具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图3为本发明一种自动包缝设备，自动包缝设备用于将产品100包缝并将标签200缝制于产品100。自动包缝设备包括上料装置10、包缝装置20以及下料装置30。

上料装置10包括机架11、上料推车12、升降结构13、吊轨14、抓取组件15、感应器以及控制器。

机架11为中空结构，并形成上料区110，上料区110设有一开口，上料推车12能够通过开口移动至上料区110。

上料推车12包括推车主体120以及移动板121。推车主体120包括底板1201、扶手1202、滚轮1203。扶手1202呈U形。扶手1202两端固定于底板1201的上表面的一端部。滚轮1203转动安装于底板1201的底部，具体的，滚轮1203的数量为两个，两滚轮1203转动安装于底板1201的底面一端的两侧部，位于扶手1202的下方。移动板121位于底板1201的上方。

升降结构13包括升降驱动件130、转轴131、皮带132、转动轮133、托板134。升降驱动件130为电机。升降驱动件130固定于机架11的顶部，转轴131转动安装于机架11的顶部。升降驱动件130带动转轴131转动。转动轮133转动安装于机架11的底部。皮带132套设于转轴131以及转动轮133之间。皮带132与水平面垂直。托板134固定于皮带132。

吊轨14固定于机架11并位于上料区110上方。吊轨14的延伸方向与上料装置10、包缝装置20的设置方向相同。

抓取组件15包括抓取上下驱动件151、抓取驱动件152、夹爪153。抓取上下驱动件151滑动安装于吊轨14，抓取驱动件152安装于抓取上下驱动件151的输出部，夹爪153安装于抓取驱动件152的输出部。抓取上下驱动件151带动抓取驱动件152以及夹爪153上下移动，抓取驱动件152带动夹爪153夹取移动板121上的产品100。

感应器安装于机架11上，感应器感应移动板121上是否有产品100。感应器与控制器电性连接，感应器感应移动板121上有产品100后，发送信号给控制器，控制器控制抓取组件15抓取产品100。

包缝装置20包括机床21、滑轨22、移动台23、工作台24、包缝头25、安装组件26、裁切组件27以及输送组件28。

滑轨22固定安装于机床21。滑轨22的延伸方向与吊轨14的延伸方向垂直。

移动台23安装于滑轨22，移动台23能够调整包缝头25的横向位置，适应不同宽度、尺寸的产品100。

工作台24位于移动台23上。

包缝头25包括支架251、缝纫线卷252、缝纫针253以及压板254。缝纫线卷252、缝纫针253以及压板254安装于支架251。缝纫针253在压板254的间隙中上下移动。

安装组件26包括安装轴260以及安装辊261。安装轴260以及安装辊261转动安装于机床21，标签200成卷安装于安装轴260，安装辊261用于调节成条标签200的张力以及延伸方向。

裁切组件27包括裁切驱动件270以及裁切刀271。裁切组件27位于安装组件26以及输送组件28之间。裁切驱动件270固定于支架251。裁切刀271安装于裁切驱动件270的输出端。裁切驱动件270用于控制裁切刀271裁切条形标签200。

输送组件28包括转动杆281、夹持驱动件282以及夹持爪283，转动杆281一端转动安装于支架251。夹持驱动件282固定于转动杆281端部，夹持爪283安装于夹持驱动件282的输出部。夹持驱动件282驱使夹持爪283夹取裁切组件27裁切的标签200，转动杆281将标签200转动至缝纫针253处。

下料装置30的结构与上料装置10的结构大致相同，只是用于下料。

使用自动包缝设备时，上料推车12的移动板121上放置堆叠的产品100，上料推车12推至上料区110，此时移动板121卡入托板134，升降结构13带动移动板121上移。感应器感应移动板121上有产品100后，发送信号给控制器，控制器控制抓取组件15抓取产品100至包缝装置20的工作台24。此时升降结构13带动移动板121上移，下一产品100上移等待抓取。被抓取至工作台24上的产品100被包缝头25的缝纫针253进行包缝。裁切驱动件270用于控制裁切刀271裁切条形标签200。夹持驱动件282驱使夹持爪283夹取裁切组件27裁切的标签200，转动杆281将标签200转动至缝纫针253处。包缝头25的缝纫针253将标签200缝进产品100。缝制好的产品100被抓取组件15抓取到下料装置30，进行下料。

本发明自动包缝设备的上料装置10的移动板121安装于升降结构13使升降结构13带动移动板121上下移动，抓取组件15安装于吊轨14，抓取组件15位于移动板121上方并抓取移动板121上的产品100将产品100输送至包缝装置20，实现自动上料；包缝装置20的安装组件26安装标签200，裁切组件27切断标签200，实现自动裁切标签200；输送组件28将切断的标签200输送至包缝头25，包缝头25对产品100进行包缝并将切断的标签200缝进产品100中实现标签200的自动包缝，整个过程完全自动化，生产效率高。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。