具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种微型直线电机模组，其在底座设置有第一安装槽，第一安装槽的侧壁设置有第二安装槽，第一安装槽的底部设置有多个定子单元，第二安装槽的位置对应于定子单元的侧面，第二安装槽内安装有用于承载滑块的第一滑槽。滑块设置有夹持臂，两条夹持臂分别连接于滑块的左侧及右侧，两条夹持臂之间设置有动子单元；两条夹持臂的下部均设置于第一安装槽内，且两条夹持臂的下部分别位于定子单元的左侧和右侧，夹持臂下部对应第一滑槽设置有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间形成第一空间，第一空间设置有滚珠以承载滑块相对底座滑动。由于第二安装槽的位置对应于定子单元的侧面，因此夹持臂的下部位于第一安装槽内的定子单元与第一安装槽的侧壁之间，从而降低了夹持臂及两条夹持臂之间的动子单元相对底座的高度，因此减小了微型直线电机模组的厚度，从而减小了微型直线电机模组的体积。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的微型直线电机模组100的结构示意图，在图1的示例中，微型直线电机模组100包括底座101、第一挡尘板102和第二挡尘板103，第一挡尘板102及第二挡尘板103均设置有两块，两块第一挡尘板102分别安装于底座101的左侧和右侧，两块第二挡尘板103分别安装于底座101的前侧和后侧。通过设置第一挡尘板102及第二挡尘板103，能够避免灰尘进入第一安装槽200，从而提升了微型直线电机模组100工作的稳定性。

参照图1，可以理解的是，本发明实施例的微型直线电机模组100还设置有滑块104，滑块104滑动连接于底座101，能够相对底座101进行前后运动。

参照图1，可以理解的是，本发明实施例的微型直线电机模组100还包括用于对滑块104进行定位和测速的光栅尺105，光栅尺105设置于底座101侧面。

参照图1，可以理解的是本发明实施例的微型直线电机模组100还包括光栅读头106，光栅读头106对应光栅尺105连接于滑块104的侧面。光栅读头106在经过光栅尺105时能够实现对滑块104的定位以及对滑块104的测速，从而使得微型直线电机模组100的运动控制更加精准。

如图2所示，图2是图1示出的微型直线电机模组100的部分结构示意图。

在图2的示例中，本发明实施例的微型直线电机模组100的底座101设置有第一安装槽200，第一安装槽200底部设置有多个定子单元201，定子单元201上方设置有动子单元202，且动子单元202位于第一安装槽200内，动子单元202与滑块104连接，能够带动滑块104相对底座101进行滑动。

如图3所示，图3是图1示出的微型直线电机模组100的剖面图。

在图3的示例中，第一安装槽200的两个侧壁上均设置有第二安装槽300，第二安装槽300的位置对应定子单元201的侧面，第二安装槽300内设置有第一滑槽，滑块104设置有夹持臂302，夹持臂302设置有两条，两条夹持臂302分别连接于滑块104的左侧及右侧，两条夹持臂302之间设置有动子单元202；两条夹持臂302的下部均设置于第一安装槽200内，且两条夹持臂302的下部分别位于定子单元201的左侧和右侧；两条夹持臂302下部均设置有第二滑槽301，第一滑槽与第二滑槽301之间形成第一空间，第一空间内设置有滚珠，滚珠用于在第一空间内滑动以承载滑块104相对底座101滑动。

本发明实施例的微型直线电机模组100于底座101设置有第一安装槽200，第一安装槽200的侧壁设置有第二安装槽300，第一安装槽200的底部设置有多个定子单元201，第二安装槽300的位置对应于定子单元201的侧面，第二安装槽300内安装有用于承载滑块104的第一滑槽。滑块104设置有夹持臂302，两条夹持臂302分别连接于滑块104的左侧及右侧，两条夹持臂302之间设置有动子单元202；两条夹持臂302的下部均设置于第一安装槽200内，且两条夹持臂302的下部分别位于定子单元201的左侧和右侧，夹持臂302下部对应第一滑槽设置有第二滑槽301，第一滑槽与第二滑槽301之间形成第一空间，第一空间设置有滚珠以承载滑块104相对底座101滑动。由于第二安装槽300的位置对应于定子单元201的侧面，因此夹持臂302的下部位于第一安装槽200内的定子单元201与第一安装槽200的侧壁之间，从而降低了夹持臂302及两条夹持臂302之间的动子单元202相对底座101的高度，因此减小了微型直线电机模组100的厚度，从而减小了微型直线电机模组100的体积。

参照图3，可以理解的是，底座101还设置有用于容纳夹持臂302的下部以减少直线模组厚度的第三滑槽303，第三滑槽303对应夹持臂302设置于第一安装槽200底部。通过在第一安装槽200底部设置第三滑槽303以容纳夹持臂302的下部，一方面能够使夹持臂302在相对底座101的运动过程中保持稳定，另一方面能够进一步地利用第三滑槽303中的空间容纳夹持臂302下部以使得夹持臂302相对底座101的高度减小，从而减小了微型直线电机模组100的厚度，进而减小了微型直线电机模组100的体积。

可以理解的是，所述底座101还设置有用于容纳所述定子单元201以减少所述直线模组100厚度的第三安装槽，所述第三安装槽设置于所述第一安装槽200的底部。通过在第一安装槽200底部设置用于容纳定子单元201的第三安装槽，能够使得定子单元201整体相对底座101下移，从而减小了微型直线电机模组100整体的厚度，进而减小了微型直线电机模组100的体积。

参照图3，可以理解的是，各个夹持臂302下部均设置有用于供滚珠在第一空间循环滚动的返回隧道。通过设置返回隧道，自第一空间滚出的滚珠会经由第一空间返回至第一空间继续滚动。

参照图3，可以理解的是，可以理解的是，本发明实施例的微型直线电机模组100还包括能够使滚珠在第一空间和返回隧道之间滚动的返向端盖304，返向端盖304设置于第一空间和与第一空间对应的返回隧道同一侧的开口处。

参照图3，可以理解的是，本发明实施例的微型直线电机模组100还包括用于对直线模组的动子进行限位的限位开关305，限位开关305连接于挡尘板的侧面，且限位开关305与光栅尺105分别位于底座101相对的两侧。通过设置限位开关305，能够避免动子移动出工作范围，从而提高了直线模组工作的稳定程度。

参照图3，可以理解的是，本发明实施例的微型直线电机模组100还包括用于触发限位开关305的挡片306，挡片306对应限位开关305连接于滑块104的侧面。

以上是对本发明的较佳实施方式进行的具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。