具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明的技术方案为依据开展，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，对本发明的技术方案作进一步解释说明。

扩频通信是一种利用比原始信号本身频带宽得多的射频信号传输信息的通信方式。在扩频通信系统中，发射机使用特定的调制方法来扩展原始信号的带宽以获得扩频信号。接收端处理接收到的扩频信号并将其恢复为原始带宽信号。和窄带通信相比，扩频通信具有抗干扰能力强、截获率低、码分多址、信号隐蔽等一系列的独特优点，因此，它广泛用于军事和民用领域。

干扰信号对于无线通信系统是非常严重的威胁，特别是在军用通信中，仅依赖固定扩频因子的扩频系统的抗干扰能力是不够的；且扩频因子又不能无限扩大，否则会造成传输速率下降与带宽利用率不高等问题。在无线网络中，处于不同位置的节点环境条件与通信条件不同，且不同位置的某些节点可能受到除了距离因素影响外的其他更高的干扰，设置固定的扩频因子、将所有节点等同看待是不合适的，会造成严重的信道资源分配不合理。

针对这一问题，本发明主要研究为系统内的节点自适应地分配扩频因子，使系统根据每个节点环境条件与通信条件的不同，自适应地调整每个节点的扩频因子，从而在保证通信安全、抗干扰的条件下最大程度地利用带宽资源。

故而，本发明提出一种基于混合粒子群遗传算法的自适应直接序列扩频通信方法、系统和介质，根据各节点的环境条件和通信条件，自适应地求解获取最优扩频因子，以在保证通信安全、抗干扰的条件下最大程度地利用整个通信系统的带宽资源。基于扩频因子决定扩频的性能，随着扩频因子的增大，误码率越低，即通信的可靠性越好的特点，本发明实施例的自适应直接序列扩频通信方法包括以下步骤：

步骤1，基于多种环境条件和多种通信条件，构建扩频因子条件向量和扩频因子表达式。

假设影响通信的环境条件有M种，包括障碍物的密集程度、金属物体的密集程度、空气的干燥程度、风力强度、雨雪量、温度、空气污染物含量等影响无线通信的环境条件。第j种环境条件的量化值表示为S_j，对通信的干扰程度表示为α_j。影响通信的通信条件有K种，包括周围电磁环境、接收机灵敏度、系统抗干扰性、软件纠错能力、信道占用情况、天线的老化程度、天线高度等影响无线通信的通信条件。第k种通信条件的量化值表示为W_k，对通信的干扰程度表示为β_k。

则由所有环境条件和通信条件构成的扩频因子条件向量可以表示为：

p＝(S₁,…,S_M,W₁,…,W_K)；

有关于所有环境条件和通信条件的扩频因子表达式可以表示为：

步骤2，将扩频因子条件向量抽象表示为粒子的地址，将扩频因子表达式作为适应度函数，采用混合粒子群遗传算法求解最优的扩频因子。参考图2所示，求解最优扩频因子的具体过程为：

步骤A1，初始化混合粒子群及遗传参数，包括设置粒子群的规模N、每个粒子的初始位置与初始速度、遗传变异概率p_m和遗传交叉概率p_c；其中，将通信双方当前的扩频因子值作为粒子群中每子粒子的初始适应度值、个体最优解p_ibest和全局最优解p_gbest；

步骤A2，在粒子群中随机选择两个粒子作为父代1和父代2，并生成2个随机数p₁和p₂，p₁∈(0,1)，p₂∈(0,1)；

若p₁＜p_c，则对父代1和父代2进行交叉操作，生成子代1和子代2；否则不对父代1和父代2进行操作而直接作为子代1和子代2；

若p₂＜p_m，则对子代1和子代2进行变异操作；

步骤A3，对经过步骤A2的遗传变异得到的子代1和子代2，均计算适应度值f_i，将得到的适应度值f_i与个体最优解p_ibest进行比较，若f_i＞p_ibest，则f_i赋值给该个体最优解p_ibest；否则，将随机生成的随机数概率p₃与遗传变异概率p_m进行比较，若p₃＜p_m则仍将f_i赋值给个体最优解p_ibest，否则保持该个体最优解p_ibest不变；

步骤A4，对经过步骤A2的遗传变异得到的子代1和子代2，将其个体最优解p_ibest与全局最优解p_gbest进行比较，若p_ibest＞p_gbest，则将p_ibest赋值给全局最优解p_gbest，否则保持全局最优解p_gbest不变；

步骤A5，根据下列公式迭代更新各粒子i的速度v_i和位置x_i：

x_i(t+1)＝x_i(t)+v_i(t+1)

式中，ω为惯性权重，c₁,c₂为学习因子，r₁,r₂为随机数，t表示当前迭代次数，T_max为最大迭代次数，p_ibest(t)表示第i个粒子的个体最优解，p_gbest(t)表示粒子群的全局最优解，ω_max和ω_min分别表示预设的最大权重和最小权重；

步骤A6，返回步骤A2，直到迭代更新达到最大迭代次数或满足收敛条件，输出全局最优解作为最优的扩频因子。

步骤3，将求解得到的最优扩频因子作为通信双方最新的扩频因子，对需要传输的数据进行直接序列扩频通信。

其中，为保证通信双方同时触发对扩频因子的更新，通信双方使用定时装置更新最优扩频因子，参考图3所示，具体方法为：

步骤B1，发送端使用捎带机制将最优扩频因子传送给接收端；

步骤B2，接收端在反馈确认信息给发送端时，将更改设置扩频因子的定时信息反馈给发送端；

步骤B3，发送端根据接收到的定时信息，接收端根据设置的定时信息，同时对自身与对方通信的扩频因子更新为最优扩频因子。

另外，双方对需要传输的数据进行直接序列扩频通信的方式有两种：第一种方式是发送端使用最优扩频因子，采用先调制后扩频的方法，对需要传输的数据进行调制和扩频处理；然后接收端使用最优扩频因子，对接收到的数据先解扩再解调，得到原始传输的数据。第二种方式是发送端使用最优扩频因子，采用先扩频后调制的方法，对需要传输的数据进行调制和扩频处理；然后接收端使用最优扩频因子，对接收到的数据先解调再解扩，得到原始传输的数据。

在先扩频后调制的方法中，如图4所示，设计产生随机二进制序列、扩频序列生成模块和时域扩展模块，将扩频序列与扩展后的信息码做异或运算后便可实现扩频功能。而在先调制后扩频方案中，如图5所示，由于调制之后的信号是模拟信号，是用虚数表示的，因此需要将信息码拆分为实部和虚部分别进行时域扩展，从而实现扩频功能。

因此，在发送端设置扩频模块的具体算法步骤如下：

C1，测试产生扩频序列。通过异或的方式产生扩频序列，生成扩频序列数组并保存起来。将单极性的扩频序列转化为双极性的扩频序列后，将双极性扩频序列做快速傅里叶变换。设定频率序列，按采样频率进行采样。

C2，随机生成原始数据并扩频编码。随机生成二进制比特流作为源数据，与A1中的扩频序列做异或操作，进行直接序列扩频。

扩频的作用是在发送信号前将它的码元“打碎”；解扩的作用是在接收后还原出码元。这里c(t)称为扩频码，它通常是一种取值±1的伪随机(扩频)码(随机的已知序列)。它的码元称为码片或“碎片”，码片宽度记为T_c。通常T_c＝T_s/L为基带信号码宽，L为扩频因子，是整数且大于等于1。

直接序列扩频实际上就是源数据a(t)和扩频码c(t)模2加的过程，如果源数据数据a(t)和扩频码c(t)同时为-1或者同时为1，则扩频结果d(t)为-1，否则扩频结果为1。在图6中，发射端的信号为：S(t)＝a(t)c(t)cos(2πf₀t+θ₀)。式中，f₀为调制载波的频率，θ₀为调制载波的初始相位。

C3，进行QPSK调制。设定采样频率，将本来是冲激信号的扩频序列调制后比特流转变成矩形信号。在经过无线信道传输后在接收端：

S'(t)＝a(t-t_d)c(t-t_d)cos(2π(f₀+f_d)(t-t_d)+θ₀)+N(t)。式中，t_d为信号的时延，f_d为多普勒频移，N(t)为信道中的噪声。接收机对接收到的信号执行解扩解调操作后即可恢复出信号源的原始数据。

假设信息码序列为[-1 1 -1]，扩频码为[-1 1 1 -1 1 -1 1]，则经过的载波调制后的波形如图7所示。图中波形分别为a(t)c(t)d(t)S(t)。

在接收端解调和扩频时，需要生成扩频序列和实现解扩功能。在设计先解调后解扩方案中，将扩频序列与接收到的信息码做异或运算，后通过解扩模块便可实现解扩功能。而在先解扩后解调方案中，由于调制之后的信号是模拟信号，是用虚数表示的，因此需要将收到的模拟信息码拆分为实部和虚部分别进行异或运算后通过解扩模块，从而实现解扩功能。具体算法步骤如下：

D1，进行QPSK解调。扩频与调制过的模拟信号经过高斯信道信号传输后，信号经过QPSK解调，将模拟信号转化为数字信号。

D2，对扩频信号进行解扩。将扩频信号乘以解扩序列，最后对解扩信号进行采样判决。扩频系统的一个重要特点是能够抵抗窄带干扰。假设信道中有一个窄带干扰，则解扩输出信号为：

S'(t)＝a(t-t_d)c(t-t_d)cos(2π(f₀+f_d)(t-t_d)+θ₀)+N(t)+J(t)c(t-t_d)

J(t)的频谱被扩展为平坦形状，而其功率谱密度被降低了L倍，使得J(t)c(t-t_d)等同于一般白噪声。经过后续的窄带滤波后，其影响变得很微小。整个过程如图6所示。

通常情况下，通信系统中的节点都同时具有收发功能，因此对于通信系统各节点的直接序列扩频通信方法如图8所示：对于待发送出去的通信数据，先使用本发明方法进行直接序列扩频，再进行后续的调制、混频等步骤，最终经天线发送出去；对于要接收的通信数据，先经过常规的滤波、模数转换、信号放大、混频、解调等步骤处理后，再按本发明方法对前述步骤得到数据进行解扩处理，得到真实的通信数据。

以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。