具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本发明的具体结构为：一种箱体的锁紧机构，包括机架1，所述的机架1上设置有给进装置2，所述的给进装置2包括设置在机架1上方的给进安装座21，所述的给进安装座21上设置有给进气缸24，所述的给进气缸24连接有给进推块25，给进推块25固定连接有给进座23，且箱体11嵌入在给进座23上，且箱体11与给进推块25贴紧配合，所述的给进座23上设置有卡位装置6，所述的卡位装置6包括设置在给进座23上的卡位活动气缸30和卡位滑轨28，所述的卡位活动气缸30与安装在卡位滑轨28上的卡位活动座29连接，所述的卡位活动座29为由竖直板和两块水平板组成，上方的水平板可穿入到盖板12的凹口内，下方的水平板与卡位滑轨28滑动配合，所述的机架1上还设置有与给进座23上的箱体11与盖板12的组合配合的压紧装置4和取放装置。

具体操作时，先将箱体11放置到给进座23上，之后将盖板12放置到箱体11上，然后通过卡位活动气缸30带动卡位活动座29移动，进而使卡位活动座29上部的水平板插入到凹口内，并将盖板顶到与给进推块25贴合的位置，如此实现了输送过程中的箱体11和盖板12的定位，之后通过给进气缸24带动给进推块25活动，进而带动整个给进座23移动，使箱体11与盖板12的组合体处于与取放装置配合的部位，然后通过卡位活动气缸30带动卡位活动块29回缩，然后再通过取放装置将插销13和插杆14放置到箱体11与盖板12对接锁紧的部位，之后再次通过卡紧活动气缸30带动卡位活动块29活动，进而使卡位活动块29压紧插杆14，然后再通过给进气缸24带动给进推块25活动，进而带动整个给进座23移动，使箱体11与盖板12的组合位于压紧装置的下方，通过压紧装置将插销13和插杆14完全压入到箱体11和盖板12的锁紧部位，完成箱体11和盖板12的锁紧，实现了机械连续化的组装，提高了整体组装的效率。

如图5所示，所述的卡位活动座29的上方水平板上通过卡位压板31安装有卡位柱31，所述的卡位柱31数量及位置与盖板12上的卡位柱31，所述的卡位柱的直径与插杆14主体部分的直径一致。

卡位柱31的设计，在具体使用时，可以使卡位柱31插入到盖板12的半孔中，进而对半孔的大小进行检测，具体操作如下，在初始卡位时，使卡位柱31顶动盖板12进行卡位，在进行取放插杆14时，通过卡位柱31移动特定的距离（通过卡位活动气缸的定距离回缩确定），然后再将插杆14放入，如果由于卡位柱31的干涉放不进，则证明盖板12的半孔过大，如果能放进，但是卡位柱31还具有继续向盖板12方向移动的空间，则证明盖板12的半孔过小。

如图1所示，所述的机架1上设置有与给进座23配合的给进滑轨22，且机架1处于给进滑轨22两端的部位设置有给进限位块26，且给进座23分别被两端的给进限位块26配合时，其上的箱体11与盖板12的组合体分别与压紧装置4和取放装置配合。

通过给进限位块刈26的设计，能够确保给进座23上的箱体11与盖板12的组合能够精准的与取放装置及压紧装置对接。

如图1和9-10所示，所述的机架1上设置有存放块3，所述的存放块3上放置有插销13和插杆14，所述的取放装置包括设置在机架1上的取放活动气缸51和取放活动滑轨52，所述的取放活动气缸51与取放活动滑轨52上设置的取放活动架53配合，所述的取放活动架53上设置有取放升降气缸57，所述的取放升降气缸57下方设置有取放升降座58，所述的取放升降座58下方设置有与存放块3上的插销13配合的插销吸取器61和与存放块3上的插杆14配合的吸取密封套64，所述的吸取密封套64与取放升降座58内开设的吸取气道62连通，所述的吸取气道62与吸取气泵63连通。

存放块3上放置有插销13和插杆14，在进行取料时，通过取放活动气缸51带动取放活动架53活动，使吸取密封套64和插销吸取器61处于存放块3的上方，之后通过取放升降气缸57带动取放升降座58下降，进而使插销吸取器61和吸取密封套64接触到插销13和插杆14，之后通过插销吸取器61工作对插销13进行吸取，同时通过吸取气泵63对吸取气道62进行抽气，进而使插杆14与吸取密封套64通过负压进行连接，然后再通过取放升降气缸57带动取放升降座58上升，同时通过取放活动气缸51带动取放活动架53活动，使吸取的插杆14和插销13放置到箱体11和盖板12的组合锁紧部位，进而完成取放料。

如图1所示，所述的机架1处于取放活动滑轨52两端的部位均设置有取放活动限位块54，且驱动活动架53分别被两端的取放活动限位块54限位时，吸取结构分别与存放块3和给进装置上的箱体11与盖板12的组合体配合。

取放活动限位块54的设计，能够确保实现精准的取料和放料。

如图8-10所示，所述的存放块3靠近给进装置2的一侧设置有定位块7，所述的定位块8上嵌入有接触感应屏8，所述的取放活动架53的下方设置有与取放活动滑轨52走向一致的取放活动丝杆55，所述的取放活动丝杆55连接有驱动电机，且取放活动丝杆55上套接配合有取放活动座56，所述的取放升降气缸57设置在取放活动座56的下方，所述的取放升降气座58上设置有取放调节架59，所述的取放调节架59下方设置有取放调节气缸60，所述的插销吸取器61安装在取放调节气缸60上，且插销吸取器61可穿过取放升降座58。

初始状态时，取放活动座56处于靠近给进装置2的一端，在进行取料时，先通过取料活动气缸带动取料活动架53移动至被取料活动限位块54拦截的位置，此时插销吸取器61和吸取密封套64处于定位块8的正上方，先通过取放调节气缸60带动插销吸取器61升降至下端与吸取密封器64平齐的位置，然后再通过取放升降气缸57带动取放升降座58整体下降，使插销吸取器61和吸取密封器64与接触感应屏8接触，进而产生接触感应信号，通过接触感应信号形成的图片进行分析，判断插销吸取器61和吸取密封套64是位置是否精准，起到检测的作用，检测完成后再通过驱动电机带动取放活动丝杆55转动，进而使取放活动座56移动到远离给进装置2的一端，然后再进行吸取操作。

如图6-7所示，所述的压紧装置4包括设置在机架1上的压紧安装座41，所述的压紧安装座41的下方设置有压紧升降气缸42，所述的压紧升降气缸42的下方连接有压紧升降座43，所述的压紧升降座43上设置有与插销13配合的压紧插销44和与插杆14配合的压紧管45，所述的压紧管45的上端穿过压紧安装座41，所述的压紧升降座43上还设置有穿过压紧安装座41的压紧导向杆49，所述的压紧升降座43上通过连接块锁紧螺栓47安装有压紧连接块46，所述的压紧升降座43和压紧连接块46内开设有连成一体的压紧伸缩孔，所述的压紧插销44与压紧伸缩孔插套配合，且压紧插销44的上端与压紧连接块46通过压紧弹簧48连接。

压紧装置4的具体操作如下，先通过压紧升降气缸42带动压紧升降座43下降，进而使压紧插销44和压紧管45下降，首先压紧插销44会插入到插销13的内孔里，随着持续下降，压紧插销44会完全压入到插销13内并使压紧弹簧48压缩，与此同时压紧管45的下降会套接在插杆14的主体上，然后再压住插杆14的法兰盘，之后持续下压，直至下部的法兰盘接触到盖板11，进而完成全部的压紧工作，在压紧的过程中，压紧管45可以起到导向的作用，压紧导向杆49也能够起到导向的作用，如此可以确保精准的升降，再者压紧连接块可以进行拆卸，如此可以方便更换压紧插销和压紧弹簧。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。