具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明本发明的较佳实施方式。

如图1和图2所示，本申请一实施例展示的一种家纺产品自动装箱方法，包括以下步骤：

S10：扫描产品标签信息，并装袋，获得单品。

需要说明的是，单个产品的标签信息包括但不限于当前产品的货号、理论重量、理论装袋个数等信息。其中理论重量应为产品设计重量及允许误差范围，理论装袋个数可以按照实际产品类型进行设定，单品是指袋装后的产品，每个单品包含的产品的数量至少为一个。比如产品为枕套，通常设定为每袋两个，此则袋装在一起的两个枕套称为单品。

S20：将多个单品进行输送和检测，将检测结果与标签信息相匹配的单品确定为合格单品。

具体地，在S20中，可以在单品的输送过程中进行检测，也可以先将单品进行检测再输送，也可以先将单品输送再检测。在本实施例中，考虑到时间成本，采用在单品的输送过程中进行检测。

在合格单品的确认过程中，需要将检测结果与标签信息进行对比确认。其中检测结果可以包括重量、色差、尺码等，当单品的检测结果与标签信息相匹配时，将该单品确定为合格单品；当单品的检测结果与标签信息不匹配时，将该单品确定为不合格单品。

在其中一个实施例中，S20：将单品进行输送和检测，获得合格单品包括：

S21：在输送过程中对单品进行称重获得重量信息，将重量信息对比标签信息，若重量信息符合标签信息，则标记为称重合格单品，否则将单品停止输送并移除单品的标签信息。

需要说明的是，由于对单品称重时，所称得的重量信息为产品重量和用于袋装的袋的重量，在设定标签信息时，考虑到产品的生产误差和袋的重量，标签信息中的理论重量设有一定的误差范围，其中袋的重量在理论重量的误差范围内。

具体来说，在输送过程中对单品进行称重检测，并将称重结果与理论重量相对比，若称重结果超出理论重量的误差范围，则判定为不合格产品，由人工或机械取走该不合格产品，系统删除该不合格产品的标签信息，避免干扰后续工序；若称重结果在理论重量的误差范围内，则判定为称重合格单品，系统录入该称重合格单品的实际称重结果，并将该称重合格单品输送至下一工序。

需要说明的是，将单品停止输送可以是将输送暂停后由人工或机械取走该不合格产品，也可以是在输送过程中对不合格产品定位，再由人工或机械取走该不合格产品。

S22：在输送过程中将称重合格单品进行金属检测，若通过金属检测则标记为合格单品，否则将称重合格单品停止输送并移除称重合格单品的标签信息。

具体来说，将称重合格单品在输送过程中进行金属检测检测，若检测到金属，则判定为不合格产品，将会发出报警信号，输送暂停，由人工或机械取走该不合格产品，系统删除该不合格产品的标签信息和称重结果；若没有检测到金属，则判定为合格单品，并将该合格单品输送至下一工序。

需要说明的是，在家纺产品的装箱过程中，金属检测的主要作用在于确认所检产品中是否含有针，防止生产过程中遗漏的针与产品共同出货，进而威胁到使用本产品的顾客的安全。

在本实施例中，利用金属探测仪进行金属检测检测，同样地，在实际实施过程中，也可以采用其他检测设备进行检测，例如X光检测。

在本实施例中，金属检测仪探测到有金属信号后，金属检测仪发出报警信号，输送带倒转使被检测产品退回至进入金属检测仪前的位置，再由人工或机械取走该不合格产品。需要说明的是，可以根据具体生产需求，调整输送带的设定。例如，在检测到金属后，输送带将被检测产品输送至该产品出金属检测设备的位置，再暂停输送，由人工或机械取走该不合格产品。

需要说明的是，尽管本实施例中采用先称重检测再金属检测的检测步骤，但在实际运用中，也可以采用先金属检测再称重的检测步骤，其检测原理与先称重检测再金属检测的检测步骤一致。

S30：将合格单品计数，并将设定数量的单品装箱，获得整箱产品，并生成整箱产品的信息。

需要说明的是，设定数量是指根据订单所需的单品数量所设定的数量，设定数量可以作为合格产品计数的标准，也就是说需要将合格产品计数数量与设定数量相对比，只有计数数量达到设定数量才能够进行下一步工序。

需要说明的是，整箱产品是将所计数的合格单品打包装箱所得。

进一步地，S30包括：

S31：记录合格单品的个数获得计数数量，并将计数数量对比设定数量。

计数装置150记录合格单品的数量并对比设定数量，当计数数量未达到设定数量时，输送装置130持续运输，直至计数数量达到设定数量。

S32：当计数数量达到设定数量，将已计数的合格单品装箱，获得整箱产品。

当计数数量达到设定数量，输送装置130暂停输送，将已计数的合格单品统一装箱。

S33：整合所扫描的合格单品的标签信息及检测信息生成整箱产品的信息，并打印整箱标签。

装箱完成，系统自动生成整箱产品的信息，包括整箱产品的单品数量、整箱总量，各单品型号等，并将上述信息打印整箱标签，其中标签可以是一维码标签，也可以是二维码标签，也可以是将信息通过文字罗列。

需要说明的是，整箱产品的信息由所扫描的合格单品的标签信息及合格单品的检测信息整合所得，可以理解的是，整箱产品的信息应不仅包括所扫描的合格单品的标签信息及合格单品的检测信息，还应当包括合格单品的总数量、总重量等信息。

装箱完成后，计数归零，输送装置130继续运输后，计数装置150重新开始计数，并对比设定数量。也就是说，以上操作流程循环进行，实现持续装箱。

通过上述步骤，先通过扫描输入单个产品的标签信息，再通过检测剔除其中不合格单品，再对合格单品进行计数装箱，并生成整箱产品的信息，相较于现有技术中装箱后再对装箱内的单品逐个检测，检测完成再将合格单品重新装箱的装箱步骤，在流程上进行改进，省略了装箱过程中多余、重复的步骤，简化了操作流程，节约了装箱工序的时间成本和人力成本。

如图3至图5所示，本申请一实施例展示的一种家纺产品自动装箱系统，包括扫描装置120、输送装置130、检测装置140、计数装置150、装箱装置160和控制装置110；扫描装置120用于扫描产品标签信息，并将标签信息传输至控制装置110；输送装置130置于扫描装置120与装箱装置160之间，并用于传输单品；检测装置140用于检测单品获得检测结果，并将检测结果传输至控制装置110；装箱装置160与输送装置130相衔接，用于接收输送装置160传送的单品进行装箱；计数装置150用于将单品进行计数获得计数数量，并将计数数量传输至控制装置110；控制装置110根据检测装置140的检测结果控制输送装置130输送或暂停，并根据计数装置150的计数结果控制装箱装置进行装箱。

通过上述系统中输送装置130和检测装置140的配合，使单品实现自动检测，再配合控制装置110，实现对合格单品和不合格单品的自动挑选；计数装置150、装箱装置160和控制装置110配合，能够实现对一定数量的单品进行装箱，而扫描装置120、计数装置150和控制装置110，能够整合单个产品的标签信息，通过计数运算，获得整箱产品的信息，并生成整箱标签，能够实现家纺产品的自动化装箱，相较于现有技术中的人力装箱工序，自动化程度更高，减少了人为失误的可能性，降低了操作人员的工作强度，节约了装箱工序的时间成本和人力成本。

上述实施例的家纺产品自动装箱系统，通过将扫描装置120多个装置整合在一起而成，各装置可以采用现有技术中已有的硬件系统，另外，为使上述装置可以运行的必然软件可以采用使用已有的软件程序实现。例如，控制装置110根据检测装置140的检测结果控制输送装置130输送或暂停，其可以基于已有的比较算法而实现。另外，可以理解地，一些功能还可以集成电路的方式实现。

请继续参阅图3至图5，进一步地，检测装置140包括：称重装置141，用于称量单品的重量，并将称重结果传输至控制装置110。

在本实施例中，称重装置141选用为电子秤，在单品输送过程中将实际称重结果输送到控制装置110。

金属检测装置142，用于检验单品内是否含有金属，并将检验结果输送至控制装置110。在本实施例中，金属检测装置142采用金属探测仪，金属检测检验结果包括有金属信号或者无金属信号，金属检测装置142将检验结果输送至控制装置110。明显地，金属检测装置142用于检验单品内是否存在针等金属。

进一步地，计数装置150包括：计数器151，所述计数器151用于对单品进行计数，获得计数结果。计数器151将在输送装置130中从计数器151扫描范围内经过的单品进行计数，自动生成计数结果。

需要说明的是，计数器151在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能。计数器151能够根据控制装置110的信号或指令对计数结果进行调整，例如计数结果清零。

计数装置150还包括：数量输出模块152，与计数器151及控制装置110分别通信连接，数量输出模块152用于将计数器151的计数结果输出至控制装置110。数据输出模块将计数器151所产生的实时计数结果上传到控制装置110。数量输出模块152可以采用现有技术中任意的具有信息发送能力的模块，如wifi模块。控制装置110接收到上述信息后对其进行处理即可。

请继续参阅图4，进一步地，装箱装置160包括装箱机构162，用于将单品进行装箱，装箱机构162设置有反馈模块1621，反馈模块1621用于装箱机构162完成装箱后，将装箱完成信号传输至控制装置110。

具体来说，当装箱机构162完成装箱后，反馈模块1621将装箱完成信号输送至控制装置110的接收模块111，控制装置110的输出模块113根据该装箱完成信号控制计数器151的计数结果清零。

进一步地，控制装置110包括：接收模块111，接收模块111用于接收检测装置140所反馈的检测结果，和/或，接收模块111块用于接收计数装置150所输入的计数结果，和/或，接收模块111用于接收装箱装置160所反馈的装箱完成信号。控制器112，控制器112根据接收模块111所接收的检测结果对比所述标签信息判定产品为合格品或不合格品，和/或，控制器112用于将计数结果对比设定数量判定数量足够或数量不足。接收模块111的具体类型不限制，如可以是wifi或蓝牙模块，或I/O接口。

具体来说，接收模块111接收称重装置141所传输的实际称重结果，控制器112对称重结果进行分析：根据该称重结果对比扫描装置120录入的标签信息中的理论重量，当称重结果符合理论重量的误差范围，则判定该单品为合格品，当称重结果超出理论重量误差范围，则判定该单品为不合格品。

同时，接收模块111还可以接收金属检测装置142所传输的金属检测检验结果，控制器112对检验结果进行分析：当检验结果为有金属信号，则判定该单品为不合格品，当检验结果为无金属信号，则判定该单品为合格品。

同时，接收模块111还可以接收计数装置150的计数结果，并将计数结果反馈至控制器112，控制器112将计数结果对比设定数量判定数量足够或数量不足。

可以理解的是，控制器112是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。控制器可以完成协调和指挥整个系统。控制器112可以是DSP芯片(数字信号处理器)、PLC控制器(数字电路控制器)、嵌入式系统等。在本实施例中，控制器112采用PLC控制器。

在本实施例中，控制装置110的控制器112包含订单需求信息，订单需求信息中包含该订单所需单品数量，该所需单品数量就是设定数量。控制器将计数装置150上传的计数结果对比该设定数量，当计数结果小于设定数量时，判定为数量不足，当计数结果等于设定数量时，判定为数量足够。控制器112将该判定结果(数量不足或数量足够)传输至输出模块113。

控制装置110还包括：输出模块113，输出模块113用于根据控制器112的判定结果输出合格信号或不合格信号，和/或，根据控制器112的判定结果输出阻挡信号或放行信号，和/或，根据接收模块111所接收的装箱完成信号控制计数装置150进行计数清零。输出模块113的类型不限制，能够输出上述信号即可，输出信号的形式不作限定。

具体地，若当控制器112将该单品判定为合格品，则输出模块113输出合格信号，若控制器112将该单品判定为不合格品，则输出模块113输出不合格信号。

另外，若控制器112的判定结果为数量足够，则控制器112输出阻挡指令，若判定结果为数量不足，则控制器112输出放行指令。

另外，输出模块113还可以根据装箱装置160的装箱完成信号控制计数器151将计数结果清零。

请参阅图3至图5，进一步地，装箱装置160还包括阻挡装置161，阻挡装置161位于输送装置130和装箱机构162之间，阻挡装置161能够将输送装置130所输送的合格单品阻挡，使合格单品暂停进入装箱机构162。

阻挡装置161与控制装置110通信连接，阻挡装置161根据控制装置110所发出的阻挡信号进行阻挡，或根据所述控制装置所发出的放行信号进行放行。具体来说，如图3和图4所示，当阻挡装置161收到阻挡信号时，阻挡装置161介于输送装置130和装箱机构162之间，阻挡合格单品进入装箱机构162；当收到放行信号时，阻挡装置161移动，使输送装置130和装箱机构162之间能够正常运输，使合格单品正常输送至装箱机构162。

如图5所示，在本实施例中，阻挡装置161设置为挡板，该挡板能够相对输送装置130上升或下降移动：当挡板上升时，挡板挡住输送装置130所输送的合格单品，使合格单品无法输送至装箱机构162；当挡板下降时，挡板不妨碍输送装置130将其所输送的合格单品输送至装箱机构162。同样地，在实际应用中，挡板可以设置为相对输送装置130前后移动，但其产生的效果与上下移动时一致。

进一步地，输送装置130包括：输送线路132；驱动器133，与输送线路132连接，用于控制输送线路132运行或停止；信号接收模块131，与驱动器133及控制装置110分别通信连接，信号接收模块用于接收输出模块113输出的合格信号或不合格信号并输出至驱动器133，以使驱动器133根据合格信号控制输送线路132运行，或根据不合格信号控制输送线路132暂停。

可以理解的是，输送线路132包括传送带、传送链条等，驱动器133可以是电机、热机等。在本实施例中，输送线路132为传送带，驱动器133为电机，信号接收模块131为变频器。

具体地，当输送装置130的信号接收模块131接收到合格信号时，输送线路132正常输送，当信号接收模块131接收到不合格信号时，输送线路132暂停，待人工或机械设备将不合格产品从输送线路132移除后，才可以继续输送。

进一步地，还包括驱动装置，驱动装置用于驱动装箱装置160。

驱动装置用于驱动装箱装置160的阻挡装置161阻挡或放行、驱动装箱机构162完成装箱。在本实施例中，驱动装置采用电机。

进一步地，控制装置110内置ERP系统。

需要说明的是，ERP系统(企业资源计划系统)是指建立在信息技术基础上以系统化的管理思想企业决策及员工提供决策运行手段的管理平台。通过软件把企业的人、财、物、产、供销及相应的物流、信息流、资金流、管理流、增值流等紧密地集成起来实现资源优化和共享。

在本实施例中，ERP系统中包含订单信息，订单信息中包括：产品货号、订单需求数量、订单需求交地等信息，其中订单需求数量与设定数量一致。ERP系统中还包括由扫描装置120扫描上传的标签信息，标签信息包括所扫描产品的理论重量、理论装袋个数等。ERP系统中还包括由检测装置140上传的检测结果，即实际称重重量和金属检测结果。

ERP系统中的订单信息与单品的标签信息或检测结果进行匹配，自动获得该订单的整箱信息，整箱信息包括整箱产品中的单品数量、单品重量、整箱总重量以及订单需求交地等信息，并将整箱信息打印为标签，以便人工检验和物流运输。

进一步地，还包括通信卡，控制装置110与扫描装置120、输送装置130、检测装置140、计数装置150和装箱装置160均通过通信卡连接。

通信卡用于控制装置110与其他装置通讯，具体来说，控制装置110的接收模块111通过通信卡接收称重装置141、金属检测装置142的检测结果，计数装置150的数量输出模块152通过通信卡将计数结果传输至控制装置110的接收模块111，而装箱机构162的反馈模块1621也通过通信卡将装箱完成信号传输至接收模块111，同样地，输出模块113所输出的信号通过通信卡传输至输送装置130的信号接收模块131，输出模块113通过通信卡控制计数器151完成计数清零，输出模块113还通过通信卡控制阻挡装置161阻挡或放行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。