具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供一种采油工程管道清洗装置，包括顶板1，顶板1的底端四角处均安装有支撑柱2，支撑柱2的底端连接有液压杆3，液压杆3的底端安装有万向轮4，顶板1的表面中心处开有牵引孔5，牵引孔5的顶部设置有牵引轮组6，牵引轮组6的一侧设置有卷扬机7，卷扬机7的外端卷绕有线缆8，卷扬机7的另一侧设置有超声波发生器9，牵引孔5的内部设置有伸缩节杆10，且伸缩节杆10的顶端与线缆8固定连接，伸缩节杆10的底端固定连接有清洗框11，清洗框11的内侧安装有换能器12，清洗框11的底端设置有清洗机构13。

进一步的，清洗机构13包括上顶板14和下底板15，上顶板14与下底板15之间设置有套筒16，套筒16的外部设置有橡胶气圈17，下底板15的底端设置有机仓18，机仓18的底端设置有钻头19，机仓18的内部设置有电机20，且电机20的转动轴与钻头19传动连接。

套筒16的表面积小于上顶板14和下底板15，套筒16与橡胶气圈17之间通过气嘴与橡胶气圈17相连接，下底板15的表面开有通孔，且电机20的顶端部分从通孔内穿过，上顶板14的顶端表面安装有管道连接头21，管道连接头21与管道外部通过橡胶软管相连接，橡胶软管的内部设置有气管和导线，且气管与气嘴相连接，而导线与电机20相连接。

上顶板14和下底板15的外表面均安装有多个弹性支撑杆22，并呈环形分布设置，弹性支撑杆22的末端安装有滚轮23，通过上下两层多个滚轮，可使清洗机构13稳定竖直支撑在管道内，避免上下过程中与管道内壁相碰撞。

超声波发生器9与换能器12之间通过水下电缆相连接，清洗框11为篮筐式网状结构，超声波发生器9工作后通过水下电缆使得换能器12转换为机械振动，振动产生的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动，破坏污物与管道内壁的吸附，引起污物层的疲劳破坏而被驳离。

伸缩节杆10由多根空心节杆套接而成，且空心节杆靠近底端开口处均设置有锁紧螺套，可在回缩伸缩节杆10操作更加方便。

牵引轮组6包括导向轮和定向轮，且上下错位设置，线缆8依次绕过导向轮与定向轮，牵引孔5的底端开口处设置有收纳罩，且收纳罩呈喇叭状结构，使线缆8将伸缩节杆10拉起之后，可通过收纳罩对伸缩节杆10的顶端部分进行限位，同时也起到引导的作用。

具体的，在使用时，首先通过液压杆3将顶板1部分向上升起，通过万向轮4将装置移动至待清洗的管道上方，将清洗机构13部分与管道口对齐之后，液压杆3控制顶板1下降，将清洗机构13放入管道内，使上顶板14和下底板15上的弹簧支撑杆22对滚轮23进行挤压，进而通过多个滚轮23对清洗机构13进行弹性支撑，之后将伸缩节杆10拉伸，将清洗机构13送入管道内部，之后将卷扬机7上的线缆8放开，使管道内部的清洗机构13在重力作用下向下移动，在向下移动的过程中，通过导线控制电机20，使钻头19转动，对管道内部堆积的结垢进行破碎，使清洗机构13顺利下降至合适位置，之后通过橡胶软管(与外部相连通，图中未示出)内的气管进行输气，使得套筒16外部套接的橡胶气圈17膨胀，从而起到堵塞管道的作用，之后将卷扬机7上的线缆8进行收紧，使下端的清洗机构13保持稳定拉伸，向管道内部注入清洗剂，清洗剂在管道内通过橡胶气圈17进行阻隔，之后启动超声波发生器9，通过水下电缆使得换能器12工作，通过换能器12使液体中产生大量空气泡，从而对管道的内壁起到清洗作用，清洗完成将管道内部的清洗剂抽出，使用后的清洗剂，可以根据使用情况进行留存，方便下次使用，将橡胶气圈17内的气体放掉后，通过卷扬机7将线缆8向上拉伸，拉伸过程中通过牵引轮组6使线缆8的另一端对准牵引孔5的位置，进而使伸缩节杆10可垂直上移，最后通过液压杆3再将顶板1托起，同时将内部的清洗机构13带出，最后将伸缩节杆10依次进行回缩并锁定即可。

本发明通过橡胶气圈打气之后膨胀，对管道内部进行密封，在注入清洗剂之后采用超声波清洗的方式，即可更好的清理管道内部，同时也避免了管道内部涂层脱离，且清洗机构在管道内部移动的过程中，由卷扬机拉伸线缆控制上下，同时配合多个由弹性支撑杆支撑的滚轮，使得清洗机构始终保持稳定的在管道内部上下移动，避免与管道内壁发生碰撞而对管道造成损害。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。