具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种波纹管道用防护型自动清理装置，包括自走小车1、导向辊2、调向机构3以及清洁机构4，所述自走小车1的上端设置安装架5，所述导向辊2转动设置于安装架5内，安装架5的两侧设置排污通道6，所述调向机构3安装于安装架5上，并用于调节清洁机构4在波纹管道内的清理方向，所述清洁机构4安装于自走小车1上，并用于清理不同内径及折弯角度的波纹管道的内壁。

在本实施例中，所述调向机构3包括增压泵301、四通调压阀302以及顶杆303，所述增压泵301安装于自走小车1内，所述四通调压阀302安装于增压泵301的输出端口处，四通调压阀302的上端安装有导向筒304，所述顶杆303滑动设置于导向筒304内，顶杆303的上端滑动限位安装于清洁机构4的下端。

需要说明的是，所述安装架5的上部呈卡爪状，且上部两侧通过拉簧设置限位栓。

在本实施例中，所述清洁机构4包括驱动电机402、顶撑曲板403以及脉冲泵404，所述导向辊2上滑动设置有顶筒405，顶筒405的上端固定设置有伸缩架406，所述伸缩架406上还固定设置有变向缺口环轨407，所述变向缺口环轨407上于内壁上设置有换向缺口408，所述顶撑曲板403限位滑动设置于伸缩架406的两端，顶撑曲板403的下端通过弹簧409与伸缩架406相连，所述驱动电机402安装于伸缩架406的下端并置于顶筒405内，驱动电机402的输出端安装有主动轮410，所述主动轮410的上端固定设置有摆杆411，所述摆杆411的两端均转动设置有换向板412，两个所述换向板412的下端均设置有滚轮413，所述滚轮413的端面抵接于变向缺口环轨407的内壁上，伸缩架406上还转动安装有与主动轮410相啮合的从动轮417，所述从动轮417上固定设置有拨板414，所述脉冲泵404安装于换向板412的上端，换向板412上设置有与脉冲泵404相连接的喷雾头415与射流头416。

需要说明的是，所述排污通道6的上端口与波纹管道相对应，顶筒405的下端与顶杆303的上端为限位滑动连接，所述换向板412内于喷雾头415的路径上设置过流预热器，且换向板412上还设置清洗剂控制器。

在本实施例中，所述顶撑曲板403的外端面为曲面状且棱端抛光过渡处理，顶撑曲板403的外端面还开设有避让通孔。

在本实施例中，所述摆杆411在水平方向上置于滚轮413的下方，所述滚轮413的外径不小于换向缺口408的大小。

在本实施例中，所述拨板414的端面与滚轮413的外缘面相配合。

值得注意的是，安装于同一所述换向板412上的喷雾头415与射流头416的朝向相反，两个所述喷雾头415在水平方向的朝向相同，两个所述射流头416在水平方向的朝向相同。

工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先拆解需要清理的待清理设备，漏出波纹管道后，控制自走小车1将该设备移动至待清洗波纹管道的正下方，先经安装架5上部配合有拉簧的限位栓，来夹紧待清理的波纹管道下端口完成限位固定，然后启动驱动电机402使其输出端带动主动轮410及摆杆411同步转动，摆杆411端部经滚轮413在变向缺口环轨407内表面上的滚动，来带动换向板412在波纹管道内进行同心转动，此时启动脉冲泵404经过流预热器向波纹管道内持续供应高温蒸汽，进而对附着的油污等淤积物进行软化脱落作用，然后启动增压泵301使其输出端经四通调压阀302向导向筒304内压入液压油，控制两侧的四通调压阀302端口先关闭，液压油通过推动带活塞的顶杆303向上顶撑顶筒405，经顶筒405带动伸缩架406进行上移，在伸缩架406下部两侧的弹簧409的弹力作用下，带动两个对应设置的顶撑曲板403同步顶推波纹管的内壁，实现对不同内经和不同规格的波纹管道都能够进行保护防变形，端面倾斜且抛光处理的顶撑曲板403，能够防止清理过程中对波纹管造成不可恢复的损伤；

随着伸缩架406的逐步上移，依次对波纹管内凹凸不平的内壁表面进行先高温雾化，再高压射流冲洗的效果，此过程中随着主动轮410的持续转动，经从动轮417带动拨板414进行转动，当滚轮413在变向缺口环轨407的内表面滚动至换向缺口408位置时，拨板414刚好推动对应的滚轮413进入到换向缺口408内，使得换向板412下端两个滚轮413完成转向操作，即带动换向板412上分别设置于两侧的喷雾头415和射流头416完成转向，且经过两个顶撑曲板403时高温蒸汽及高压射流会经避让口作用于波纹管道内壁上；

而当波纹管道的安装路径发生偏折状态时，只需通过调节四通调压阀302，使得与波纹管道偏折方向相对应的一侧四通调压阀302打开即可，单侧液压油推动带活塞的顶杆303向上顶撑相对应的顶筒405，进而推动导向辊2在安装架5内完成一定角度的转动，便可以完成清洁机构4的清洗端部在波纹管道内的角度转动，进而适应不同规格且可能存在弯折状态的波纹管道。

基于上述，本发明通过在自走小车1上设置清洁机构4以及在安装架5内设置调向机构3，由驱动电机402带动换向板412在波纹管道内进行同心转动，此时启动脉冲泵404经过流预热器向波纹管道内持续供应高温蒸汽，进而对附着的油污等淤积物进行软化脱落作用，随着主动轮410的持续转动，经从动轮417带动拨板414进行转动，当滚轮413在变向缺口环轨407的内表面滚动至换向缺口408位置时，拨板414刚好推动对应的滚轮413进入到换向缺口408内，使得换向板412下端两个滚轮413完成转向操作，即带动换向板412上分别设置于两侧的喷雾头415和射流头416完成转向，进而完成高压射流冲洗的效果，以实现有效清理波纹管内壁内离端口较远的凹连接处所积挂的油污等淤积物；

通过调节四通调压阀302，来推动导向辊2在安装架5内完成一定角度的转动，便可以完成清洁机构4的清洗端部在波纹管道内的角度转动，进而适应不同规格且可能存在弯折状态的波纹管道。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。