具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于3C产品的下料装置，该下料装置不仅实现料件的自动下料且实现下料仓42内的料盘的自动堆叠，利用传输机构41将检测完成的料件传送至下料仓42处，再利用第一搬运机构43将传输机构41上的料件搬运至料盘内，当料盘装满料件后利用第二搬运机构将空料盘搬运至料盘21上进行堆叠，该方式不仅提高了下料仓42的空间利用率，且提高了料件2的下料效率。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于3C产品的下料装置，如图1所示，本发明实施例提供的用于3C产品的下料装置包括下料装置本体4，下料装置本体4包括传输机构41、下料仓42、第一搬运机构43和第二搬运机构，其中，传输机构41用于传送料件，下料仓42内用于堆叠装满料件2的料盘21与空料盘，第一搬运机构43用于将传输机构41上传送的料件进行拾取并传送至下料仓42内的料盘上，第二搬运机构用于将下料仓42内的空料盘进行拾取并传送至料盘的上端，以使得空料盘堆叠于料盘的顶端。

也就是说，传输机构41将料件传送至下料仓42处，第一搬运机构43将传输机构41上传送的料件拾取并传送至下料仓42内堆叠的料盘内。当料盘内装满料件后，利用第二搬运机构将下料仓42内堆叠的空料盘进行拾取并传送至装满料件的料盘上，以使得第一搬运机构43继续将传输机构41上的料件2进行拾取并放置在料盘21上。利用第二搬运机构将下料仓42中的空料盘拾取并传送至料盘上，实现对空料盘的自动增加，提高料件的下料效率。

在一实施例中，下料装置本体4还包括第三搬运机构，第三搬运机构用于将料件搬运至传输机构41上，第三搬运机构位于传输机构41的一端处。第三搬运机构将检测完成的料件进行拾取并传送至传输机构41上，第三搬运机构位于传输机构41的一端处，下料仓42位于传输机构41的另一端处。第三搬运机构优选为直线模组，作为可替换的也可为机械手，当然并不仅限于此。

在一实施例中，传输机构41包括第一驱动组件、第一基台和传送皮带，第一驱动组件固定安装于第一基台上，传送皮带在第一驱动组件的驱动力下进行传送运动，以将传送皮带上的料件向下料仓42方向进行传送。第一驱动组件优选为电机，当然并不仅限为电机。也就是说，料件在第一驱动组件的驱动力下跟随传送皮带沿如图2所示的坐标系中的X轴方向进行传送。

在一实施例中，如图4所示，下料仓42包括多个料盘区与至少一个空盘区，料盘区用于堆叠料盘，空盘区用于堆叠空料盘，当料盘区最上层的料盘内装满料件后，在第二搬运机构的作用下将空盘区内的空料盘拾取并传送至料盘区。图4中包括一个空盘区424，料盘区包括第一料盘区423和第二料盘区425，空盘区424为下料仓42中位置没有限定。当然料盘区的数量根据传输机构41的长度可适应性的增加或减少，本发明实施例不做限定。

进一步的，下料仓42包括第二基台421与固定支架422，固定支架422固定安装于第二基台421上，第一搬运机构43安装于固定支架422上，料盘区与空盘区位于第二基台421内。也就是说，第一搬运机构43将传输机构41上的料件拾取后从料盘的上方将料件放于料盘内。

在一实施例中，如图5所示，下料装置本体4还包括升降机构45，升降机构45安装于料盘区与空盘区，升降机构45包括第二驱动组件453、第一滑轨451、第一滑块452和托盘454，第二驱动组件453与第一滑轨451固定安装于第二基台421上，第一滑轨451与第一滑块452滑动连接，第一滑块452与托盘454固定连接，托盘454承托于堆叠的若干料盘的最低端，若干料盘在第二驱动组件453的驱动力下跟随托盘454进行向上运动或向下运动。利用升降机构45将堆叠的料盘抬升以便于第一搬运机构43将拾取的料件放置于料盘内。

也就是说，利用升降机构45将用于放置料件的料盘承托在匹配第一搬运机构43的位置高度，以提高第一搬运机构43放置料件在料盘内的位置精度。即利用升降机构45将堆叠的料盘沿如图2所示的坐标系中的Z轴方向运动，以将最上层的料盘抬升至预设高度，以便于第一搬运机构43将料件放置其中。

在空盘区的升降机构45也是同样的原理，当最上层的空料盘被取走后利用升降机构45将剩余的空料盘抬升一定高度以使得第二搬运机构便于对下一个空料盘的拾取。

在一实施例中，第一搬运机构43包括第一传送模组432与第一拾取模组431，第一拾取模组431安装于第一传送模组432上，第一拾取模组431用于拾取料件并在第一传送模组432的传送下运动至下料仓42内。第一传送模组432传送的方向垂直于传输机构41传送的方向。第一传送模组432优选为直线电机模组，当然并不仅限为直线电机模组，直线电机模组固定安装于固定支架422上，第一拾取模组431拾取传输机构41上的料件并在直线电机模组的驱动下沿垂直于传输机构41传送方向进行往复运动，以将料件放置于下料仓42内的料盘上。

需要说明的是：第一搬运机构43的数据根据具体的下料仓42的面积进行设定，也就是说，当下料仓42较大时可同时安装多个第一搬运机构43同时对传输机构41上的料件进行拾取并传送。

在一实施例中，如图3所示，第二搬运机构包括第二传送模组441，第一传送模组432的传送方向垂直于第二传送模组441的传送方向，第二传送模组441安装于第一传送模组432上，第一拾取模组431安装于第二传送模组441上，第二传送模组441与第一拾取模组431在第一传送模组432的传送下在传输机构41与下料仓42之间做往复运动。

也就是说，第一传送模组432传送第二传送模组441与第一拾取模组431同时沿如图2所示的坐标系中的Y轴方向做往复运动，以使得第一拾取模组431将传输机构41上的料件拾取并传送至下料仓42，以及当第二传送模组441在下料仓42内时可用于将空盘区内的空料盘进行拾取并传送至料盘区。应当理解为：第一传送模组432与第二传送模组441共用一个第一拾取模组431，当然第一拾取模组431可对料件或空料盘进行拾取。

进一步的，第一拾取模组431包括多个拾取头组件，拾取头组件用于吸附料件或空料盘。如图3所示，每个拾取头组件包括若干吸头4312，吸头4312利用真空对料件或空料盘进行吸附。每个拾取头组件吸附一料件，多个拾取头同时吸附于空料盘，也就是说，多个拾取头组件可同时吸附多个料件。当然，拾取头组件的数量以及吸头4312的数量根据具体的料盘以及料件的结构进行设定，比如：当料件的面积较小或重量较轻时，一个吸头4312即可完成。

进一步的，拾取头组件还包括气缸驱动组件4311，气缸驱动组件4311连接吸头4312，拾取头组件在第一传送模组432的传送下运动至料件的上方，吸头4312在气缸驱动组件4311的驱动下吸附于料件上。本发明实施例中的吸头4312优选为真空吸附的方式，但不仅限于此，拾取头组件还可以通过夹取的方式对料件或料盘进行拾取。

作为可替换的，如图4所示，第二搬运机构还包括第二拾取模组443与第三传送模组442，第三传送模组442安装于固定支架422的横梁上，第二拾取模组443安装于第三传送模组442上。

也就是说，本实施例中的第一搬运机构43只用于将传输机构41上的料件拾取并传送至料盘内，第二拾取模组443与第三传送模组442用于将空盘区内的空料盘拾取并传送至料盘区。另外，同时第二传送模组441安装于第一传送模组432上，第二传送模组441可增加第一拾取模组431将料件放置于料盘内的放置范围。

需要说明的是：本实施例中的第二拾取模组443只用于拾取空料盘，第一拾取模组431只用于拾取料件，故第一拾取模组431与第二拾取模组443的拾取头组件不相同，相比于上一个实施例中的第一拾取模组431与第二拾取模组443共用同一拾取头组件，本实施例中的第一拾取模组431与第二拾取模组443中的拾取头组件具有更高的拾取精度与拾取稳定性。

还需要说明的是:第二拾取模组443与第一拾取模组431的拾取原理相同，即可采用真空吸附的方式或夹爪夹取的方式，本发明实施例不做限定。

在一实施例中，下料装置本体4包括两个下料仓42，两个下料仓42相邻设置，且传输机构41位于两个下料仓42之间，第一搬运机构43将传输机构41上的料件拾取并分别传送至两个下料仓42内。如图1和图2所示，两个下料仓42分别位于传输机构41的两侧，两边下料仓42可同时对传输机构41上的料件进行下料操作，不仅提高下料仓42的存储量，且提高了下料效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。