一种建筑工程用墙体喷淋养护设备
阅读说明：本技术 一种建筑工程用墙体喷淋养护设备 (Wall body sprays maintenance of equipment for building engineering ) 是由 李福坤 罗秋方 朱家伦 王锐 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种建筑工程用墙体喷淋养护设备,包括箱体,箱体内壁的底部固定连接有支撑架,支撑架的顶部固定连接有水箱,箱体右侧的底部设置有驱动机构,箱体左侧的底部设置有从动转向机构,支撑架的一侧固定连接有喷淋电机,箱体内壁底部的左侧固定连接有加压水泵,支撑架的顶部固定连接有绕卷机构,水箱的左侧与箱体内壁之间固定连接有支撑板,支撑板的顶部两侧均设置有菱形伸缩架,两菱形伸缩架之间且位于顶部位置设置有喷头固定架,喷头固定架内固定连接有喷淋喷头,本发明涉及建筑工程技术领域。该种建筑工程用墙体喷淋养护设备,解决了现有人工养护造成水资源浪费和劳动强度大问题。(The invention discloses wall body spraying maintenance equipment for constructional engineering, which comprises a box body, wherein the bottom of the inner wall of the box body is fixedly connected with a support frame, the top of the support frame is fixedly connected with a water tank, the bottom of the right side of the box body is provided with a driving mechanism, the bottom of the left side of the box body is provided with a driven steering mechanism, one side of the support frame is fixedly connected with a spraying motor, the left side of the bottom of the inner wall of the box body is fixedly connected with a pressure water pump, the top of the support frame is fixedly connected with a winding mechanism, a support plate is fixedly connected between the left side of the water tank and the inner wall of the box body, two sides of the top of the support plate are respectively provided with a diamond-shaped expansion bracket, a spray nozzle fixing bracket is arranged between the two diamond-shaped expansion brackets and positioned at the top, and a spraying nozzle is fixedly connected in the spray nozzle fixing bracket. This kind of wall body for building engineering sprays maintenance of equipment has solved current manual maintenance and has caused water waste and intensity of labour big problem.)
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程用墙体喷淋养护设备。
背景技术
建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。
建筑工程中混凝土墙体是常见的建造，混凝土浇筑完毕后，在一个相当长的时间内保持适当的温度和足够的湿度，满足混凝土的良好硬化条件，创造满足这种硬化条件所采取的措施，称为混凝土的养护。混凝土养护的三要素是介质的温度、湿度、以及养护延续时间。养护不到位易出现墙体开裂的现象，破坏了混凝土结构，极易造成质量事故。现有的养护方式通常采用人工手持水管进行喷水，一方面造成了水资源的浪费，造成施工现场废水较多，排处易造成环境污染；另一方面人工养护劳动强度大，效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，解决了现有人工养护造成水资源浪费和劳动强度大问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有水箱，所述水箱的右侧与箱体内壁之间固定连接有电池固定板，所述电池固定板的顶部设置有蓄电池，所述驱动机构包括驱动电机、减速器和轴支撑座，所述驱动电机和减速器固定在箱体内壁的底部，所述轴支撑座固定在箱体底部的右侧，所述轴支撑座的中心转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端固定连接有驱动轮，所述驱动电机的输出轴端与减速器的输入轴端固定连接，所述减速器的输出轴端与驱动轴传动连接，所述箱体右侧的底部设置有驱动机构，所述箱体左侧的底部设置有从动转向机构，所述从动转向机构包括连接座和转向装置，所述连接座和转向装置固定在箱体底部左侧，所述连接座的底部转动连接有车轮支撑座，所述车轮支撑座的中心转动连接有转向轮，所述支撑架的一侧固定连接有喷淋电机，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有加压水泵，所述喷淋电机的进水口端连通有进水管，所述喷淋电机的出水口端与加压水泵的进水口端之间连通有出水管，所述加压水泵的出水口端连通有高压水管，所述支撑架的顶部且位于加压水泵顶部正对应位置固定连接有绕卷机构，所述水箱的左侧与箱体内壁之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部两侧均设置有菱形伸缩架，所述菱形伸缩架底部一侧与水箱表面之间设置有第一电动伸缩杆，两所述菱形伸缩架之间且位于顶部位置设置有喷头固定架，所述喷头固定架内固定连接有喷淋喷头，所述高压水管绕过绕卷机构并与喷淋喷头的一端连通，所述箱体的左侧设置有前视探测模块，所述箱体的右侧设置有后视探测模块，所述喷头固定架的顶部设置有顶部探测模块，所述箱体内壁的右侧固定连接有控制模块和侦测自动行走模块。
优选的，所述箱体右侧的顶部固定连接有把手，所述把手的顶部固定连接有控制面板，所述把手的一端固定连接有橡胶护套。
优选的，所述驱动轮和转向轮采用三角履带轮。
优选的，所述转向装置包括转向固定座和连接杆，所述转向固定座固定在箱体底部，所述连接杆固定在车轮支撑座一侧，两个所述连接杆之间活动连接有拉杆，所述拉杆的表面固定连接有转向座，所述转向固定座与转向座之间设置有第二电动伸缩杆。
优选的，所述绕卷机构包括转动电机和转动支架，所述转动电机和转动支架固定在支撑架的顶部，所述转动支架的中心转动连接有绕卷筒，所述绕卷筒的一端固定连接有第一齿轮，所述转动电机的输出轴端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
优选的，所述前视探测模块、后视探测模块和顶部探测模块为激光雷达模组。
优选的，所述进水管的一端延伸至水箱的内部并设置有过滤网，所述喷淋喷头设置有三个且呈“T”型摆放，所述喷淋喷头内设置有电磁阀，所述控制模块控制电磁阀的开启。
优选的，所述水箱内壁的一侧设置有水位传感器。
优选的，所述蓄电池与电池固定板之间通过扣接固定。
优选的，所述箱体的顶部设置有防护盖。
(三)有益效果
本发明提供了一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，具备以下有益效果：通过箱体内部设置有水箱、喷淋电机和加压水泵，利用菱形伸缩架带动顶部的喷淋喷头上下移动，实现水箱内的水喷洒在墙面，替代了人工养护，同时喷淋喷头喷出雾化的水，节约了水资源；在箱体的底部设置有驱动机构，通过侦测自动行走模块实现箱体的自主移动，利用前视探测模块、后视探测模块和顶部探测模块可避让障碍物，可实现对整面墙进行养护，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明收纳后整体结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大图；
图4为本发明转向装置的结构示意图；
图5为本发明绕卷机构的结构示意图。
图中：1-箱体、2-支撑架、3-水箱、4-电池固定板、5-蓄电池、6-驱动电机、7-减速器、8-轴支撑座、9-驱动轴、10-驱动轮、11-连接座、12-车轮支撑座、13-转向轮、14-转向装置、141-转向固定座、142-连接杆、143-第二电动伸缩杆、144-拉杆、145-转向座、15-喷淋电机、16-加压水泵、17-进水管、18-出水管、19-高压水管、20-绕卷机构、201-转动电机、202-转动支架、203-绕卷筒、204-第一齿轮、205-第二齿轮、21-支撑板、22-菱形伸缩架、23-第一电动伸缩杆、24-喷头固定架、25-喷淋喷头、26-前视探测模块、27-后视探测模块、28-顶部探测模块、29-控制模块、30-把手、31-控制面板、32-水位传感器、33-橡胶护套、34-过滤网、35-防护盖、36-侦测自动行走模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，包括箱体1，箱体1内壁的底部固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部固定连接有水箱3，水箱3的右侧与箱体1内壁之间固定连接有电池固定板4，电池固定板4的顶部设置有蓄电池5，蓄电池5与电池固定板4之间通过扣接固定，便于更换蓄电池5，方便使用；驱动机构包括驱动电机6、减速器7和轴支撑座8，驱动电机6和减速器7固定在箱体1内壁的底部，轴支撑座8固定在箱体1底部的右侧，轴支撑座8的中心转动连接有驱动轴9，驱动轴9的两端固定连接有驱动轮10，驱动电机6的输出轴端与减速器7的输入轴端固定连接，减速器7的输出轴端与驱动轴9传动连接，箱体1右侧的底部设置有驱动机构，箱体1左侧的底部设置有从动转向机构，从动转向机构包括连接座11和转向装置14，连接座11和转向装置14固定在箱体1底部左侧，连接座11的底部转动连接有车轮支撑座12，车轮支撑座12的中心转动连接有转向轮13，用于带动箱体1的移动，实现整个墙面的养护；支撑架2的一侧固定连接有喷淋电机15，箱体1内壁底部的左侧固定连接有加压水泵16，喷淋电机15的进水口端连通有进水管17，喷淋电机15的出水口端与加压水泵16的进水口端之间连通有出水管18，加压水泵16的出水口端连通有高压水管19，支撑架2的顶部且位于加压水泵16顶部正对应位置固定连接有绕卷机构20，水箱3的左侧与箱体1内壁之间固定连接有支撑板21，支撑板21的顶部两侧均设置有菱形伸缩架22，菱形伸缩架22底部一侧与水箱3表面之间设置有第一电动伸缩杆23，通过第一电动伸缩杆23能够带动菱形伸缩架22转动，从而实现菱形伸缩架22顶部位置的调节；两菱形伸缩架22之间且位于顶部位置设置有喷头固定架24，喷头固定架24内固定连接有喷淋喷头25，菱形伸缩架22可带动喷料喷头到达距地面三米位置，便于对整面墙进行喷淋；高压水管19绕过绕卷机构20并与喷淋喷头25的一端连通，绕卷机构20可将高压水管19绕卷，避免了高压水管19杂乱放置，通过喷淋电机15和加压水泵16能从喷淋喷头25内喷出水雾，对墙面进行养护；箱体1的左侧设置有前视探测模块26，箱体1的右侧设置有后视探测模块27，喷头固定架24的顶部设置有顶部探测模块28，防止移动过程中与建筑物发生碰撞，箱体1内壁的右侧固定连接有控制模块29和侦测自动行走模块36，控制模块29控制用电设备的工作，侦测自动行走模块36可控制设备的移动方向，可实现去指定位置充电和接水，减少人工投入。
箱体1右侧的顶部固定连接有把手30，方便移动箱体1，把手30的顶部固定连接有控制面板31，方便对用电设备进行控制，把手30的一端固定连接有橡胶护套33。
驱动轮10和转向轮13采用三角履带轮，可以通过地面的砖块等物体的阻挡。
转向装置14包括转向固定座141和连接杆142，转向固定座141固定在箱体1底部，连接杆142固定在车轮支撑座12一侧，两个连接杆142之间活动连接有拉杆144，拉杆144的表面固定连接有转向座145，转向固定座141与转向座145之间设置有第二电动伸缩杆143，利用第二电动伸缩杆143带动拉杆144移动，从而使得车轮支撑座12绕中心转动，转向轮13实现转向功能。
绕卷机构20包括转动电机201和转动支架202，转动电机201和转动支架202固定在支撑架2的顶部，转动支架202的中心转动连接有绕卷筒203，绕卷筒203的一端固定连接有第一齿轮204，转动电机201的输出轴端固定连接有第二齿轮205，第一齿轮204与第二齿轮205啮合连接，转动电机201通过齿轮传动带动绕卷筒203转动，从而实现对高压水管19绕卷，避免轮杂乱。
前视探测模块26、后视探测模块27和顶部探测模块28为激光雷达模组，采用型号为TFmini的激光雷达模组，对建筑物的距离进行检测，避免发生碰撞。
进水管17的一端延伸至水箱3的内部并设置有过滤网34，防止杂物进入进水管17内，喷淋喷头25设置有三个且呈“T”型摆放，喷淋喷头25内设置有电磁阀，控制模块29控制电磁阀的开启，在阴角位置可同时对两面墙进行养护，提高了效率。
水箱3内壁的一侧设置有水位传感器32，水位较低时提醒。
箱体1的顶部设置有防护盖35，避免杂物落入水箱3内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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