一种立式飞针机
阅读说明：本技术 一种立式飞针机 (Vertical flying-needle machine ) 是由 杨成 陈飞 郭玉栋 黄淼兰 叶金茂 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种立式飞针机,包括：机架,所述机架的底部设置有第一直线导轨,所述机架的顶部设置有第二直线导轨,所述第一直线导轨和第二直线导轨之间架设有平行的第一直线驱动器和第二直线驱动器；所述第一直线导轨的上方设置有第一夹具,所述第二直线导轨的下方设置有第二夹具；所述第一直线驱动器与第二直线驱动器都和第一直线电机和第二直线电机连接；该立式飞针机通过采用直线电机双动子的驱动方式,可以弥补丝杆单侧布置所产生的偏位、单边磨损、精度差的问题,而且直线电机位置通过光栅尺确定位置,精度更高；另外,通过两个夹具夹持PCB电路板,同时夹具利用气缸来控制,使得整个飞针机跨度大、精度高。(The invention discloses a vertical flying probe machine, comprising: the device comprises a rack, wherein a first linear guide rail is arranged at the bottom of the rack, a second linear guide rail is arranged at the top of the rack, and a first linear driver and a second linear driver which are parallel are erected between the first linear guide rail and the second linear guide rail; a first clamp is arranged above the first linear guide rail, and a second clamp is arranged below the second linear guide rail; the first linear driver and the second linear driver are connected with the first linear motor and the second linear motor; according to the vertical flying needle machine, the problems of deviation, single-side abrasion and poor precision caused by single-side arrangement of the screw rod can be solved by adopting a driving mode of the double rotors of the linear motor, and the position of the linear motor is determined by the grating ruler, so that the precision is higher; in addition, through two anchor clamps centre gripping PCB circuit boards, anchor clamps utilize the cylinder to control simultaneously for whole flying probe machine span is big, the precision is high.)
技术领域
本发明涉及PCB电路板测试设备领域，特别涉及一种立式的飞针机。
背景技术
由于现在随着科技水平的发展，对PCB板要求越来越高，而且PCB板也越来越大，随之而来就要求对PCB板检测的精度和可靠性越来越高。现有立式飞针设备多数使用直线驱动器模组作为主要动力。这些结构都会存在机械定位问题，由于直线驱动器属于单侧驱动另外一侧为从动，从动侧必然有机械间隙带来的动力延时，会导致定位不准的问题。
现在检测机所检测的PCB板越来越大，测试平台也越来越大，直线模组无法做到无限制的增加跨度，而且跨度越大精度会越差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种跨度大而且精度高的立式飞针机。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种立式飞针机，包括：机架，所述机架的底部设置有第一直线导轨，所述机架的顶部设置有第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨之间架设有平行的第一直线驱动器和第二直线驱动器；所述第一直线驱动器和第二直线驱动器上分别安装有第一测试头和第二测试头；所述第一直线导轨的上方设置有第一夹具，所述第二直线导轨的下方设置有第二夹具；所述第一直线驱动器与第二直线驱动器都和第一直线电机和第二直线电机连接；所述第一夹具和第二夹具均包括平行设置的固定侧夹板和活动侧夹板，所述固定侧夹板和活动侧夹板之间设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨沿着所述固定侧夹板以及活动侧夹板的延伸方向设置，所述第三直线导轨上滑动连接有楔形拉板，所述楔形拉板连接有气缸；所述楔形拉板上开设有多个倾斜的腰型孔。
作为优选的一种技术方案，所述第一直线电机包括第一直线电机定子和两个第一直线电机动子，所述第一直线驱动器和第二直线驱动器分别连接在其中一个第一直线电机动子上。
作为优选的一种技术方案，所述第二直线电机包括第二直线电机定子和两个第二直线电机动子，所述第一直线驱动器和第二直线驱动器分别连接在其中一个第二直线电机动子上。
作为优选的一种技术方案，所述第三直线导轨的一侧设置有气缸安装板，所述气缸固定在所述气缸安装板上；所述气缸安装板上开设有通孔，所述气缸的输出轴穿过所述通孔与所述楔形拉板连接。
作为优选的一种技术方案，所述气缸安装板固定在所述固定侧夹板上。
作为优选的一种技术方案，所述活动侧夹板通过多个直线轴承与导向光轴与所述固定侧夹板连接。
作为优选的一种技术方案，所述第三直线导轨固定在导轨安装板上，所述导轨安装板固定在所述固定侧夹板上。
作为优选的一种技术方案，所述固定侧夹板的顶部和活动侧夹板的顶部均设置有夹具垫板。
作为优选的一种技术方案，所述第一直线驱动器包括第一丝杆，所述第一丝杆上连接有第一螺母，所述第一测试头与所述第一螺母连接。
作为优选的一种技术方案，所述第二直线驱动器包括第二丝杆，所述第二丝杆上连接有第二螺母，所述第二测试头与所述第二螺母连接。
本发明相对于现有技术的有益效果是：该立式飞针机通过采用直线电机双动子的驱动方式，可以弥补丝杆单侧布置所产生的偏位、单边磨损、精度差的问题，而且直线电机位置通过光栅尺确定位置，精度更高；另外，通过两个夹具夹持PCB电路板，同时夹具利用气缸来控制，使得整个飞针机跨度大、精度高。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是第一夹具的整体结构图；
图4是第一夹具的爆炸图；
图5是图3中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
参照图1和图2，本实施例提供一种立式飞针机，包括：机架1，在机架1的底部设置有第一直线导轨21，机架1的顶部设置有第二直线导轨22，第一直线导轨21和第二直线导轨22之间架设有平行的第一直线驱动器31和第二直线驱动器32；第一直线驱动器31和第二直线驱动器32上分别安装有第一测试头33和第二测试头34；第一测试头33和第二测试头34用于测试PCB电路板，由于测试头属于现有技术，故在本实施例中，不做具体介绍。
进一步的，第一直线驱动器31与第二直线驱动器32都和第一直线电41机和第二直线电机42连接。
进一步的，在第一直线导轨21的上方设置有第一夹具5，第二直线导轨22的下方设置有第二夹具6；第一夹具5和第二夹具6的用来夹持PCB电路板以便检测。
参照图3-5，由于第一夹具5和第二夹具6的结构相同，故在本实施例中，以第一夹具5为例进行举例说明。第一夹具5包括平行设置的固定侧夹板510和活动侧夹板511，活动侧夹板511通过多个直线轴承521与导向光轴522与固定侧夹板510连接，另外，在本实施例中，固定侧夹板510的顶部和活动侧夹板511的顶部均设置有夹具垫板512，夹具垫板512是的夹持面积更大，夹持效果更好，另外，为了进一步的提高夹持效果同时为了保护FPC/PCB板，在夹具垫板512相对从一侧均设置有橡胶制成的垫片513。
进一步的，在固定侧夹板510和活动侧夹板511之间设置有直线导轨531，直线导轨531沿着固定侧夹板510以及活动侧夹板511的延伸方向设置，直线导轨531固定在导轨安装板532上，导轨安装板532固定在固定侧夹板510上。直线导轨531上连接有多个滑块533，楔形拉板540通过螺丝与滑块533固定连接，在楔形拉板540上开设有多个倾斜的腰型孔5401。在直线导轨531的一侧设置有气缸安装板551，气缸安装板551固定在固定侧夹板510上，气缸552固定在气缸安装板551上；气缸安装板551不仅能够用于固定气缸552，同时也能起到限位的作用。在气缸安装板551上开设有通孔5511，气缸552的输出轴穿过通孔5511与楔形拉板540连接。
拉伸夹具活动侧夹板511通过直线轴承521以及导向光轴522固定于夹具固定侧夹板510上面，完成开合方向的约束；其开合动作则是通过楔形拉板540上面的多组腰型孔5401与导向轴承进行控制。楔形拉板540通过直线导轨531固定于导轨安装板532之上；通过加装直线导轨531能够实现楔形拉板的高刚性、高精度的控制。最后将气缸552与楔形拉板540连接完成拉伸动作。
进一步的，所述第一直线电机41包括第一直线电机定子和两个第一直线电机动子，所述第一直线驱动器31和第二直线驱动器32分别连接在其中一个第一直线电机动子上。
同样的，所述第二直线电机42包括第二直线电机定子和两个第二直线电机动子，所述第一直线驱动器31和第二直线驱动器32分别连接在其中一个第二直线电机动子上。
进一步的，所述第一直线驱动器31包括第一丝杆311，所述第一丝杆311上连接有第一螺母312，所述第一测试头33与所述第一螺母312连接。
同样的，所述第二直线驱动器32包括第二丝杆321，所述第二丝杆321上连接有第二螺母312，所述第二测试头34与所述第二螺母312连接。
立式飞针机的X主轴采用直线电机驱动，采用双动子驱动可消除丝杆受力不均、偏摆问题，直线电机位置由光栅尺反馈实时位置；直线电机和直线导轨安装在大理石平台1上，Y轴采用高精度直线驱动器带动测试头进行Y方向移动；直线电机、直线驱动器以及飞针测试头组成x/y/z三轴形式；第一夹具和第二夹具由气缸进行开合控制；由直线电机和直线模组组合成的测试平台精度极高。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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