具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置，包括移 动搬运底板1，所述移动搬运底板1的前端中部开设有搬运定位槽1a，使用时， 移动搬运底板1，使风道加热器置于搬运定位槽1a内。

所述移动搬运底板1的前端左右两侧处对称设有两组搬运机构，两组搬运机 构同步工作从而将风道加热器平稳地抬起搬运。所述移动搬运底板1的后侧部上 设有控制系统2，该控制系统2包括子控制系统和子电源系统，所述子控制系统 用于控制移动搬运底板1的移动、搬运机构的搬运。所述子控制系统能够接收到 外部操作设备所发出的控制指令，从而控制对应的执行结构执行相应的动作。 所述子电源系统用于提供电源且受子控制系统控制。

两组搬运机构以搬运定位槽1a为对称点左右对称分布，两组搬运机构均包 括设置在移动搬运底板1上的前端部侧边上且从内向外依次分布的导向架3、复 位组件、抬升组件、依次穿过连接导向架3及抬升组件的搬运组件，所述移动搬 运底板1的底部设有与抬升组件连接的驱动电机4，所述驱动电机4为抬升组件提 供抬升力且受子控制系统控制。

具体的，所述导向架3的上端部呈向前侧弯曲的弧状结构，所述导向架3内 设有从中部延伸至弯曲上端部末端的导向滑槽31，所述搬运组件滑装在导向滑 槽31内，为搬运组件提供移动导向。

具体的，所述抬升组件包括竖直分布且沿前后方向并排分布的抬升丝杠5、 抬升导柱6、对应安装在抬升丝杠5、抬升导柱6上且位于其内侧的抬升架7，所 述抬升架7由沿前后方向水平分布的水平架部和位于水平架部前端且向下弯曲 的弯曲架部组合而成，所述抬升架7的内侧架面上设有从水平架部中部延伸至弯 曲架部下方末端部的抬升移槽71，所述搬运组件的末端对应滑装在抬升移槽71 内，所述抬升移槽71的内部后侧处设有将搬运组件向前侧方向抵合的抵合弹簧 72。所述抵合弹簧72起到为搬运机构提供一个始终向前侧推动的作用力，使得 搬运机构能够沿导向架3上端部处的弯曲槽移动。

所述抬升丝杠5的下端部与驱动电机4进行动力连接，通过驱动电机4的驱动 抬升丝杠5能够匀速转动，两组搬运机构中的抬升丝杠5、抬升导柱6为了保持稳 定性，两个抬升丝杠5的上端部之间、相同组件内的抬升丝杠5、抬升导柱6之间 通过连接板进行连接。

所述搬运组件包括沿左右方向水平设置的搬运杆8，所述搬运杆8的外侧端 部滑装在抬升移槽71内且穿过导向架3上的导向滑槽31，所述搬运杆8的内侧端 部上设有搬运叉架9，所述搬运叉架9固定焊接在搬运杆8的内侧端部上，所述搬 运叉架9由两个向前、后方向倾斜分布的分杆架91所组成。

具体的，所述移动搬运底板1左侧处上搬运组件中的搬运叉架9上的前侧分 杆架91的底部设有搬运吊环，后侧的分杆架91的底部设有抵住块；移动搬运底 板1右侧处上搬运组件中的搬运叉架9上的钱侧分杆架91的底部设有抵住块，后 侧的分杆架91的底部设有搬运吊环。

该种设计的目的是，现有的风道加热器的上端部一般都设有两个呈对角线 分布的吊环，因此，本发明中左右两侧的搬运叉架9上带有搬运吊环的分杆架91 呈对角线分布，此外，为了避免风道加热器在被起吊搬运时会前后摇晃摆动， 带有搬运吊环的分杆架91的同一侧分杆架91通过抵住块配合搬运吊环，从风道 加热器的上端部四周增强对风道加热器搬运时的稳定性。

具体的，所述复位组件包括位于抬升架7与导向架3之间的支撑架座10、铰 接在支撑架座10上端部处的复位拨架11，所述复位拨架11由铰接在支撑架座10 上的拨盘以及焊接在拨盘侧端面上的一个拨杆组成，所述拨盘与支撑架座10之 间还设有扭簧，通过该扭簧，使得所述复位拨架11在不受外界作用力的影响下， 始终保持如图2所示的状态，此外，所述支撑架座10的上端部上还设有与复位拨 架11同轴连接的旋转马达，通过该旋转马达，所述复位拨架11能够进行摆动拨 动动作。

由于导向滑槽31的上端部呈弯曲状结构，搬运杆8从导向滑槽31上端部末端 移动至下端部末端的过程中，有个先上升然后再下降的过程，而抬升组件的复 位过程是自上而下的，只依靠抬升组件是无法实现搬运杆8复位的，而所述复位 拨架11起到了复位时将搬运杆8从导向架3上导向滑槽31上端部末端处拨动至导 向架3上导向滑槽31中部位置处，使得搬运杆8能够顺利复位。

本发明的使用流程及工作原理：

先将运输风道加热器的运输车停好，使用时，工作人员使用操作设备通过 控制系统2控制移动搬运底板1移动，使风道加热器置于搬运定位槽1a内，接着 通过绳索将搬运叉架9上的搬运吊环与风道加热器上的吊环进行连接，同时使搬 运叉架9上的抵住块与风道加热器上端面抵合，待连接完毕后，工作人员再次使 用操作设备通过控制系统2启动驱动电机4，左右两侧的驱动电机4带动抬升丝杠 5同步同向转动，通过抬升架7将搬运杆8及风道加热器在导向架3上的导向滑槽 31的导向下将其竖直搬运，随着抬升架7的逐渐升高，搬运杆8在导向滑槽31的 导向以及抵合弹簧72的作用力下，搬运杆8通过搬运叉架9带着风道加热器向前 上方移动，待搬运杆8移动至导向滑槽31上端部最高点的位置时停止；接着，工作人员使用操作设备通过控制系统2移动搬运底板1移动至运输车侧边，然后再 次启动搬运机构，使得搬运杆8从导向滑槽31上端部最高点的位置移动至导向滑 槽31上端部末端，从而将风道加热器放置到运输车上；待装车放置完毕后，复 位拨架11顺时针转动，将搬运杆8及搬运叉架9拨动至导向架3上导向滑槽31竖直 槽段内，接着，工作人员使用操作设备通过控制系统2控制抬升丝杠5反转，使 抬升架7下降，使得搬运杆8及搬运叉架9复位，为下一个风道加热器的搬运做准 备。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。