一种船舶建造用搬运车
阅读说明：本技术 一种船舶建造用搬运车 (Carrier for shipbuilding ) 是由 贺胜晖 于诚 周丽玲 易博晓 肖艺颖 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种船舶建造用搬运车,包括车身、履带移动装置、转向装置；履带移动装置,转向装置包括定连接在车身的下端的环形齿圈、转动连接在环形齿圈上的固定柱、上下滑动连接在固定柱上活动柱、用于驱动环形齿圈转动的旋转驱动装置、用于驱动活动柱相对固定柱上下运动的第一伸缩驱动装置；环形齿圈的内侧设有环形凹槽,固定柱的外周侧设有卡设在环形凹槽内的凸缘；第一伸缩驱动装置驱动活动柱下降,使得履带底部脱离底面,旋转驱动装置驱动环形齿圈转动实现车身转向,本发明的船舶建造用运输车能够原地360°转向,便于船舶建造现场使用。(The invention relates to the technical field of ship construction, and discloses a carrier for ship construction, which comprises a vehicle body, a crawler moving device and a steering device, wherein the crawler moving device is arranged on the vehicle body; the crawler belt moving device comprises a steering device and a driving device, wherein the steering device comprises an annular gear ring fixedly connected to the lower end of a vehicle body, a fixed column rotatably connected to the annular gear ring, a movable column vertically and slidably connected to the fixed column, a rotary driving device used for driving the annular gear ring to rotate, and a first telescopic driving device used for driving the movable column to vertically move relative to the fixed column; an annular groove is formed in the inner side of the annular gear ring, and a flange clamped in the annular groove is arranged on the outer peripheral side of the fixing column; the first telescopic driving device drives the movable column to descend, so that the bottom of the crawler belt is separated from the bottom surface, and the rotary driving device drives the annular gear ring to rotate to realize vehicle body steering.)
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，特别涉及一种船舶建造用搬运车。
背景技术
船舶生产过程中需要加工组装大量部件，对于较大的部件的搬运一般采用在部件上焊接吊码，将部件吊装到指定位置后再将吊码从部件上切除的方式进行，然而对于体积和重量较小的部件，焊接吊码和切割吊码的过程需要耗费大量时间，因此，对于重量较小的部件多采用搬运车搬运。
由于船体组装区域的地面上往往存放有待装配或者待加工的大型型材，导致船舶组装现场供搬运车转向的空间有限，现有的搬运车在船舶组装现场难以灵活转向，运输效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，现有的搬运车在船舶组装现场难以灵活转向，运输效率低。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种船舶建造用搬运车，包括车身、履带移动装置、转向装置；
所述履带移动装置包括左履带组件和右履带组件，所述车身设置在所述左履带组件和右履带组件上，所述转向装置设置在所述左履带组件与所述右履带组件之间，且所述转向装置位于所述车身的下方；
所述转向装置包括环形齿圈、固定柱、活动柱、旋转驱动装置、第一伸缩驱动装置；所述环形齿圈的上表面固定连接在所述车身的底部，所述环形齿圈可转动地套设在所述固定柱的上端，所述环形齿圈的内壁设有环形凹槽，所述固定柱的外周侧设置有凸缘，所述凸缘卡在所述环形凹槽内；所述活动柱可上下滑动的与所述固定柱连接，所述第一伸缩驱动装置的一端连接所述固定柱、所述第一伸缩驱动装置的另一端连接所述活动柱；所述旋转驱动装置的一端与所述固定柱连接，所述旋转驱动装置的另一端与所述环形齿圈传动连接，以驱动所述环形齿圈旋转。
作为优选方案，所述固定柱的下端设有沿所述固定柱的径向向外延伸的凸台，所述旋转驱动装置、所述第一伸缩驱动装置均与所述凸台固定。
作为优选方案，所述活动柱的下端固定连接有支撑座，所述第一伸缩驱动装置的另一端与所述支撑座连接。
作为优选方案，所述固定柱的轴向设置有通孔，所述活动柱的上端滑动插设在所述通孔中，所述固定柱的内侧壁轴向设置有止转槽，所述活动柱的外侧壁设有与所述止转槽相匹配的止转凸起，所述止转凸起上下滑动设置在所述止转槽中。
作为优选方案，所述环形齿圈设有外齿，所述旋转驱动装置的连接有用与所述外齿啮合的齿轮。
作为优选方案，所述履带移动装置还包括前摆臂履带机构、后摆臂履带机构，所述前摆臂履带机构可上下转动的连接在所述车身的前端，所述后摆臂履带机构可上下转动的连接在所述车身的后端。
作为优选方案，所述左履带组件的前端和所述右履带组件的前端之间设有第一转轴；
所述前摆臂履带机构包括左前履带组件、右前履带组件、第一连杆、第二伸缩驱动装置；所述左前履带组件的前端与所述右前履带组件的前端之间设有第二转轴，所述第一连杆的一端转动连接所述第一转轴，所述第一连杆的另一端转动连接所述第二转轴；
所述第二伸缩驱动装置的一端设置在所述车身的前侧，所述第二伸缩驱动装置的另一端连接所述第二转轴。
作为优选方案，所述左履带组件的后端和所述右履带组件的后端之间设有第三转轴；
所述后摆臂履带机构包括左后履带组件、右后履带组件、第二连杆、第三伸缩驱动装置；所述左后履带组件的后端与所述右后履带组件的后端之间设有第四转轴，所述第二连杆的一端转动连接所述第三转轴，所述第二连杆的另一端转动连接所述第四转轴；所述第三伸缩驱动装置的一端设置在所述车身的后侧，所述第三伸缩驱动装置的另一端连接所述第四转轴。
作为优选方案，所述船舶建造用搬运车还包括控制器，所述第二伸缩驱动装置、所述第三伸缩驱动装置均与所述控制器电连接。
本发明的船舶建造用搬运车，其有益效果在于：
本发明的船舶建造用搬运车，包括车身、履带移动装置、转向装置；履带移动装置包括包括左履带组件和右履带组件，转向装置设置在左履带组件与所述右履带组件之间、且位于车身的下方，履带机构的通过性高，便于搬运车在车间内运行，转向装置包括环形齿圈、固定柱、活动柱、旋转驱动装置、第一伸缩驱动装置；环形齿圈的上表面固定连接在车身的底部，环形齿圈可转动地套设在固定柱的上端，环形齿圈的内壁设有环形凹槽，固定柱的外周侧设有卡设在环形凹槽内的凸缘；活动柱可上下滑动的并且止转的连接在固定柱上，第一伸缩驱动装置的一端连接固定柱，第一伸缩驱动装置的另一端连接活动柱，旋转驱动装置的一端与固定柱连接，旋转驱动装置的另一端与环形齿圈传动连接；当需要转向时，第一伸缩驱动装置驱动活动柱向下运动，使得履带机构的底部与地面脱离，第一伸缩驱动装置起到对整车的支撑，并且阻止活动柱与固定柱之间发生转动，然后，旋转驱动装置通过驱动齿轮驱动环形齿圈外齿，使得环形齿圈相对固定柱转动，设置在环形齿圈上的车身随环形齿圈一同转动，实现搬运车的原地360°转向；当需要搬运车移动时，第一伸缩驱动装置驱动活动柱向上运动，使得履带机构的底部与地面接触，活动柱的下端高于履带底面，履带带动车身水平移动。
附图说明
图1是本发明实施例一种船舶建造用搬运车的轴测图；
图2是本发明实施例一种船舶建造用搬运车的转向装置机构示意图；
图3是本发明实施例一种船舶建造用搬运车的整体机构图；
图中，1、车身；2、履带移动装置；21、平移履带机构；211、左履带组件；2111、左前链轮；2112、左后链轮；2113、左履带；212、右履带组件；2121、右前链轮；2122、右后链轮；2123、右履带；22、前摆臂履带机构；221、第一连杆；222、左前履带组件；2221、第一链轮；2222、第二链轮；2223、第一履带；223、右前履带组件；2231、第四链轮；2232、第三链轮；2233、第二履带；224、第二伸缩驱动装置；23、后摆臂履带机构；231、第二连杆；232、左后履带组件；233、右后履带组件；234、第三伸缩驱动装置；24、第一转轴；25、第二转轴；26、第三转轴；27、第四连杆；28、第五连杆；3、转向装置；31、环形齿圈；311、环形凹槽；32、固定柱；321、凸缘；322、凸台；323、止转槽；33、活动柱；331、支撑座；332、止转凸起；34、旋转驱动装置；341、齿轮；35、第一伸缩驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1至图3所示，本发明一种船舶建造用搬运车，包括车身1、履带移动装置2、转向装置3；履带移动装置2包括平移履带机构21，车身1设置在平移履带机构21上，平移履带机构21包括左履带组件211和右履带组件212，转向装置3设置在左履带组件211与右履带组件212之间且位于车身1的下方；转向装置3包括环形齿圈31、固定柱32、活动柱33、旋转驱动装置34、第一伸缩驱动装置35；环形齿圈31的上端面固定连接在车身1的底部，环形齿圈31转动套设在固定柱32的上端，环形齿圈31的内壁设有环形凹槽311，固定柱32与环形凹槽311相对的位置处设有与环形凹槽311相匹配的凸缘321，凸缘321卡在凹槽311中；活动柱33可上下滑动的连接在固定柱32上，第一伸缩驱动装置35的一端连接固定柱32、第一伸缩驱动装置35的另一端连接活动柱33；旋转驱动装置34的一端与固定柱32连接，旋转驱动装置34的另一端与环形齿圈31传动连接，以驱动环形齿圈31转动。
具体的，当需要转向时，第一伸缩驱动装置35驱动活动柱33向下运动，使得平移履带机构21的底部与地面脱离接触，第一伸缩驱动装置35起到对整车的支撑，并且阻止活动柱33相对于固定柱转动，然后，旋转驱动装置34通过驱动齿轮341驱动环形齿圈31的外齿，使得环形齿圈31相对固定柱32转动，设置在环形齿圈31上的车身随环形齿圈31一同转动，实现搬运车的360°原地转向；当需要搬运车移动时，第一伸缩驱动装置35驱动活动柱33向上运动，使得平移履带机构21的底部与地面接触，活动柱33的底面保持在平移履带机构21的底面的上方，平移履带机构21能够带动车身1水平运动。
其中，将旋转驱动装置34和第一伸缩驱动装置35设置在固定在32的方式有多种，本实施例中，固定柱32的下端设有沿固定柱32的径向向外延伸的凸台322，旋转驱动装置34、第一伸缩驱动装置35均固定设置在凸台322上。
本实施例中，为增加活动柱33与地面接触时活动柱33与地面之间的摩擦力，并保证车身1在旋转过程中的稳定性，在活动柱33的下端固定连接有支撑座331，伸缩驱动装置35的另一端与支撑座331连接，进一步的，支撑座331的底部设置有橡胶垫，以进一步增加支撑座331与地面之间的摩擦力。
其中，将活动柱33可上下滑动的连接在固定柱32上的方式有多种，本实施例中，活动柱33的上端滑动插设在固定柱32中，固定柱32的内侧壁处设有沿上下方向延伸的止转槽323，活动柱33的外侧壁处设有与止转槽323相匹配的止转凸起332，止转凸起332上下滑动设置在止转槽323中。
本实施例中，环形齿圈31设有外齿，旋转驱动装置34连接有用于与环形齿圈的外齿啮合的齿轮341。
本实施例中，履带移动装置2还包括前摆臂履带机构22、后摆臂履带机构23，前摆臂履带机构22可上下转动的连接在车身1的前端，后摆臂履带机构23可上下转动的连接在车身1的后端。前摆臂履带机构22和后摆臂履带机构23的设置使得车身1的通过角度可调，当地面较滑时，将前摆臂履带机构22和后摆臂履带机构23调节至与平移履带机构21平行的位置能够进一步提高车身与地面之间的抓持力。
具体的，左履带组件211的前端和右履带组件212的前端之间设有第一转轴24；前摆臂履带机构22包括左前履带组件222、右前履带组件223、第一连杆221、第二伸缩驱动装置224；左前履带组件222的前端与右前履带组件223的前端之间设有第二转轴25，第一连杆221的一端转动连接在第一转轴24上，第一连杆221的另一端连接第二转轴25；第二伸缩驱动装置224的一端设置在车身1前侧的上部，第二伸缩驱动装置224的另一端连接第二转轴25。第一连杆221的设置使得前摆臂履带机构22整体绕第一转轴24转动，在调节前摆臂履带机构22与地面角度的同时保证了前摆臂机构22与车身连接的稳定性，本实施例中，第一连杆221沿第二转轴25设有多根。
其中，左履带组件211包括前后间隔布置的左前链轮2111、左后链轮2112以及配合设置在左前链轮2111与左后链轮2112上的左履带2113；右履带组件212的机构与左履带组件211相同；第一转轴24设置在左前链轮2111与右前链轮2121之间；左前履带组件222包括设置在第二转轴25的左侧的第一链轮2221、设置在第一转轴24的左侧的第二链轮2222、配合安装于第一链轮2221与第二链轮2222上的第一履带2223；右前履带组件223包括设置在第一转轴24的右侧的第三链轮2232、设置在第二转轴25的右侧的第四链轮2231、配合安装于第三链轮2232与第四链轮2231上的第二履带2233；
如图3所示，车身1前侧的上方设有与第一转轴24平行布置的第5转轴28，第二伸缩驱动装置224的一端转动连接在第二转轴25，第二伸缩驱动装置224的另一端转动连接第5转轴28。
本实施例中，左履带组件211的后端和右履带组件212的后端之间设有第三转轴26；后摆臂履带机构23包括左后履带组件232、右后履带组件233、第二连杆231、第三伸缩驱动装置234；左后履带组件232的后端与右后履带组件233的后端之间设有第四转轴27，第二连杆231的一端转动连接在第三转轴27上，第二连杆231的另一端连接第四转轴27；第三伸缩驱动装置234的一端设置在车身1的后侧的上部，第三伸缩驱动装置234的另一端连接第四转轴27。
本实施例中，船舶建造用搬运车还包括控制器，第二伸缩驱动装置224、第三伸缩驱动装置234均与控制器电连接。
本实施例中，车身1上设有储物箱，储物箱的顶部设有盖板，当运输部件时将盖板盖设在储物箱上，防止部件因颠簸而滑落。
进一步的，储物箱内间隔设有多个隔板，通过隔板将储物箱内分割为大小不同的储物空间，便于放置不同大小的待运送部件。
本实施例中，车身上还设有多轴机械部，多轴机械臂上设有夹爪。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
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