具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种足部按摩康复设备，包括水箱1、固定板2和按摩机构，所述水箱1竖向设置，所述水箱1的顶端设有开口，所述固定板2水平设置在水箱1内，所述固定板2与水箱1的内壁连接，所述按摩机构设置在水箱1内；

所述按摩机构包括驱动组件、按摩组件和拍打组件，所述驱动组件设置在固定板2的下方，所述驱动组件包括电机3、皮带4和驱动单元，所述电机3水平设置在水箱1的一侧，所述皮带4有若干根，各皮带4均匀设置在水箱1内，所述皮带4位于固定板2的下方，所述驱动单元有两个，两个驱动单元分别设置在固定板2的两端，所述驱动单元位于固定板2的下方，所述驱动单元包括滚轮5、第一轴承座6和滚动杆7，所述第一轴承座6有两个，两个第一轴承座6分别设置在水箱1两侧的内壁上，两个第一轴承座6正对设置，所述滚动杆7水平设置在两个第一轴承座6之间，所述滚动杆7的两端分别连接有一个第一轴承座6，所述滚动杆7的一端穿过水箱1安装在电机3上，所述滚轮5套设在滚动杆7上，所述滚动与滚动杆7连接，所述皮带4的两端分别套在两个驱动单元内的两个滚轮5上，所述皮带4通过滚轮5与滚动杆7传动连接；

所述按摩组件包括连接板8、按摩单元和推动单元，所述连接板8水平设置在水箱1内，所述连接板8位于皮带4和固定板2之间，所述连接板8与水箱1的内壁连接，所述固定板2上设有若干矩形孔，各矩形孔均匀设置，所述按摩单元有若干个，所述按摩单元设置在矩形孔内，所述按摩单元包括滚珠9、支杆10和回复单元，所述滚珠9设置在矩形孔内，所述支杆10水平设置在矩形孔内，所述支杆10穿过滚珠9，所述支杆10与滚珠9滑动连接；

所述矩形孔两侧的内壁上分别设有一条竖向定位槽，所述回复单元有两个，两个回复单元分别设置在两条定位槽内，所述回复单元包括第一弹簧11和滑块12，所述滑块12设置在定位槽内，所述滑块12与定位槽滑动连接，所述第一弹簧11设置在滑块12的下方，所述第一弹簧11位于定位槽内，所述第一弹簧11的一端与滑块12连接，所述第一弹簧11的另一端与定位槽底端一侧的内壁连接；

所述连接板8上设有若干连通孔，各连通孔均匀设置，所述连通孔位于矩形孔的下方，所述矩形孔与连通孔正对设置，所述推动单元有若干个，所述推动单元设置在连通孔内，所述推动单元与滚珠9连接；

所述拍打组件设置在固定板2和皮带4之间，所述拍打组件位于固定板2的一端，所述拍打组件包括从动单元和拍打单元，所述从动单元设置在固定板2和皮带4之间，所述拍打单元设置在从动单元上，所述拍打单元与从动单元连接。

这里当人们进行足部锻炼康复结束后，需要进行对足部进行按摩来提升康复的效果，这时人们将足部伸入至水箱1内，使得足部与滚珠9抵靠，这里滚珠9受力向着连接板8的方向移动，滚珠9驱动支杆10移动，支杆10驱动滑块12在定位槽内滑动，这时的第一弹簧11处于压缩状态，这里人们可以来回移动足部，使得足部与滚珠9摩擦，从而实现对人们的按摩，这里的按摩可以由人们自己调节按摩时的力度。

也可以通过按摩机构来实现对足部的按摩，这里当足部与滚珠9抵靠时，这时运行电机3，电机3驱动滚动杆7转动，滚动杆7驱动滚轮5转动，滚轮5驱动皮带4转动，通过皮带4的移动实现对推动单元的运行，通过推动单元实现对滚珠9的撞击，这时滚珠9受力向着远离连接板8的方向移动，这时滚珠9就会撞击足部，从而实现对足部的按摩，无需人手动对足部进行按摩，避免了手酸痛，按摩效率高，且按摩力度还一致。

如图4所示，为了实现对滚珠9的移动，提升按摩效果，所述推动单元包括第一磁铁13、第二磁铁14、推动杆15、第二弹簧16和转动环17，所述第一磁铁13设置在皮带4上，所述第二磁铁14设置在第一磁铁13的正上方，所述第一磁铁13与第二磁铁14相吸，所述连通孔的内壁上设有环形转动槽，所述转动环17设置在转动槽内，所述转动环17与转动槽滑动连接，所述推动杆15设置在第二磁铁14和滚珠9之间，所述推动杆15的一端与第二磁铁14连接，所述推动杆15的另一端穿过转动环17与滚珠9抵靠，所述推动杆15与转动环17连接，所述推动杆15与连通孔滑动且密封连接，所述第二弹簧16设置在转动槽内，所述第二弹簧16位于转动环17的下方，所述第二弹簧16套设在推动杆15上。

这里皮带4移动驱动第一磁铁13移动，这里当第一磁铁13移动至第二磁铁14的正下方时，这时因为第一磁铁13与第二磁铁14是相吸的，所以这里的第二磁铁14就会向着第一磁铁13的方向移动，第二磁铁14驱动推动杆15移动，推动杆15驱动转动环17在转动槽内，向着远离固定板2的方向移动，这时的第二弹簧16处于压缩状态，这时的推动杆15与滚珠9之间就会存在间隙，而当第一磁铁13与第二磁铁14分离时，这时就会通过第二弹簧16的回复力实现对滚珠9的撞击，从而实现对滚珠9的移动，实现对足部的按摩。

如图5-6所示，为了实现对拍打单元的运行，所述从动单元包括从动杆18、第二轴承座19、限位环20、波珠螺丝21和连接杆22，所述连接杆22竖向设置在固定板2的上方，所述第二轴承座19设置在连接板8远离固定板2的一端，所述从动杆18设置在皮带4和连接杆22之间，所述连接杆22的底端设有竖向连接槽，所述从动杆18的一端依次穿过第二轴承座19、连接板8和固定板2，所述从动杆18的另一端绕设在皮带4上，所述从动杆18远离皮带4的一端伸入连接槽内，所述从动杆18与连接槽滑动连接，所述从动杆18与连接杆22同轴设置，所述连接槽的内壁上设有卡槽，所述波珠螺丝21设置在从动杆18位于连接槽内的一端上，所述波珠螺丝21位于卡槽内，所述连接槽的内壁上设有环形限位槽，所述限位环20设置在限位槽内，所述限位环20与限位槽滑动连接，所述从动杆18穿过限位环20，所述从动杆18的外圈与限位环20的内圈连接。

为了实现对人们小腿上肌肉的拍打，提高舒适性，所述拍打单元设置在连接杆22上，所述拍打组件包括固定环23、横杆24、扭簧25和拍打杆26，所述拍打杆26有若干根，各拍打杆26沿着连接杆22的两侧均有设置，所述拍打杆26的一端与连接杆22的外圈铰接，所述拍打杆26与连接杆22的铰接处设有扭簧25，所述固定环23套设在连接杆22上，所述固定环23位于连接杆22的顶端，所述固定环23与连接杆22滑动连接，所述扭簧25设置在固定环23的内圈与连接杆22的外圈之间，所述连接杆22通过扭簧25与固定环23的内圈连接，所述横杆24设置在固定环23的一侧，所述横杆24的一端与固定环23连接，所述横杆24的另一端与水箱1一侧的内壁连接。

为了实现对连接板8和固定板2之间水的排放，所述水箱1的一侧设有回流管27，所述回流管27的一端位于固定板2的上方，所述回流管27的另一端位于固定板2和连接板8之间，所述回流管27的两端均与水箱1连通。

这里皮带4转动，通过皮带4与从动杆18之间的摩擦力实现对从动杆18的转动，这里的从动杆18是通过第二轴承座19连接的，所以这里的从动杆18是可以自由的转动的，这里从动杆18转动驱动限位环20转动，这里的限位环20是用来实现对连接杆22的限位的，防止连接杆22与从动杆18分离，同时从动杆18驱动波珠螺丝21转动，这时波珠螺丝21的限位力是大于扭簧25的回复力的，所以波珠螺丝21就会驱动连接杆22转动，连接杆22驱动拍打板转动，从而实现对人们小腿上肌肉的拍打，提高舒适性，这里当连接杆22转动移动的角度时，这时扭簧25的回复力大于波珠螺丝21的限位力，这时就会通过的波珠螺丝21就会与连接槽内壁上的卡槽分离，这时通过扭簧25的回复力即可实现对连接杆22的回复，从而实现对拍打杆26的回复，实现对拍打杆26的往复移动，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

这里因为皮带4的一端时绕设在从动杆18上的，这时就会使得皮带4产生一定的倾斜角度，这时第一磁铁13与第二磁铁14的吸力就会产生变化，从而导致滚珠9的冲击力就会改变，这里由于人们的足部的后跟肉比较厚，所以对其的按摩力也应该随之变大，提升按摩效果。

这里当人们进行足部锻炼康复结束后，需要进行对足部进行按摩来提升康复的效果，这时人们将足部伸入至水箱1内，使得足部与滚珠9抵靠，这里滚珠9受力向着连接板8的方向移动，滚珠9驱动支杆10移动，支杆10驱动滑块12在定位槽内滑动，这时的第一弹簧11处于压缩状态，这里人们可以来回移动足部，使得足部与滚珠9摩擦，从而实现对人们的按摩，这里的按摩可以由人们自己调节按摩时的力度。

也可以通过按摩机构来实现对足部的按摩，这里当足部与滚珠9抵靠时，这时运行电机3，电机3驱动滚动杆7转动，滚动杆7驱动滚轮5转动，滚轮5驱动皮带4转动，通过皮带4的移动实现对推动单元的运行，通过推动单元实现对滚珠9的撞击，这时滚珠9受力向着远离连接板8的方向移动，这时滚珠9就会撞击足部，从而实现对足部的按摩，无需人手动对足部进行按摩，避免了手酸痛，按摩效率高，且按摩力度还一致。

这里皮带4移动驱动第一磁铁13移动，这里当第一磁铁13移动至第二磁铁14的正下方时，这时因为第一磁铁13与第二磁铁14是相吸的，所以这里的第二磁铁14就会向着第一磁铁13的方向移动，第二磁铁14驱动推动杆15移动，推动杆15驱动转动环17在转动槽内，向着远离固定板2的方向移动，这时的第二弹簧16处于压缩状态，这时的推动杆15与滚珠9之间就会存在间隙，而当第一磁铁13与第二磁铁14分离时，这时就会通过第二弹簧16的回复力实现对滚珠9的撞击，从而实现对滚珠9的移动，实现对足部的按摩。

这里皮带4转动，通过皮带4与从动杆18之间的摩擦力实现对从动杆18的转动，这里的从动杆18是通过第二轴承座19连接的，所以这里的从动杆18是可以自由的转动的，这里从动杆18转动驱动限位环20转动，这里的限位环20是用来实现对连接杆22的限位的，防止连接杆22与从动杆18分离，同时从动杆18驱动波珠螺丝21转动，这时波珠螺丝21的限位力是大于扭簧25的回复力的，所以波珠螺丝21就会驱动连接杆22转动，连接杆22驱动拍打板转动，从而实现对人们小腿上肌肉的拍打，提高舒适性，这里当连接杆22转动移动的角度时，这时扭簧25的回复力大于波珠螺丝21的限位力，这时就会通过的波珠螺丝21就会与连接槽内壁上的卡槽分离，这时通过扭簧25的回复力即可实现对连接杆22的回复，从而实现对拍打杆26的回复，实现对拍打杆26的往复移动，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

这里因为皮带4的一端时绕设在从动杆18上的，这时就会使得皮带4产生一定的倾斜角度，这时第一磁铁13与第二磁铁14的吸力就会产生变化，从而导致滚珠9的冲击力就会改变，这里由于人们的足部的后跟肉比较厚，所以对其的按摩力也应该随之变大，提升按摩效果。

与现有技术相比，该足部按摩康复设备通过按摩机构实现对足部和小腿的按摩，这里通过电机3的运行实现对皮带4的转动，通过第一磁铁13和第二磁铁14的吸力，实现对推动杆15的移动，通过第二弹簧16的回复力实现对推动杆15的回复，然后再实现对滚珠9的撞击，从而实现对人们足部的按摩，同时通过皮带4与从动杆18之间的摩擦力，实现对从动杆18的运行，从而实现对拍打单元的运行，这里通过扭簧25的回复力和波珠螺丝21的限位力，实现对拍打杆26的往复移动，实现对人们小腿的拍打，提高舒适性，这里因为皮带4的一端时绕设在从动杆18上的，这时就会使得皮带4产生一定的倾斜角度，这时第一磁铁13与第二磁铁14的吸力就会产生变化，从而导致滚珠9的冲击力就会改变，这里由于人们的足部的后跟肉比较厚，所以对其的按摩力也应该随之变大，且无需人手动对足部进行按摩，避免了手酸痛，按摩效率高，按摩力度还一致，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。