具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种排水管道修复养护系统。参见图1，排水管道修复养护系统包括底座1、弹性片2和第一驱动件3，底座1呈圆柱状，底座1的一端向外延伸出若干支脚，若干支脚沿底座1的轴线呈周向均匀间隔分布，每个支脚上均转动连接有滚轮4，滚轮4的转动轴线垂直于底座1的轴向设置，若干滚轮4围绕底座1的外周呈均匀间隔分布，滚轮4用于抵接排水管道的内壁。

参见图1，至少有一个支脚上固定有第二驱动件11，第二驱动件11的输出轴穿设于支脚并与滚轮4固定连接，第二驱动件11驱动滚轮4转动。本实施例中，第二驱动件11为电机，若干支脚和底座1呈一体设置。

参见图1和图3，弹性片2卷绕于底座1的外侧并位于滚轮4靠近底座1的一侧，且弹性片2的首尾重叠，弹性片2的首端位于尾端远离底座1的一侧。弹性片2的外侧壁上开设有容纳槽21，容纳槽21位于弹性片2远离底座1的一侧，容纳槽21用于修复材料填入，当弹性片2的首尾重叠时，容纳槽21的相对两端重叠。弹性片2的外侧壁上还固定有限位条5，限位条5位于弹性片2靠近底座1的一侧并位于弹性片2的首端处，且限位条5的长度方向平行于底座1的轴向设置。

参见图1和图3，限位条5靠近底座1的一端向外延伸形成有限位凸起51，限位凸起51位于限位条5沿长度方向的一侧，当弹性片2首尾重叠时，限位条5位于容纳槽21内，且限位凸起51位于限位条5靠近容纳槽21内壁的一侧并抵紧于容纳槽21的内壁，容纳槽21靠近弹性片2尾端的内壁上内陷形成有让位槽211，让位槽211供限位凸起51卡入。本实施例中，限位条5和限位凸起51呈一体设置。

当将弹性片2卷绕于底座1的外侧后，将弹性片2上的限位条5卡入位于弹性片2尾端处的容纳槽21内，且限位凸起51卡入让位槽211内，以提高弹性片2首尾重叠的稳定性，接着松开弹性片2，弹性片2发生复位并向外张开，使得限位条5抵紧于容纳槽21的内壁，且限位凸起51抵紧于让位槽211的内壁，从而实现弹性片2首尾重叠状态的相对定位。本实施例中，弹性片2为具有一定弹性的铁片，限位条5的材质为硅胶，当限位条5抵紧于容纳槽21的内壁时，限位条5和容纳槽21的内壁之间存在较大的摩擦阻力，从而减少限位条5脱离容纳槽21的情况。

参见图1和图2，第一驱动件3固定于底座1上，且第一驱动件3位于弹性片2靠近底座1的一侧，第一驱动件3的活塞杆朝靠近弹性片2首端的方向穿设于底座1并抵接于弹性片2的首端，且第一驱动件3的活塞杆滑移靠近或远离弹性片2。第一驱动件3用于取消弹性片2的首尾重叠状态。本实施例中，第一驱动件3为气缸。

当弹性片2卷绕于底座1外侧时，控制第一驱动件3的活塞杆滑移靠近弹性片2，第一驱动件3的活塞杆抵接于弹性片2的首端并推动弹性片2的首端朝远离底座1的方向移动，使得限位条5脱离容纳槽21，弹性片2发生复位并向外张开，从而取消弹性片2的首尾重叠状态。

参见图1和图2，底座1上设置有清淤组件6，清淤组件6位于弹性片2远离滚轮4的一侧，当滚轮4正向转动时，清淤组件6位于弹性片2沿底座1移动方向的前方。清淤组件6包括风扇61和刮环62，风扇61位于刮环62靠近弹性片2的一侧并位于底座1远离滚轮4的一侧，风扇61包括转盘611和若干叶轮612，转盘611转动连接于底座1上，转盘611的转动轴线平行于底座1的轴向设置。底座1上固定有第三驱动件12，第三驱动件12的输出轴朝向转盘611设置并与转盘611同轴固定，第三驱动件12驱动转盘611转动。本实施例中，第三驱动件12为电机。

参见图4，若干叶轮612沿转盘611的转动轴线围绕转盘611的外周呈周向均匀间隔分布，每个叶轮612均包括叶片6121、弹性件6122和抵紧条6123，叶片6121固定连接于转盘611上，抵紧条6123位于叶片6121远离转盘611的一侧，且抵紧条6123远离叶片6121的端面沿转盘611的转动方向向外呈弧形凸起设置。抵紧条6123靠近叶片6121的端面开设有滑槽7，滑槽7供叶片6121远离转盘611的端部卡入，抵紧条6123通过叶片6121和滑槽7的配合滑移连接于叶片6121上，抵紧条6123的滑移方向朝靠近或远离叶片6121设置。

参见图4，弹性件6122位于叶片6121和抵紧条6123之间并位于滑槽7内，且弹性件6122的相对两端分别与叶片6121靠近抵紧条6123的端面和滑槽7的槽底内壁固定连接，弹性件6122使得抵紧条6123具有远离叶片6121的趋势。本实施例中，弹性件6122为弹簧，滑槽7内的弹性件6122设置有两个。在实际使用中，可根据实际需要，在滑槽7内设置一个或多个弹性件6122。

参见图4，每个抵紧条6123的外侧壁上均加工形成有刮面8，刮面8位于抵紧条6123沿转盘611转动方向的前端，且刮面8与转盘611轴线之间的距离沿转盘611的转动方向逐渐变大，刮面8沿转盘611转动方向的前端用于抵接排水管道的内壁。

参见图4和图5，每个抵紧条6123的外侧壁上均加工形成有导向弧面9，导向弧面9位于抵紧条6123靠近底座1的一侧，且导向弧面9与转盘611轴线之间的距离朝靠近底座1的方向逐渐缩短。当弹性片2首尾重叠的状态取消时，控制第二驱动件11驱动滚轮4反向转动，导向弧面9用于弹性片2抵接并对抵紧条6123进行导向，使得抵紧条6123卡入弹性片2围成的区域内，此时，抵紧条6123用于抵紧弹性片2。

参见图6和图7，转盘611和刮环62之间通过转轴10连接，转轴10包括转动部101和安装部102，转动部101位于安装部102靠近转盘611的一侧，转动部101靠近转盘611的一端与转盘611同轴固定，且转动部101和安装部102的长度方向均平行于转盘611的转动轴线设置，安装部102靠近转动部101的端部位于转动部101远离转盘611的端部内。安装部102的外侧壁上固定有限位块13，限位块13的长度方向平行于安装部102的长度方向设置。安装部102上还螺纹连接有定位块14，定位块14位于安装部102远离转动部101的一端，限位块13位于转动部101和定位块14之间。

参见图6和图7，刮环62用于抵接排水管道的内壁，刮环62的外侧壁上开设有若干通孔621，若干通孔621均沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62。刮环62的外侧壁上开设有安装孔622，安装孔622沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62，安装孔622供安装部102穿设。安装孔622的内壁上开设有限位孔623，限位孔623沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62，限位孔623供限位块13卡入。

在实际使用中，安装部102穿设于安装孔622并贴合于安装孔622的内壁，同时，限位块13卡入限位孔623内并贴合于限位孔623的内壁，通过限位块13抵接于限位孔623的内壁，从而实现安装部102和刮环62之间的相对限位，以限制安装部102和刮环62之间发生相对转动，然后将定位块14螺纹连接于安装部102上，此时，定位块14位于刮环62远离转盘611的一侧，通过定位块14将刮环62抵紧于转动部101上，从而实现刮环62和转轴10之间的连接。

参见图6和图7，转动部101的外侧壁上开设有限位槽15，限位槽15为环槽，且限位槽15围绕转动部101的外周设置。风扇61和刮环62之间设置有滤网16，滤网16包括网面161、弹性环162和嵌环163，网面161围绕转动部101的外周设置，且网面161的宽度朝靠近刮环62的方向逐渐变大，通孔621位于网面161围成的区域内。

参见图6和图7，弹性环162位于网面161靠近转盘611的一端并与网面161固定连接，且弹性环162围绕转动部101的外周设置。限位槽15供弹性环162卡入，弹性环162卡入限位槽15内并抵紧于限位槽15的槽底内壁。本实施例中，弹性环162的材质为橡胶。

参见图6和图7，嵌环163位于网面161靠近刮环62的一端并与网面161固定连接，嵌环163靠近刮环62的外侧壁上固定有若干凸块17，若干凸块17沿嵌环163的外周呈周向均匀间隔分布。每个凸块17的外侧壁上均开设有卡槽171，卡槽171沿嵌环163的长度方向贯穿于对应凸块17，每个凸块17上的卡槽171的位置对齐设置。凸块17上套设有弹性圈18，弹性圈18套设于若干凸块17的外侧，即若干凸块17均位于弹性圈18围成的区域内，卡槽171供弹性圈18卡入。本实施例中，弹性圈18的材质为橡胶。

参见图6和图7，刮环62的外侧壁上开设有若干穿孔624，若干穿孔624沿刮环62的外周呈周向均匀间隔分布，且若干穿孔624的位置和数量与若干凸块17的位置和数量一一对应设置，每个穿孔624均沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62，穿孔624供对应凸块17卡入。

在实际使用中，当若干凸块17均卡入对应穿孔624内后，此时，卡槽171位于刮环62远离转盘611的一侧，将弹性圈18撑开并套设于若干凸块17外侧，然后移动弹性圈18使弹性圈18卡入若干凸块17上的卡槽171内，此时，弹性圈18发生复位并抵紧于卡槽171的内壁，通过卡槽171的内壁抵接于弹性圈18从而对弹性圈18进行限位，同时，弹性圈18抵紧于刮环62远离转盘611的外侧壁，从而实现嵌环163和刮环62之间的连接。

在实际使用中，可在底座1上安装摄像头以观测排水管道内的情况。

本申请实施例一种排水管道修复养护系统的实施原理为：

当需要对排水管道进行修复时，在容纳槽21内填入修复材料，由于修复材料的粘稠度较大，修复材料会粘附于容纳槽21的内壁上。本实施例中，修复材料为玻璃纤维和树脂的混合物。

将弹性片2卷绕于底座1外侧，并将限位条5卡入容纳槽21内实现弹性片2首尾重叠状态的定位，然后将底座1放置于排水管道内，控制第二驱动件11驱动滚轮4转动，进而带动底座1和弹性片2向前移动，同时，控制第三驱动件12驱动转盘611转动，转盘611带动若干叶轮612转动，产生朝向底座1的风力，同时带动滤网16和刮环62转动。

移动过程中，转动的刮环62抵接于排水管道的内壁进而将排水管道内壁上的淤泥和杂物刮下，实现第一次清淤，刮下的淤泥和杂物会在刮环62上逐渐累积并越过凸块17和弹性圈18，然后在风扇61产生的吸力下穿过通孔621掉落至滤网16内，淤泥和杂物中的水分通过滤网16滤除，淤泥和杂物留于滤网16上，以便后续对淤泥和杂物进行集中处理。

然后，抵紧条6123在弹性件6122的作用下抵紧于排水管道的内壁，使得刮面8抵接于排水管道的内壁从而对排水管道的内壁进行第二次清淤，以将第一次清淤时残留于排水管道内壁上的淤泥或杂物刮下，实现对排水管道的养护，同时，滤网16中滤出的水在转轴10的转动过程中以及底座1的移动过程中，部分水会溅落至叶轮612上，以将叶轮612上粘附的淤泥冲落。

至弹性片2移动至排水管道待修复处，控制第一驱动件3的活塞杆滑移靠近弹性片2，使得限位条5脱离容纳槽21，此时，弹性片2发生复位展开并抵紧于排水管道的内壁。

然后，控制第二驱动件11驱动滚轮4反向转动，带动底座1反向移动，使得若干叶轮612卡入弹性片2围成的区域内，此时，弹性件6122被挤压，弹性件6122推动抵紧条6123使得抵紧条6123抵紧于弹性片2，进而将弹性片2抵紧于排水管道的内壁上，由于修复材料比较粘稠，弹性片2被抵紧后，容纳槽21内的修复材料被挤压，有利于修复材料在容纳槽21内铺展开，进而填充容纳槽21内的空隙，并有利于减少弹性片2和排水管道内壁之间的空隙，减少了水进入容纳槽21内进而稀释修复材料的情况。

因容纳槽21内填充有修复材料，当弹性片2抵紧于排水管道的内壁时，使得修复材料贴合于排水管道的内壁，从而实现对排水管道的修复，当水流经时，通过容纳槽21的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释进而影响对排水管道的修复效果的情况，使得对排水管道的修复效果更佳。

本申请实施例还公开一种修复方法，采用上述排水管道修复养护系统，包括以下步骤：

a.在容纳槽21内填入修复材料，然后将弹性卷绕于底座1外侧，并将限位条5卡入容纳槽21内；

b.将排水管道修复养护系统放置于排水管道内，控制第二驱动件11驱动滚轮4正向转动，并控制第三驱动件12驱动风扇61转动，刮环62将排水管道内的淤泥刮下，刮面8抵紧于排水管道内壁对排水管道内壁进行二次清淤，刮环62刮下的淤泥落至滤网16处，多余的水分从滤网16漏出；

c.当弹性片2移动至排水管道的待修复处，控制第一驱动件3滑移靠近弹性片2，使弹性片2上的限位条5脱离容纳槽21，弹性片2的首尾重叠状态取消，弹性片2展开并抵紧于排水管道的内壁，控制滚轮4反向转动，使得抵紧条6123抵紧于弹性片2，使弹性片2贴合于排水管道的内壁，完成修复；

d.控制滚轮4继续正向转动，使得底座1脱离弹性片2，底座1继续向前移动，并通过刮环62和刮面8将排水管道内壁上的淤泥刮下，实现养护。

本申请实施例一种修复方法的实施原理为：

当弹性片2贴合于排水管道的内壁后，通过容纳槽21的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释进而影响对排水管道的修复效果的情况，使得对排水管道的修复效果更佳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。