测量，定子齿槽畅通度检测气缸36驱动检测头检测定子齿槽的通过率，并且在设有的传感器的作用下对定子是否合格做出判断，以提前检测定子是否合格，以实现提高定子生产质量，剔除不合格产品。

定子齿槽畅通度检测气缸36及废料通道312均设在支撑板31上并与定子齿槽畅通度检测气缸36处于同一水平线，检测出不合格的产品会通过传感器的判断将控制信号发送给主控器，主控器再控制废料推出气缸311，将定子座26内的定子从废料通道312推出，自动化高，无需人工取出。

定子抓手机构4设在上顶板01并且与横移转移机构相垂直设置，定子抓手机构4包括抓手机架41，抓手机架41内的第一连接板42上设有抓手移动导轨43，第二连接板45通过抓手横移滑块可滑动的设在抓手移动导轨43上，第二连接板45的横截面上连接有的第三连接板47，抓手移动导轨43之间的第一连接板42上连接有抓手移动气缸46，抓手移动气缸46驱动第三连接板47从而带动第二连接板45水平移动，从而带动设在第二连接板45上设有的两个定子抓手固定座48水平移动，两个定子抓手固定座48上均设有可升降的抓手升降导向柱481，抓手升降导向柱481的底端连接有第四连接板49并置于定子抓手固定座48的下方，第四连接板49通过定子抓手固定座48上设有的定子抓手气缸491驱动升降，从而实现第四连接板49上设有的气动抓手492的平移及升降，以抓取经检测完的定子，送至定子分度机构5并对定子进行绝缘纸的嵌入，并且该气动抓手492为两个，可同时抓取定子分度机构5上的定子及定子座26上的定子，实现定子的绝缘纸压入及定子的存放。

定子在气动抓手492的抓取下放置在定子分度机构5的定子固定座53内，分度安装座51的顶面可旋转的设有分度齿盘52，定子固定座53为设在分度齿盘52的中央，分度齿盘52在分度安装座51内设有的分度驱动电机54上套接有的分度齿轮541的带动下，对定子进行旋转，由于定子内设有多道齿槽，因此旋转定子，可对不同齿槽进行打纸。

分度齿盘52的下方设有成型座55，成型座55内设有成型腔551，成型腔551与分度齿盘52上环形开有的多个送纸口521中的一个送纸口521相对应，槽绝缘送纸机构6、槽绝缘成型推纸机构7分别与成型座55垂直对应且均设在上顶板01上，绝缘纸从槽绝缘送纸机构6送纸安装座61的两块送纸导向块6113面向送纸板611的端面均开有的送纸槽6114内送入，经由送纸槽6114输出端133相对应设有的折纸块6115内的折纸通道61151，折纸通道61151可对绝缘纸进行快速的折纸，使绝缘纸满足槽底子的形状，并在折纸块6115输出端133送纸滚轴612转动的带动下，最终将绝缘纸送至成型腔551前，从而实现绝缘纸的自动输送及自动折边，为后续绝缘纸成型及推纸做提前准备，并且送纸板611的端面设有纸距调节杆6111，纸距调节杆6111通过上下两块第一固定块6112固定在送纸板611的端面上，两块送纸导向块6113为可调节距离的设在两块第一固定块6112之间，从而适用不同尺寸绝缘纸的输送。

槽绝缘成型推纸机构7包括槽绝缘成型推纸电机71、曲柄连杆72、成型板73及推纸导向杆74，推纸导向杆74设于上顶板01与下底板02之间，推纸导向杆74上可升降的连接有推纸块741，推纸块741上设有槽绝缘推杆742，而成型板73设于上顶板01，成型座55为连接在上顶板01上，成型板73上设有成型导轨731，成型导轨731上可滑动的连接有成型滑板732，成型滑板732上连接有槽绝缘成型顶块733，槽绝缘成型顶块733对应成型腔551并可滑动的嵌进成型腔551内，并且槽绝缘成型顶块733上还设有切纸刀具734，推纸块741及成型板73均由下底板02上设有的槽绝缘成型推纸电机71在曲柄连杆72的带动下同步实现运动，从而实现槽绝缘成型顶块733将成型腔551前的绝缘纸压入成型腔551内，并在切纸刀具734的切割下将绝缘纸切断，然后槽绝缘推杆742沿着成型腔551推动绝缘纸并将其送入定子的槽底子中，从而实现绝缘纸的自动成型及推纸。

嵌好绝缘纸的定子在气动抓手492的抓取下放置在定子储存转盘8的小圆盘81上，小圆盘81由定子盘驱动电机82驱动，并且小圆盘81上设有多个定子安装座811，可对多个定子进行储存，方便协调定子生产线整体的加工速度，不管是对前面的绝缘纸嵌入步骤还是对之后的嵌线绕线整形都有承前启后过度的作用。

本实施例的实施原理为：本自动插槽绝缘机在使用时，只需将定子放置在槽绝缘上料滚轴线1上，定子就会随之滑动到输出端133，并在放料气缸123及阻挡气缸122的作用下限制定子的输送量，输送至输出端133的定子在定子横移转移机构2的拖动下送至定子检测机构3，定子检测机构3会对定子的高度及齿槽的畅通度进行检测，并通过传感器做出判断，检测不合格在废料气缸在控制器的控制下，将废品从废料通道312推出，检测合格的产品则在定子横移转移机构2的拖动下送出定子检测机构3，并在定子抓手机构4的抓取下送至定子分度机构5，槽绝缘送纸机构6及槽绝缘成型推纸机构7对定子进行槽绝缘纸的安装，定子分度机构5会对定子进行角度旋转，以对定子内多道齿槽进行打纸，定子槽绝缘纸成型后，再在定子抓手机构4的抓取下送至定子储存转盘8进行储存。