具体实施方式

在实际的应用中，申请人发现：钢管的实际使用过程中，需要按照不同的需求，对钢管进行切割并转移，通常采用人工对切割后的钢管进行搬运转移，导致搬运耗时很长，且对搬运工人的体力要求较高，搬运效率低下，针对这些问题，所以发明了一种钢管传送装置，能够有效的解决上述问题。

如图1至图3所示，一种钢管传送装置，以下简称“该装置”。该装置包括固定架1、输送组件2、卡紧组件、驱动组件3和切割组件4五个部分。

其中所述固定架1为倒U型，所述输送组件2位于所述固定架1下方且贯穿所述固定架1，所述卡紧组件位于所述输送组件2上且位于所受固定架1下方，所述驱动组件3位于所述输送组件2下方且驱动所述卡紧组件进行转动，所述切割组件4位于所述卡紧组件上方且固定连接在所述固定架1上，所述固定架1上设置控制器，所述输送组件2、驱动组件3、卡紧组件和切割组件4均与所述控制器电连接，所述输送组件2上安装计时传感器，所述计时传感器与所述输送组件2电连接，所述计时传感器与所述控制器电连接，通过控制器接收计时传感器的信息，控制输送组件2进行间歇性工作，有效避免输送组件2上钢管堆积，导致无法及时对钢管进行切割加工处理。

通过输送组件2对钢管进行输送，并利用卡紧组件对每个钢管进行卡紧固定利用切割组件4对钢管进行切割处理，处理完的钢管，通过驱动组件3驱动卡紧组件进行转动，使处理后的钢管脱离卡紧组件进入输送组件2的另一端，将钢管移动到指定位置，无需人工对钢管进行搬运切割，缩短钢管的加工过程，提高工作效率。

其中，卡紧组件包括升降组件5、转动组件6和定位部，所述升降组件5设置在所述输送组件2上且位于所述固定架1下方的，所述升降组件5包括安装在所述输送组件2下侧且与所述输送组件2长度方向平行的电动推杆51，所述电动推杆51上固定连接异形滑动块52，所述滑动块上滑动连接T型支撑架53，所述支撑架53两端分别固定连接支撑杆54，所述异形滑动块52包括水平方向的第一滑道，所述第一滑道一端固定连接弧形滑道，所述第一滑道与所述弧形滑道连通，所述弧形滑道的另一端固定连接第二滑道，所述第二滑道与所述弧形滑道连通，所述第一滑道与所述第二滑道处于同一水平线上且都为直滑道，所述支撑杆54转动连接在所述转动组件6上，通过电动推杆51带动异形滑动块52前后移动，带动支撑架53上下移动，带动转动组件6上下移动，转动连接在所述升降组件5上的转动组件6，所述转动组件6包括转动连接在所述升降组件5转动轴61，所述转动轴61上固定连接有一对转动盘62，所述转动盘62上分别固定连接有四根固定杆63，所述固定杆63位于所述转动盘62之间，其中一转动盘62上固定连接放置部64，所述放置部64为长方体，所述放置部64周向四个面上分别设有弧形凹槽用于放置钢管，为了能够放置不同规格的钢管，在所述弧形凹槽内壁上贴附有弧形弹性部，利用弧形弹性部的弹性收缩，将不同规格的钢管固定在所述放置部64内，所述固定杆63两端之间的呈90°夹角，通过驱动组件3与所述固定杆63表面接触带动转动盘62上的放置部64进行转动，所述定位部为与所述放置部64的上方，利用升降组件5带动转动组件6进行上下移动，当转动组件6位于最高处时，放置部64内的钢管在放置部64与定位部配合下进行固定，并利用切割组件4对钢管进行切割加工处理。

其中固定杆63为弧形固定杆63，且所述固定杆63两端不在同一平面上，也就是说固定杆63是扭转式弧形杆，所述固定杆63左视图则呈现90°的一个夹角，便于在驱动组件3的作用下使固定杆63进行转动，带动固定连接在转动盘62上的放置部64进行转动。

加工完成后的钢管需要重新移动至输送组件2上移动至指定位置，通常采用对钢管夹持的方式将钢管移动至指定位置，但有些钢管壁比较薄，在夹持的过程中容易出现变形的情况，为了避免钢管在外力作用下出现变形的情况，设置了驱动组件3，利用驱动组件3使卡紧组件进行转动，无需接触钢管即可使钢管进行移动，所述驱动组件3包括第一伺服电机31，所述第一伺服电机31位于所述升降组件5一侧，所述第一伺服电机31上固定连接圆形转动板32，所述圆形转动板32上固定连接梯形转动板33，所述梯形转动板33远离所述圆形转动板32一端上固定连接固定轴34，通过固定轴34与所述转动组件6表面接触带动转动组件6进行转动，将放置部64上已经加工好的钢管转动移动至输送组件2的另一端，利用输送组件2将钢管移动至指定位置，所述第一伺服电机31上安装距离传感器，所述距离传感器与所述第一伺服电机31电连接，所述距离传感器与所述控制器电连接，通过控制器接收距离传感器的信息，并控制第一伺服电机31进行工作，来带动卡紧组件进行转动，将卡紧组件上已经切割完成的钢管移动至输送组件2的另一端，将已经加工完成的钢管移动至指定位置。

为了便于对本发明上述的工作过程做详细的理解，下面对钢管传送装置的工作原理做详细阐述。

利用输送组件2带动钢管进行移动，当钢管移动至放置部64内后，通过电动推杆51带动异形滑动块52进行移动，使转动组件6向上移动，并利用放置部64与定位部相互配合对钢管进行夹紧固定，利用切割组件4对钢管进行切割加工处理，处理完后在利用电动推杆51带动异形滑动块52移动使转动组件6向下移动，并在第一伺服电机31带动固定轴34进行转动，在固定轴34与固定杆63接触时带动固定杆63进行转动，带动放置部64进行转动，将放置部64上的钢管移动至输送组件2的另一端的，将切割加工完成的钢管输送至指定位置，同时，输送组件2进入端上的钢管进入放置部64内，并重复执行上述步骤直至将所有钢管切割加工完成，无需人工对钢管进行搬运切割，缩短钢管的加工过程，提高工作效率。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。