阅读说明：本技术 一种提高通过式数控钻加工效率的方法 (Method for improving machining efficiency of through-type numerical control drill ) 是由 刘涛 戚亮 孙东 邱林 赵昆鹏 董雅睿 陈波 徐兵 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种提高通过式数控钻加工效率的方法。该加工方法包括以下步骤：1)选取一号位置、二号位置和三号位置；2)根据一号位置、二号位置和三号位置选取坐标X1、X2、X3、Y1和Y2；3)向通过式六面钻依次上料多个板材并进行加工；4)根据各坐标的关系控制加工的移动和暂停。本发明中的一种提高通过式数控钻加工效率的方法通过判断板材移动前后的板头尾位置与板材边缘坐标,先加工可加工的部位,当加工下一个部位会与出料台板材相撞时,暂停加工,等出料台板材被取走后再继续,从而优化通过式六面钻出料台有板情况下的加工效率,提高产量,使通过式六面钻加工更加柔性。(The invention discloses a method for improving the machining efficiency of a through type numerical control drill. The processing method comprises the following steps: 1) selecting a first position, a second position and a third position; 2) selecting coordinates X1, X2, X3, Y1 and Y2 according to the first position, the second position and the third position; 3) sequentially feeding a plurality of plates to a through type six-sided drill and processing; 4) and controlling the movement and pause of the machining according to the relation of the coordinates. According to the method for improving the processing efficiency of the through type numerical control drill, the positions of the head and the tail of the plate before and after the plate moves and the edge coordinate of the plate are judged, the position capable of being processed is processed firstly, when the next position to be processed collides with the plate of the discharging table, the processing is suspended, and the plate of the discharging table is taken away and then continues, so that the processing efficiency of the through type six-surface drill under the condition that the plate exists in the discharging table is optimized, the yield is improved, and the through type six-surface drill is more flexible in processing.)

一种提高通过式数控钻加工效率的方法

技术领域

本发明涉及数控设备领域，特别涉及一种提高通过式数控钻加工效率的方法。

背景技术

六面钻是一种常用于数控设备中的数控钻头，其一般用于木工行业，比如安装在用于定制型板式家具生产的数控设备上。在使用六面钻进行加工时，板材从前方上料并且由夹手夹持移动，然后利用钻包上的钻刀，实现对板材的六个面的钻孔加工，而在加工完后再由夹手将板材从前方送出。由此可见，为了防止板材相撞，普通六面钻上料与下料都在同一位置，操作人员必须将已加工完成的板材后进行下料后，才能上料下一张板材并继续加工，从而会使得加工效率因此受到极大影响，因此，通过式六面钻应运而生。

通过式六面钻由于上料处不需要再进行下料，因此在上一块板材加工时，操作人员便可以搬运下一张板材准备加工，待另一名操作人员或者通过其他方式取走滚筒线已加工完成的上一块板材，即可启动加工，提升了一部分加工效率。然而，在通过式六面钻中，滚筒线上有板材时，为了防止板材相撞，则无法启动下一块板子加工，需要取走该板材后，才能继续加工，该问题限制了通过式六面钻的加工效率，使得加工效率仍然具有继续提升的空间。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种提高通过式数控钻加工效率的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种提高通过式数控钻加工效率的方法，包括以下步骤：

1)选取一号位置、二号位置和三号位置；

2)根据所述一号位置、所述二号位置和所述三号位置选取坐标X1、X2、X3、Y1和Y2；

3)向通过式六面钻上依次上料多个板材并进行加工；

4)根据各坐标的关系控制加工的移动和暂停。

本发明中的一种提高通过式数控钻加工效率的方法通过判断板材移动前后的板头尾位置与板材边缘坐标，先加工可加工的部位，当加工下一个部位会与出料台板材相撞时，暂停加工，等出料台板材被取走后再继续，从而优化通过式六面钻出料台有板情况下的加工效率，提高产量，使通过式六面钻加工更加柔性。

在一些实施方式中，在步骤1)中，所述一号位置位于通过式六面钻的前台面上，所述二号位置位于通过式六面钻的后台面上，所述三号位置位于通过式六面钻的滚筒线上。由此，设置了一号位置、二号位置和三号位置的具体选取方式和位置。

在一些实施方式中，在步骤2)中，坐标X1位于所述一号位置的所述板材的板头处，坐标X2位于所述二号位置的所述板材的板头处，坐标X3位于所述三号位置的所述板材的板尾处。由此，设置了各横向坐标X1、X2以及X3的具体选取方式和位置。

在一些实施方式中，在步骤2)中，坐标Y1和坐标Y2分别位于所述二号位置和所述三号位置的所述板材的相对的两侧。由此，设置了各纵向坐标Y1和Y2的具体选取方式和位置。

在一些实施方式中，在步骤3)中，在所述板材上加工侧孔和/或正面孔。由此，设置了可以在板材上加工孔的种类。

在一些实施方式中，在步骤4)中，当X1<X3并且X2<X3时，则所述板材移动前无需暂停。由此，描述了当其中一种常规情况时，板材加工工作所作出的反应。

在一些实施方式中，在步骤4)中，当X1<X3并且X2>X3时，则根据Y1和Y2判断所述板材移动前是否需要暂停。由此，描述了当另一种常规情况时，板材加工工作所作出的反应。

在一些实施方式中，当Y1>Y2时，则所述板材移动前无需暂停；当Y1<Y2时，则所述板材在移动前暂停，当所述滚筒线上的所述板材被取走后，再继续当前所述板材的加工。由此，进一步分情况描述了上述情况时，板材加工工作所作出的反应。

附图说明

图1为本发明一实施方式的通过式六面钻进行板材加工时的结构示意图一；

图2为图1所示通过式六面钻进行板材加工时的结构示意图二；

图3为图1所示板材的其中一种结构示意图。

图中：一号位置1，二号位置2，三号位置3，板材4，前台面5，后台面6，滚筒线7，上钻包8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的通过式六面钻进行板材加工时的其中一种结构，图2显示了图1中的通过式六面钻进行板材加工时的另一种结构，图3显示了图1中的板材的其中一种结构。如图1-3所示，该方法中，板材4在通过式六面钻上会依次经历前台面5和后台面6，并在经过上钻包8等结构的钻孔加工后经由滚筒线7自动移出。

在实施该方法时，需要选取三个合适的位置。其中，第一个位置为进行第一次加工时板材4所停留的位置，称为一号位置1，该位置位于通过式六面钻的前台面5上，并且会根据加工中板材4的移动在一定的范围内实时发生变化；第二个位置为进行第二次加工时板材4所停留的位置，称为二号位置2，该位置位于通过式六面钻的后台面5上，并且同样会根据加工中板材4的移动在一定的范围内实时发生变化；第三个位置为板材4在加工后出料时所停留的某个位置，称为三号位置3，该位置位于通过式六面钻的滚筒线7上，并且固定不变。

此外，设置板材4在前台面5和后台面6上的移动方向为X方向，而与其相互垂直的则为Y方向。其中，一号位置1和二号位置2在Y方向上一般一致，而二号位置2和三号位置3在Y方向上相错开。

在将板材4投放到通过式六面钻上后，在板材4经过一号位置1时，取其板头(此时前进方向所在一侧)处的X坐标为X1，在板材4经过二号位置2时，取其板头处的X坐标为X2，而在板材4经过三号位置3时，取其板尾(与板头相反一侧)处的X坐标为X3。此外，还在板材4经过二号位置2时取坐标Y1，以及在板材4经过三号位置3时取坐标Y2，其中，坐标Y1和坐标Y2分别为二号位置2和三号位置3的板材4的相对的两侧的Y坐标。

然后，向通过式六面钻上依次上料多个板材4并进行加工，并且使板材4之间的间距保持为：当相邻的两个板材4的前一个位于三号位置3时，后一个能够移动到一号位置1和二号位置2的范围内进行加工，并实时检测坐标X1、X2、X3、Y1和Y2的值。

最后，在每相邻的两个位置之间的移动命令中加入判断逻辑，则可以在加工时通过比较上述各X坐标以及各Y坐标，并且根据各坐标之间的关系决定当前工艺加工完后是否可以直接移动到下个工艺位置进行加工，从而控制加工的运作和暂停，使得加工能够顺利进行。

其中，根据各坐标之间的关系控制加工的具体方法如下所述。

如图1所示，当各X坐标的关系为X1<X3并且X2<X3时，则此时的板材4在进行移动前无需暂停，则各位置处的板材4在X方向上均不相交错，可以直接进行继续加工，并且能够保证顺利下料。

如图2所示，当各X坐标的关系为X1<X3并且X2>X3时，即第二位置和第三位置处的板材4在X方向上相交错时，则根据Y1和Y2判断板材4移动前是否需要暂停。其中，当Y1>Y2时，则第二位置和第三位置处的板材4在Y方向上已经顺利错开，移动前无需暂停，可以直接进行继续加工；而当Y1<Y2时，则第二位置和第三位置处的板材4在Y方向相交错，因而会出现板材4相互碰撞挤压的情况，则需要先将板材4在移动前暂停，直到第三位置处的板材4沿着滚筒线7移开并被取走后，再继续当前板材4的加工。

如上述可知，X3必然大于X1，而当检测结果为X1>X3时，则表示出现了异常情况，比如在检测坐标时出现误差，此时则需要寻找并且排出错误，而为了保证的效率，可以直接观看加工情况，如果各板材4之间没有出现相互碰撞挤压的情况，则可以直接进行继续加工。

此外，如果通过式六面钻上存在三个以上的加工位置，则可以将同样板材4在每两个位置之间的移动均使用本发明的算法进行判断，以达到顺利加工的效果，由此可以将本发明的适用范围进行更加广泛地扩展。

如图3所示，在板材4上加工的内容一般为各种孔，比如位于侧边的侧孔以及位于其内部的正面孔，每种孔可以有多个，也可以多种孔同时存在，并且分别在不同的位置上进行加工，均不影响本方法的使用。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。