高防护钢管pt检测装置
阅读说明：本技术 高防护钢管pt检测装置 (High protection steel pipe PT detection device ) 是由 周建根 杨立建 邱锋 费玉良 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：高防护钢管PT检测装置,包括移动检测架、设置在移动检测架上的喷涂喷枪、摄像装置,所述移动检测架上设置安装板,所述摄像装置固定安装在安装板的板面上；还包括防护罩以及和所述防护罩相连接的驱动结构；所述防护罩,在喷涂喷枪进行喷涂工作时盖住所述摄像装置；所述驱动结构,用于驱动所述防护罩使防护罩盖住所述摄像装置或远离至摄像装置摄像范围外。本发明,在喷涂喷枪进行喷涂工作时对摄像装置的防护性能更好,有效防止喷涂喷枪喷出的喷涂剂覆在摄像装置,确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量,PT检测效率高。(The high-protection steel pipe PT detection device comprises a movable detection frame, a spraying spray gun and a camera device, wherein the spraying spray gun and the camera device are arranged on the movable detection frame; the device also comprises a protective cover and a driving structure connected with the protective cover; the protective cover covers the camera device when the spraying spray gun performs spraying work; the driving structure is used for driving the protective cover to enable the protective cover to cover the camera device or keep away from the camera device to the outside of the camera device. The camera shooting device has better protection performance when the spraying spray gun performs spraying work, effectively prevents the spraying agent sprayed by the spraying spray gun from covering the camera shooting device, ensures the service life and the camera shooting quality of the camera shooting device, and has high PT detection efficiency.)
技术领域
本发明涉及钢管PT检测领域，特别涉及高防护钢管PT检测装置。
背景技术
管道行业特别堆焊管件快速发展，全国各地的输油、输气管道铺设市场需求日益增大。在海洋工程、油页岩气开采、以及在使用酸性氯化物催化剂的场合，对管件的耐腐蚀、耐磨性、拉伸性能、抗高温起皮能能力要求甚高，需要确保堆焊关键有良好的性能。钢管PT检测， 即渗透检测，是一种无损特测方法。一般需要在管道内壁喷涂渗透剂、停留一段时间后，清理多余的渗透剂，喷涂显像剂，观测并判定缺陷。
目前的PT检测装置，涉及到检测用的喷涂结构、摄像装置等均直接集成在同一个在钢管中移动的移动部件上，摄像装置的防护性能差，喷涂结构喷出的喷涂剂容易覆在摄像装置，对摄像装置的寿命以及摄像质量产生不利的影响，同时，还降低了PT检测效率，如申请号为CN202020120858.2的中国专利公布了一种堆焊直管内壁自动PT检测装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供高防护钢管PT检测装置，在喷涂喷枪进行喷涂工作时对摄像装置的防护性能更好，有效防止喷涂喷枪喷出的喷涂剂覆在摄像装置，确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量，PT检测效率高。
高防护钢管PT检测装置，包括移动检测架、设置在移动检测架上的喷涂喷枪、摄像装置，所述移动检测架上设置安装板，所述摄像装置固定安装在安装板的板面上；还包括防护罩以及和所述防护罩相连接的驱动结构；所述防护罩，在喷涂喷枪进行喷涂工作时盖住所述摄像装置；所述驱动结构，用于驱动所述防护罩使防护罩盖住所述摄像装置或远离至摄像装置摄像范围外。
本技术方案中的PT检测装置，通过设计能够盖住所述摄像装置的防护罩，在喷涂喷枪进行喷涂工作时，对摄像装置的防护性能更好，有效防止喷涂喷枪喷出的喷涂剂覆在摄像装置，确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量，PT检测效率高。
优选的，所述驱动结构包括和防护罩连接的气缸一、用于安装所述气缸一的安装台、和所述安装台相连接的气缸二；所述气缸一，其伸缩方向为和摄像装置的正面摄像方向相同的方向，并在防护罩正对于所述摄像装置正面时驱动防护罩使防护罩正面盖住所述摄像装置；所述气缸二设置在气缸一的侧方，用于驱动防护罩远离到摄像装置摄像范围外。利用气缸一与气缸二配合动作，来完成驱动所述防护罩盖住所述摄像装置或远离至摄像装置摄像范围外，简单方便。
优选的，所述摄像装置设置在安装板的下方，其摄像方向为向下；所述安装板上设置有开口朝下的并围住所述摄像装置的包围环；所述防护罩包括防护罩端部；所述包围环的端面设置有环状缺口，所述环状缺口的底部设置有用于和所述防护罩端部相密封接触的密封配合部；所述密封配合部以及防护罩端部均为环状结构；所述防护罩在盖住所述摄像装置时，其插入到环状缺口中。
此设计，存在以下好处：1，在PT检测过程中，由于摄像装置是对着钢管内壁上的渗透剂、显像剂等进行拍照，而将摄像装置设置在安装板的下方，并且限定其摄像方向为向下，有效避免钢管内壁上的渗透剂、显像剂等喷涂剂掉落到摄像装置而影响摄像装置的寿命以及摄像质量；2，安装板上设置有开口朝下的并围住所述摄像装置的包围环，并且，防护罩在盖住所述摄像装置时，其插入到包围环的环状缺口中，即包围环在防护罩的侧方起到遮挡作用，可进一步防止喷涂液进入到防护罩中，进一步防止喷涂剂覆在摄像装置，确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量。
优选的，所述环状缺口还包括和环状缺口的底部相连接的侧导向面，所述侧导向面为环状结构。使得防护罩插入到环状缺口中更加顺利顺畅，确保PT检测效率。
当气缸一出现气无力现象时，容易导致对防护罩以及防护罩端部的驱动不到位，防护罩端部与密封配合部不能密封接触，两者之间容易出现缝隙，缝隙的存在，易导致喷涂剂从缝隙进入到防护罩中，进而覆在摄像装置上。故优选的，所述环状缺口的底部设置有环形滑槽，所述密封配合部限位在所述环形滑槽中，所述密封配合部与所述环形滑槽的槽底之间设置有弹簧；所述密封配合部，其在弹簧的弹性力作用下部分伸出于所述环形滑槽。当气缸一出现气无力时，密封配合部在弹簧的弹性力作用下向下运动，实现与防护罩端部密封接触，进一步提升对摄像装置的防护能力，进一步确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量，PT检测效率更高。
优选的，所述环形滑槽的槽壁上设置有用于将密封配合部限位在所述环形滑槽中的限位部，所述密封配合部上设置有和所述限位部相作用的限位作用部。
优选的，所述防护罩端部，其端面向内内凹形成内凹环。
优选的，所述防护罩端部，其之内环面高于外环面，内凹环连接所述内环面以及外环面。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1：本发明，通过设计能够盖住所述摄像装置的防护罩，在喷涂喷枪进行喷涂工作时对摄像装置的防护性能更好，有效防止喷涂喷枪喷出的喷涂剂覆在摄像装置，确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量
2：本发明，将摄像装置设置在安装板的下方，并且限定其摄像方向为向下，有效避免钢管内壁上的渗透剂、显像剂等喷涂剂掉落到摄像装置而影响摄像装置的寿命以及摄像质量；
3：本发明，安装板上设置有开口朝下的并围住所述摄像装置的包围环，并且，防护罩在盖住所述摄像装置时，其插入到包围环的环状缺口中，即包围环在防护罩的侧方起到遮挡作用，可进一步防止喷涂液进入到防护罩中，进一步防止喷涂剂覆在摄像装置，确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量；
4：本发明，当气缸一出现气无力时，密封配合部在弹簧的弹性力作用下向下运动，实现与防护罩端部密封接触，进一步提升对摄像装置的防护能力，进一步确保了摄像装置的使用寿命与摄像质量，PT检测效率更高；
5：本发明，防护罩端部，其之内环面高于外环面，喷涂剂更加不易从防护罩外侧向内侧移动，喷涂剂更加不易进入到防护罩中。
附图说明
图1为PT检测装置的结构示意简图；
图2为图1中防护罩与包围环的配合图；
图3为防护罩的剖视示意图；
图4为图2中A处放大图；
图5为3中B处放大图。
图6为密封配合部的另一装配图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例：参见附图1-5所示，高防护钢管PT检测装置，包括移动检测架1、设置在移动检测架1上的喷涂喷枪2、摄像装置3，移动检测架1可由伸缩杆但不限于伸缩杆驱动，摄像装置3包括摄像镜头，其可以为摄像头但不限于摄像头，移动检测架1可由型材件连接而成，所述移动检测架1上设置安装板11，所述摄像装置3固定安装在安装板11的板面上；还包括防护罩4以及和所述防护罩4相连接的驱动结构5，防护罩4用于盖住所述摄像装置3，当钢管PT检测装置上的喷涂喷枪2进行喷涂工作时，驱动结构5驱动所述防护罩4使防护罩4盖住所述摄像装置3，当钢管PT检测装置上的摄像装置3进行摄像工作时，驱动结构5驱动所述防护罩4使防护罩4远离至摄像装置3摄像范围外；具体地，所述驱动结构5包括和防护罩4连接的气缸一51、用于安装所述气缸一51的安装台52、和所述安装台52相连接的气缸二53，其中，所述气缸一51的伸缩方向为和摄像装置3的正面摄像方向相同的方向，所述气缸二53设置在摄像装置3的侧方，并通过连接板54安装在移动检测架1上，当进行喷涂工作时，气缸二53动作，驱动气缸一51以及防护罩4运动，并驱动防护罩4运动至摄像装置3正面处，使得防护罩4正对于所述摄像装置3正面，然后，气缸一51动作，驱动防护罩4使防护罩4正面盖住所述摄像装置3，当进行摄像工作时，气缸一51复位，防护罩4退出，然后，气缸二53动作，驱使防护罩4远离到摄像装置3摄像范围外，此驱动结构，利用气缸一51与气缸二53配合动作，来完成驱动所述防护罩4盖住所述摄像装置3或远离至摄像装置3摄像范围外，简单方便。
本技术方案中的PT检测装置，通过设计能够盖住所述摄像装置3的防护罩4，在喷涂喷枪2进行喷涂工作时，对摄像装置3的防护性能更好，有效防止喷涂喷枪2喷出的喷涂剂覆在摄像装置3，确保了摄像装置3的使用寿命与摄像质量，PT检测效率高。
优选的，所述摄像装置3设置在安装板11的下方，其摄像方向为向下，可以为斜向下，可以为竖直向下；所述安装板11上设置有开口朝下的并围住所述摄像装置3的包围环6；所述防护罩4包括防护罩端部41；所述包围环6的端面设置有环状缺口61，所述环状缺口61的底部设置有用于和所述防护罩端部41相密封接触的密封配合部62；所述密封配合部62以及防护罩端部41均为环状结构；所述防护罩4在盖住所述摄像装置3时，其插入到环状缺口61中。
上述设计，存在以下好处：1，在PT检测过程中，由于摄像装置3是对着钢管内壁上的渗透剂、显像剂等进行拍照，而将摄像装置3设置在安装板11的下方，并且限定其摄像方向为向下，有效避免钢管内壁上的渗透剂、显像剂等喷涂剂掉落到摄像装置3而影响摄像装置3的寿命以及摄像质量；2，安装板11上设置有开口朝下的并围住所述摄像装置3的包围环6，并且，防护罩4在盖住所述摄像装置3时，其插入到包围环6的环状缺口61中，即包围环6在防护罩4的侧方起到遮挡作用，可进一步防止喷涂液进入到防护罩4中，进一步防止喷涂剂覆在摄像装置3，确保了摄像装置3的使用寿命与摄像质量。
所述环状缺口61还包括和环状缺口61的底部相连接的侧导向面63，所述侧导向面63为环状结构，使得防护罩4插入到环状缺口61中更加顺利顺畅，确保PT检测效率。
所述防护罩端部41，其端面向内内凹形成内凹环411，密封配合部62和内凹环411形成凹凸配合结构，进一步提升防护罩4的防护效果。
所述防护罩端部41，其之内环面412高于外环面413，内凹环411连接所述内环面412以及外环面413。该结构中，内环面412高于外环面413，进一步提升防护罩4的防护效果，喷涂剂更加不易从防护罩4外侧向内侧移动，喷涂剂更加不易进入到防护罩4中。
当气缸一51出现气无力现象时，容易导致对防护罩4以及防护罩端部41的驱动不到位，防护罩端部41与密封配合部62不能密封接触，两者之间容易出现缝隙，缝隙的存在，易导致喷涂剂从缝隙进入到防护罩4中，进而覆在摄像装置3上，为此，本实施例，如图6所示，所述环状缺口61的底部设置有环形滑槽64，所述密封配合部62限位在所述环形滑槽64中，所述密封配合部62与所述环形滑槽64的槽底之间设置有弹簧65；所述密封配合部62，其在弹簧65的弹性力作用下部分伸出于所述环形滑槽64。当气缸一51出现气无力时，密封配合部62在弹簧65的弹性力作用下向下运动，实现与防护罩端部41密封接触，进一步提升对摄像装置3的防护能力，进一步确保了摄像装置3的使用寿命与摄像质量，PT检测效率更高。所述环形滑槽64的槽壁上设置有用于将密封配合部62限位在所述环形滑槽64中的限位部66，所述密封配合部62上设置有和所述限位部66相作用的限位作用部621。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。