具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例1

请参考图1所示。本申请实施例提供的一种义齿修复方法，包括以下步骤：S1：构造将患者的口腔的数据模型，得到患者口腔的三维模型；S2：将三维模型转化成STL格式文件，再通过曝光的方式得到多个切片文件，多个切片文件由下而上堆叠；S3：对多个切片文件进行支撑，提高打印精度；S4：打印机器由下而上移动，且对多个切片文件进行固化，最后得到义齿实物。

上述实施方式中，一种义齿修复方法可以具体分为数据处理、成型过程和后期处理三大步骤，其中数据处理：在进行光固化打印前，需要得到每一层的切片文件，切片文件获取需要以下几步：建立数据模型、转换格式、设计支撑结构和切片分层，数据模型的构造分为两种：第一种：通过3D建模，并利用CAD等建模软件构造设计所需要的三维模型；第二种：利用CT扫描来获得数据模型，其中CT扫描可以构建相对完整的人体三维模型。由于三维模型一般由很多不规则的曲面构成，现在的切片技术无法直接对其进行切片处理，将其转化STL格式文件，采用三角形无限逼近法可逼近自由曲面，现在几乎所有的三维制作软件都可支撑该格式且STL格式已经成为3D打印的标准格式，在打印零件时，有些地方没有与地面相邻或者角度偏差过大，这时就需要添加支撑，或者为了提高打印精度，其中添加支撑，第一种：自动添加：通过设计好的程序自动添加；第二种：手动添加：操作人员对不满的地方进行手动调整。其中成型过程：得到切片文件后需要对光固化机器进行工艺参数设置，在光固化机器中，可以设置曝光时间、曝光等待时间、切片厚度、Z轴运行速度等，设置合理的曝光参数，可以使固化更加彻底且更加高效，当设置好参数后，电机带动底板运动，接触树脂槽底部，DMD控制光源透入，在打印平台上开始固化，固化好一层时，电机向上运动一个切片高度，等待下一个图像信号输入，依次逐层固化，最终在打印平台上呈现出一个实物。其中后期处理：主要对平台物品的清洗与调整，并将支撑与零件分开，在这之后可以再次将零件通过LED固化箱固化，二次固化可以有效提升零件硬度。

本实施例中，3D打印义齿不仅成型速度快、精度高，而且节约时间和减少了工作量，还能保障产品的个性化，这将为义齿行业发展提供了新的途径，改变了整个义齿行业的发展方向，进一步的，通过上述技术还可以在口腔内部对牙齿进行修复，对损坏的牙齿进行3D打印，将需要的材料打印在牙齿上，十分方便。

在本发明的一些实施例中，S1中构造将患者的口腔的数据模型包括CAD建模和CT扫描建模。

本实施例中，数据模型的构造分为两种：第一种：通过3D建模，并利用CAD等建模软件构造设计所需要的三维模型；第二种：利用CT扫描来获得数据模型，其中CT扫描可以构建相对完整的人体三维模型。

在本发明的一些实施例中，S3中对多个切片文件进行支撑包括自动添加支撑和手动添加支撑。

本实施例中，第一种：自动添加：通过设计好的程序自动添加；第二种：手动添加：操作人员对不满的地方进行手动调整。

在本发明的一些实施例中，S3中对多个切片文件进行支撑包括柱形支撑、网状支撑和蜂窝支撑。

本实施例中，对多个切片文件进行支撑可以增加打印精度。

在本发明的一些实施例中，S4中得到义齿实物后将义齿实物与支撑分离，再对义齿实物进行二次固化。

本实施例中，二次固化可以有效提升义齿的硬度。

在本发明的一些实施例中，义齿实物通过LED固化箱进行二次固化。

本实施例中，义齿实物通过LED固化箱进行二次固化可以提升义齿的硬度。

在本发明的一些实施例中，S2中切片文件的厚度为0.1cm-0.6cm。

本实施例中，将切片文件的厚度修改为0.1cm-0.6cm，可以提高Z轴上的打印精度。

在本发明的一些实施例中，S2中多个切片文件全方位进行曝光。

本实施例中，多个切片文件全方位进行曝光可以让固化完全，减小误差影响。

在本发明的一些实施例中，过氧化氢：3％、甘油单油酸酯：77％、泊洛沙姆(Poloxamer)：1％、焦磷酸四钠：0.1％、调味料：0.9％、聚丙二醇：1％、聚乙二醇400：1％、聚乙烯吡咯啶酮：1％、蒸馏水：15％。当甘油单油酸酯在50℃液化时，将其他成份加入。最后加入过氧化氢及蒸馏水。将生成的混合物均匀化以制备本发明的W/O型乳液状义齿美白剂；然后获取义齿的平面边界，将义齿的平面边界转换为平面二维坐标，对平面二维坐标进行路径规划，得到路径轨迹，将路径轨迹转换为三维坐标，并将三维坐标传输至控制器，控制器控制涂抹机器人对义齿涂抹上述W/O型乳液状义齿美白剂。

实施例2

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行的方法。

实施例3

一种计算设备，所述计算设备包括处理器及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请实施例提供的一种义齿修复方法，包括以下步骤：S1：构造将患者的口腔的数据模型，得到患者口腔的三维模型；S2：将三维模型转化成STL格式文件，再通过曝光的方式得到多个切片文件，多个切片文件由下而上堆叠；S3：对多个切片文件进行支撑，提高打印精度；S4：打印机器由下而上移动，且对多个切片文件进行固化，最后得到义齿实物。

上述实施方式中，一种义齿修复方法可以具体分为数据处理、成型过程和后期处理三大步骤，其中数据处理：在进行光固化打印前，需要得到每一层的切片文件，切片文件获取需要以下几步：建立数据模型、转换格式、设计支撑结构和切片分层，数据模型的构造分为两种：第一种：通过3D建模，并利用CAD等建模软件构造设计所需要的三维模型；第二种：利用CT扫描来获得数据模型，其中CT扫描可以构建相对完整的人体三维模型。由于三维模型一般由很多不规则的曲面构成，现在的切片技术无法直接对其进行切片处理，将其转化STL格式文件，采用三角形无限逼近法可逼近自由曲面，现在几乎所有的三维制作软件都可支撑该格式且STL格式已经成为3D打印的标准格式，在打印零件时，有些地方没有与地面相邻或者角度偏差过大，这时就需要添加支撑，或者为了提高打印精度，其中添加支撑，第一种：自动添加：通过设计好的程序自动添加；第二种：手动添加：操作人员对不满的地方进行手动调整。其中成型过程：得到切片文件后需要对光固化机器进行工艺参数设置，在光固化机器中，可以设置曝光时间、曝光等待时间、切片厚度、Z轴运行速度等，设置合理的曝光参数，可以使固化更加彻底且更加高效，当设置好参数后，电机带动底板运动，接触树脂槽底部，DMD控制光源透入，在打印平台上开始固化，固化好一层时，电机向上运动一个切片高度，等待下一个图像信号输入，依次逐层固化，最终在打印平台上呈现出一个实物。其中后期处理：主要对平台物品的清洗与调整，并将支撑与零件分开，在这之后可以再次将零件通过LED固化箱固化，二次固化可以有效提升零件硬度。

本实施例中，3D打印义齿不仅成型速度快、精度高，而且节约时间和减少了工作量，还能保障产品的个性化，这将为义齿行业发展提供了新的途径，改变了整个义齿行业的发展方向，进一步的，通过上述技术还可以在口腔内部对牙齿进行修复，对损坏的牙齿进行3D打印，将需要的材料打印在牙齿上，十分方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。