具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明提供了在线式毛刷清洗机，包括毛刷清洗机本体，所述毛刷清洗机本体包括设备机架1与机罩11，所述设备机架1台面上设有载板输料机构、毛刷移动机构506、缓存机构7以及载板下料机构，所述载板输料机构上放置有待清洗载板，同时设备机架1的台面上设有顶升机构以及限位机构，且设备机架1台面上还设有一用于防止液体飞溅的防水罩12，所述防水罩12的两侧边分别设有入料口125与出料口126；

所述载板输料机构包括轨道安装板以及设于所述轨道安装板之间的输送轨道，所述输送轨道包括入料轨道2以及清洗定位轨道3，所述轨道安装板由分段式的第一轨道安装板21与第二轨道安装板31组成，所述入料轨道2设于防水罩12的其中一侧，所述防水罩12将清洗定位轨道3包裹在内，所述入料轨道2的首端位于入料口125位置处，所述清洗定位轨道3与入料轨道2的尾端相对接，且清洗定位轨道3的尾端位于出料口126位置处；

所述毛刷移动机构506设于载板输料机构的一侧，同时毛刷移动机构506与载板输料机构相对平行设置，所述毛刷移动机构506包括毛刷安装组件65、毛刷升降模组6以及毛刷平移模组5，所述毛刷升降模组6底部设有与毛刷平移模组5连接的第一连接座54，所述毛刷安装组件65的侧边设有与毛刷升降模组6连接的第二连接座64；

所述毛刷安装组件65设有溶剂喷嘴组件653、超纯水喷嘴组件652以及一组毛刷651，且毛刷安装组件65还设有与毛刷651一端连接的驱动组件，同时毛刷安装组件65还设有用于限制毛刷651位置的夹紧机构66；

所述顶升机构以及限位机构等间距分布设置在清洗定位轨道3下方，所述第二轨道安装板31中间段位置处设有用于定位待清洗载板长边的轨道侧板37，且限位机构输出端伸出清洗定位轨道3并对待清洗载板的短边进行定位，同时第二轨道安装板31中间段的上方还设有载板盖板38；

所述缓存机构7以及载板下料机构均设于防水罩12的另外一侧，而缓存机构7固定设于载板下料机构的前侧，所述缓存机构7包括升降模组以及缓存料仓73，所述缓存料仓73背部设有与升降模组连接的第三连接座72，所述载板下料机构包括下料平移轨道8以及下料平移模组9，所述下料平移轨道8底部设有与下料平移模组9连接的第四连接座。

所述防水罩12的一侧设有亚克力透视门121，且防水罩12的两侧边均设有亚克力透视窗122，同时防水罩12的顶部固定安装有倾斜设置的隔板123，所述隔板123与防水罩12配合形成一防水腔124。

所述入料轨道2包括设于第一轨道安装板21上的多根第一传输辊22以及与所述第一传输辊22驱动连接的第一伺服电机23，所述清洗定位轨道3包括设于第二轨道安装板31上的多根第二传输辊32以及与所述第二传输辊32驱动连接的第二伺服电机33，所述第二传输辊32的两端均设有第一涡轮34，同时第二轨道安装板31的侧边设有一根从动轴35以及与第一涡轮34数量相对应的第二涡轮36，所述第二涡轮36等间距穿设在从动轴35上，所述第二伺服电机33的输出轴通过联轴器与其中一个第一涡轮34实现联接，所述第一涡轮34与其中一个第二涡轮36相互啮合并带动从动轴35转动，从动轴35转动时带动其外壁上的多个第二涡轮36同时转动，其余的第二涡轮36分别与相对应的第一涡轮34相互啮合从而实现多根第二传输辊32同时转动。

所述毛刷平移模组5包括设于设备机架1台面上的安装架51、设于所述安装架51上的X轴直线导轨52以及与X轴直线导轨52驱动连接的第三伺服电机53，所述X轴直线导轨52设有与第一连接座54固定连接的第一滑块；

所述毛刷升降模组6包括竖直设置在第一连接座54端面上的第一导轨安装板61，所述第一导轨安装板61固定设有第一Z轴直线导轨62以及与第一Z轴直线导轨62驱动连接的第四伺服电机63，所述第一Z轴直线导轨62设有与第二连接座64固定连接的第二滑块。

所述驱动组件包括旋转电机654、第一联杆655以及一组第三涡轮657，所述毛刷651的其中一端设有第二联杆656，并且所述第二联杆656套设有第四涡轮，所述旋转电机654的输出轴通过联轴器与第一联杆655实现联接，一组所述第三涡轮657等间距设置在第一联杆655的外壁上，所述第三涡轮657与第四涡轮相互啮合并带动一组毛刷651同时转动，且一组毛刷651的旋转方向相反；

所述夹紧机构66包括限位件661、套筒663以及锁紧件662，所述毛刷651的另外一端设有限位杆，所述限位杆贯穿限位件661，所述锁紧件662与套筒663联接，翻转锁紧件662时推动套筒663往前移动并将毛刷651的限位杆套住。

所述顶升机构包括设于设备机架1台面上的顶升气缸4，所述顶升气缸4设于载板盖板38的下方位置处，所述限位机构包括升降气缸以及与所述升降气缸伸缩端连接的阻挡块。

所述升降模组包括第二Z轴直线导轨71以及与所述第二Z轴直线导轨71驱动连接的第五伺服电机，所述第二Z轴直线导轨71设有与第三连接座72固定连接的第三滑块，所述缓存料仓73包括连接板731以及设于所述连接板731上的多排储料杆732。

所述下料平移模组9包括Y轴直线导轨、与所述Y轴直线导轨驱动连接的第六伺服电机，所述Y轴直线导轨设有与第四连接座固定连接的第四滑块；

所述下料平移轨道8包括设于第四连接座端面上的第三轨道安装板81、设于所述第三轨道安装板81上的多根第三传输辊以及与所述第三传输辊驱动连接的第七伺服电机82。

载板进入输送轨道待料位待料，并通过入料轨道流入到清洗定位轨道中，限位机构驱动阻挡块伸出并对载板短边进行定位，而载板长边通过两侧轨道侧边进行定位，并由顶升机构将载板顶起直至与固定在轨道上方的载板盖板夹紧，毛刷安装组件分别通过X轴直线导轨与第一Z轴直线导轨实现横向以及纵向方向上的位置调整，毛刷安装组件在移动合适的位置后，溶剂喷嘴组件将溶剂喷涂在载板的表面上，接着通过毛刷对载板进行清洗，一组毛刷朝内侧反方向旋转，同时毛刷可通过夹紧机构实现快速更换，清洗结束后通过超纯水喷嘴组件对载板表面上的溶剂进行清理，完成清洗周期后顶升机构下降，载板重新落入到第二传输辊上并沿着清洗定位轨道流入到下料平移轨道上，且下料平移轨道通过下料平移模组进行移动，同时将下料平移轨道上的载板暂存在缓存料仓的储料杆中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。