一种造船用船身翻转装置
阅读说明：本技术 一种造船用船身翻转装置 (Ship hull turning device for shipbuilding ) 是由 盛红光 于 2021-10-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种造船用船身翻转装置,包括航吊,且航吊中包括电动滑轨,且电动滑轨的下方依次设置有多个电动葫芦,所述电动葫芦通过绕绳连接有吊钩组件机构,所述吊钩组件机构包括第一吊钩组件、第二吊钩组件以及两个第三吊钩,在初始阶段中,其中所述第二吊钩组件与两个第三吊钩锁定在船身同一侧的安装耳处,且两者悬挂方向相反设置,所述绕绳由两根分绳缠绕组成一个整体,上端两根分绳缠绕成一体、下端两根分绳分开整体呈Y状,所述第二吊钩组件包括两个第二吊钩,且两个第二吊钩的上端均固定设置有第二吊钩板。本发明本发明涉及造船设备技术领域,该翻转装置可以保证船身在翻转过程中无需停机进行人工脱钩作业,省时省力。(The invention discloses a ship body turning device for shipbuilding, which comprises a navigation crane, wherein the navigation crane comprises an electric slide rail, a plurality of electric hoists are sequentially arranged below the electric slide rail, the electric hoists are connected with a hook assembly mechanism through ropes, the hook assembly mechanism comprises a first hook assembly, a second hook assembly and two third hooks, in the initial stage, the second hook assembly and the two third hooks are locked at the mounting lugs on the same side of a ship body, the hanging directions of the second hook assembly and the two third hooks are opposite, the ropes are wound by two branch ropes to form a whole, the two branch ropes at the upper end are wound into a whole, the two branch ropes at the lower end are separated into a Y shape, the second hook assembly comprises two second hooks, and second hook plates are fixedly arranged at the upper ends of the two second hooks. The invention relates to the technical field of shipbuilding equipment, and discloses a turnover device which can ensure that a ship body does not need to be stopped to carry out manual unhooking operation in the turnover process, and is time-saving and labor-saving.)
技术领域
本发明涉及造船设备技术领域，尤其涉及一种造船用船身翻转装置。
背景技术
现有的船舶建造，尤其是大型船舶，基本采用分段建造技术，在后期合拢总组形成整体。在每一船舶分段建造过程中，必然需要上下两端进行施工，在向下施工相对容易，而向上施工对于焊接工艺要求较高，其中仰脸焊接难度大、效率低，质量难以保证，位于需要将船身进行180度翻身，使得仰脸焊接变成平焊。
现有的翻身机构基本采用航吊形式，一般在航架上设置有两组电动葫芦和吊钩，将两组吊钩分别悬挂锁定在船身两侧，其中一个电动葫芦一边在航架上移动，一边收紧绕绳，另一个电动葫芦则对应进行放绳作业，使得船体翻转90度，然后需要将两组吊钩进行脱钩对调锁定位置，再往回驱动其中一个电动葫芦，使得船体再次翻转90度，从而完成整个180度的翻身动作，则整体的过程中，一方面需要人工进行脱钩动作，且翻转90度后的吊钩位置处于上方，脱钩难度大；另一方面，现有的绕绳在起吊时，由于船身由于重心不完全在几何中心处，船身会发生歪斜倾向，绕绳的两股分绳的拉力不一致，则导致绕绳的合绳处与两股分绳拉力的合力不在同一条垂线上，拉动效率较差。
为此，我们提出一种造船用船身翻转装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种造船用船身翻转装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种造船用船身翻转装置，包括航吊，且航吊中包括电动滑轨，且电动滑轨的下方依次设置有多个电动葫芦，所述电动葫芦通过绕绳连接有吊钩组件机构，所述吊钩组件机构包括第一吊钩组件、第二吊钩组件以及两个第三吊钩，每个电动葫芦分别与第一吊钩组件、第二吊钩组件以及两个第三吊钩通过绕绳固定连接，在初始阶段中，其中所述第二吊钩组件与两个第三吊钩锁定在船身同一侧的安装耳处，且两者悬挂方向相反设置，所述绕绳由两根分绳缠绕组成一个整体，上端两根分绳缠绕成一体、下端两根分绳分开整体呈Y状；
所述第二吊钩组件包括两个第二吊钩，且两个第二吊钩的上端均固定设置有第二吊钩板，所述第二吊钩板的上端设置有第二螺纹套管，且第二螺纹套管通过多个锁舌组件固定连接有第二绕绳连接块，两个所述第二绕绳连接块的上端分别与绕绳的两根分绳固定连接，且第二绕绳连接块中还设置有触发机构，且触发机构用于自动触发第二吊钩组件在船身翻转180°的过程中的脱钩状态；
所述触发机构包括触发盒、L形移动杆、套环、T形导杆、触发弹簧、左金属触头、右金属触头、金属球以及金属块，所述触发盒位于第二绕绳连接块的一侧固定设置，且其内部设置有封闭的回形腔室，且回形腔室靠近上端的左右两侧分别设置有左金属触头和右金属触头，所述金属球位于回形腔室的底部，所述套环滑动套设在绕绳的外侧，且套环的上端对称设置有T形导杆，所述T形导杆外侧套设有触发弹簧，且触发弹簧的两端分别与T形导杆以及第二绕绳连接块的侧壁相抵，所述L形移动杆的一端与套环固定连接，且其另一端贯穿触发盒的侧壁并与其滑动连接，位于所述触发盒内部的所述L形移动杆的端部设置有金属块，所述触发盒的内部还设置有金属导线，当金属球与左金属触头和右金属触头相接触，以及金属块与金属导线相接触时，可以形成闭合的串联电路；
所述锁舌组件包括锁舌块、锁头、锁舌弹簧、第二电磁铁以及第二磁铁，多个所述锁舌块呈上下错开的周向排布，且相邻的两个锁舌块的上下间距与第一螺纹套管或者第二螺纹套管的螺距一致，所述锁头固定穿设在第二磁铁的侧壁上，所述锁头的外侧套设有锁舌弹簧，且锁舌弹簧的两端分别与第二磁铁以及锁舌块的侧壁相抵，所述第二电磁铁设置于锁舌块的内部并与第二磁铁相对设置。
优选地，所述第一吊钩组件包括两个第一吊钩，且两个第一吊钩的上端均固定设置有第一吊钩板，两个所述第一吊钩板的上端均设置有第一螺纹套管，且每个第一螺纹套管同样通过多个锁舌组件固定连接有第一绕绳连接块，两个第一绕绳连接块分别与绕绳的两根分绳固定连接，所述第一吊钩板上设置有转动环，且第一螺纹套管的底端与转动环滑动连接，所述第一吊钩板的一侧还设置有绕绳调节机构，保证船身在吊起后重心处于绕绳中两根分绳的中垂线上。
优选地，所述绕绳调节机构包括安装盒、斜齿条、第一电磁铁、滑板、复位弹簧、滑杆、支板、第一磁铁以及齿牙，所述安装盒靠近第一螺纹套管的一侧呈敞口设置，所述安装盒中通过挤压弹簧固定连接有斜齿条，所述第一螺纹套管的外侧环形阵列设置有与斜齿条相配合的齿牙，所述第一吊钩板的上端对称设置有两个支板，且两个支板之间设置有滑杆，且滑杆的外侧套设有复位弹簧，所述安装盒的一侧设置有第一电磁铁，其中一个所述支板的侧壁上设置有与第一电磁铁相对的第一磁铁。
优选地，所述第一螺纹套管和第二螺纹套管的内部分别设置有第一张紧弹簧和第二张紧弹簧。
优选地，所述左金属触头和右金属触头的下端侧壁设置有圆弧角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置第一吊钩组件、第二吊钩组件以及第三吊钩，并配合触发机构，在翻转90°后，继续翻转时，需要对第二吊钩组件进行脱钩作业，利用船身翻转过程中，第二吊钩方向的转换以及绕绳的张紧程度，从而使得金属球与左金属触头和右金属触头相接触，以及金属块与金属导线相接触时，形成闭合的串联电路，从而在翻转的过程中，无需停机即可配合锁舌组件进行自动的脱钩作业，省时省力；
2、本发明通过设置绕绳调节机构，可以在预翻转过程中，通过初步起吊船身的倾斜状态，利用第一电磁铁与第一磁铁的吸引作用，从而使得齿条对齿牙进行挤压驱动，使得第一绕绳连接块继续向第一螺纹套管中旋进，从而调整分绳的长度，进而保证两股分绳的合力与电动葫芦的拉力处于同一直线上，同时保证船身在起吊时的水平；
3、通过设置锁舌组件，可以通过旋转第一绕绳连接块或者第二绕绳连接块，利用锁头的分布，使其可以与第一螺纹套管或者第二螺纹套管形成螺纹配合的关系，进而可以快速进行绕绳与吊钩的配合安装。
附图说明
图1为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的总装结构示意图；
图2为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的第一吊钩组件结构示意图；
图3为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的第一吊钩组件的局部剖面图；
图4为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的第一吊钩组件的局部剖面图；
图5为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的第二吊钩组件的结构示意图；
图6为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的第二吊钩组件的局部剖面图；
图7为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的锁舌组件的爆炸结构示意图；
图8为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的未通电状态下的触发机构结构示意图；
图9为本发明提出的一种造船用船身翻转装置的通电状态下的触发机构结构示意图。
图中：1、航吊；2、电动滑轨；3、电动葫芦；4、第一吊钩组件；401、第一吊钩；402、第一吊钩板；403、第一螺纹套管；404、第一绕绳连接块；405、转动环；5、第二吊钩组件；501、第二吊钩；502、第二吊钩板；503、第二螺纹套管；504、第二绕绳连接块；6、第三吊钩；7、绕绳；8、触发机构；801、触发盒；802、L形移动杆；803、套环；804、T形导杆；805、触发弹簧；806、左金属触头；807、右金属触头；808、金属球；809、金属块；9、绕绳调节机构；901、安装盒；902、斜齿条；903、第一电磁铁；904、滑板；905、复位弹簧；906、滑杆；907、支板；908、第一磁铁；909、齿牙；10、锁舌组件；1001、锁舌块；1002、锁头；1003、锁舌弹簧；1004、第二电磁铁；1005、第二磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，一种造船用船身翻转装置，包括航吊1，且航吊1中包括电动滑轨2，且电动滑轨2的下方依次设置有多个电动葫芦3，电动葫芦3通过绕绳7连接有吊钩组件机构，吊钩组件机构包括第一吊钩组件4、第二吊钩组件5以及两个第三吊钩6，每个电动葫芦3分别与第一吊钩组件4、第二吊钩组件5以及两个第三吊钩6通过绕绳7固定连接，在初始阶段中，其中第二吊钩组件5与两个第三吊钩6锁定在船身同一侧的安装耳处，且两者悬挂方向相反设置，绕绳7由两根分绳缠绕组成一个整体，上端两根分绳缠绕成一体、下端两根分绳分开整体呈Y状；
第二吊钩组件5包括两个第二吊钩501，且两个第二吊钩501的上端均固定设置有第二吊钩板502，第二吊钩板502的上端设置有第二螺纹套管503，且第二螺纹套管503通过多个锁舌组件10固定连接有第二绕绳连接块504，两个第二绕绳连接块504的上端分别与绕绳7的两根分绳固定连接，且第二绕绳连接块504中还设置有触发机构8，且触发机构8用于自动触发第二吊钩组件5在船身翻转180°的过程中的脱钩状态。
参照图5-7，具体的，触发机构8包括触发盒801、L形移动杆802、套环803、T形导杆804、触发弹簧805、左金属触头806、右金属触头807、金属球808以及金属块809，触发盒801位于第二绕绳连接块504的一侧固定设置，且其内部设置有封闭的回形腔室，且回形腔室靠近上端的左右两侧分别设置有左金属触头806和右金属触头807，金属球808位于回形腔室的底部，套环803滑动套设在绕绳7的外侧，且套环803的上端对称设置有T形导杆804，T形导杆804外侧套设有触发弹簧805，且触发弹簧805的两端分别与T形导杆804以及第二绕绳连接块504的侧壁相抵，L形移动杆802的一端与套环803固定连接，且其另一端贯穿触发盒801的侧壁并与其滑动连接，位于触发盒801内部的L形移动杆802的端部设置有金属块809，触发盒801的内部还设置有金属导线，当金属球808与左金属触头806和右金属触头807相接触，以及金属块809与金属导线相接触时，可以形成闭合的串联电路。
初始阶段：当需要对船身进行翻身作业时，首先，将第一吊钩组件4的第一吊钩401锁定在船身左侧的安装耳处，另外，将第二吊钩组件5的第二吊钩501以及第三吊钩6锁定在船身右侧的安装耳处，其中第三吊钩6对应的电动葫芦3与第一吊钩401的电动葫芦3在初始状态下，在同一侧，另外，第二吊钩501与第三吊钩6对称设置，然后启动第一吊钩401以及第二吊钩501对应的电动葫芦3，将船身起吊，然后第一吊钩401对应的电动葫芦3向右侧移动并且自身进行收绳动作，而另一侧第二吊钩501的电动葫芦3进行对应的放绳动作，从而使得船身初步翻转90°。
左金属触头806和右金属触头807的下端侧壁设置有圆弧角。
参照图4和7，具体的，锁舌组件10包括锁舌块1001、锁头1002、锁舌弹簧1003、第二电磁铁1004以及第二磁铁1005，多个锁舌块1001呈上下错开的周向排布，且相邻的两个锁舌块1001的上下间距与第一螺纹套管403或者第二螺纹套管503的螺距一致，锁头1002固定穿设在第二磁铁1005的侧壁上，锁头1002的外侧套设有锁舌弹簧1003，且锁舌弹簧1003的两端分别与第二磁铁1005以及锁舌块1001的侧壁相抵，第二电磁铁1004设置于锁舌块1002的内部并与第二磁铁1005相对设置。
需要说明的是，在安装第一吊钩组件4或者第二吊钩组件时，现以第一吊钩组件4为例，从而旋转第一绕绳连接块404，使得锁头1002旋转进入第一螺纹套管403中，由于螺纹连接，使得连接可以自锁，不会轻易发生脱离，另外，相邻的两个锁舌块1001的上下间距与第一螺纹套管403的螺距一致，保证第一绕绳连接块404可以顺利旋转进入第一螺纹套管403中。
参照图2-4，具体的，第一吊钩组件4包括两个第一吊钩401，且两个第一吊钩401的上端均固定设置有第一吊钩板402，两个第一吊钩板402的上端均设置有第一螺纹套管403，且每个第一螺纹套管403同样通过多个锁舌组件10固定连接有第一绕绳连接块404，两个第一绕绳连接块404分别与绕绳7的两根分绳固定连接，第一吊钩板402上设置有转动环405，且第一螺纹套管403的底端与转动环405滑动连接，第一吊钩板405的一侧还设置有绕绳调节机构9，保证船身在吊起后重心处于绕绳7中两根分绳的中垂线上。
参照图2-3以及图8-9，具体的，绕绳调节机构9包括安装盒901、斜齿条902、第一电磁铁903、滑板904、复位弹簧905、滑杆906、支板907、第一磁铁908以及齿牙909，其中安装盒901滑动设置在第一吊钩板402的上端，安装盒901靠近第一螺纹套管403的一侧呈敞口设置，安装盒901中通过挤压弹簧固定连接有斜齿条902，第一螺纹套管403的外侧环形阵列设置有与斜齿条902相配合的齿牙909，第一吊钩板402的上端对称设置有两个支板907，且两个支板907之间设置有滑杆906，且滑杆906的外侧套设有复位弹簧905，安装盒901的一侧设置有第一电磁铁903，其中一个支板907的侧壁上设置有与第一电磁铁903相对的第一磁铁908。
在初始阶段的工作过程中，将船身进行起吊时，若发现船身有倾斜的状态时，则说明在焊接安装耳时，没有使得两个安装耳的中垂线处于船身重心的中垂线上，从而无法使得绕绳7中的两股分绳的合力方向与上端绕绳7或者电动葫芦3的拉力处于同一条直线上，进而需要对分绳的长度进行微调；
此时，重新放下船身，并启动其中船身处于低处一端的第一电磁铁903，从而复位弹簧905被压缩，斜齿条902随着安装盒901的移动，从而抵着齿牙909，迫使第一螺纹套管403发生转动，进而使得第一绕绳连接块404向第一螺纹套管403中进给，逐步调节，从而使得两根分绳最终合力与电动葫芦3的拉力处于同一直线上，进而保证起吊中船身的水平。
完全翻身阶段：继续进行船身翻转动作时，此时启动第三吊钩6对应的电动葫芦3，收紧第三吊钩6对应的绕绳7，此时第二吊钩组件5由于自身重力逐渐趋于第二吊钩501向上的状态，一方面在第二吊钩501对应的绕绳7逐渐失去拉力作用后呈现松弛状态后，则绕绳7的两股分绳逐渐趋于竖直，则触发弹簧805回弹在张紧状态下，绕绳7中的分绳会形成折角，使得套环803被挤压，从而L形移动杆802以及金属块809与金属导线不接触，套环803带动L形移动杆802中的金属块809上移并与金属导线进行接触导通，随着船身的翻转角度增大，金属球808由于自身重力滑落并与左金属触头806和右金属触头807相接触，使得整个电路被导通，此时不需要第二吊钩501的作用，随着电路导通的作用，此时第二电磁铁1004通电，从而吸引第二磁铁1005移动，则锁舌弹簧1003被压缩，锁舌1002缩回锁舌块1001中，由于没有锁舌1002与第二螺纹套管503的支撑，则第二绕绳连接块504从第二螺纹套管503中脱离，从而自动完成脱钩动作，另外，继续通过第三吊钩6的拉动，从而可以使得船身最终翻转180°，整个翻转动作过程一气呵成，无需停机进行人工进行脱钩作业，省时省力。
参照图4和图6，具体的，第一螺纹套管403和第二螺纹套管503的内部分别设置有第一张紧弹簧406和第二张紧弹簧505。
在工作中，通过在安装第一绕绳连接块404或者第二绕绳连接块504时，避免将其旋转至对应的螺纹套管的最底端，当其与内部对应的第一张紧弹簧406和第二张紧弹簧505相接触时，即可停止旋动，进而可以保证对相应的绕绳7进行后续的调节。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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