具体实施方式

图1示意性且示范性地示出了根据实施例的按摩设备100。按摩设备100包括按摩头110和传感器装置150。按摩设备100被设置成用于在座椅、尤其是车辆座椅中提供按摩功能。在所示示例中，按摩设备100安装在车辆座椅的靠背的座椅结构S上。按摩设备100在此以如下方式布置，使得它在座椅的部分区域B中提供按摩功能。

按摩头110例如是按摩柱塞或气动囊。当被操纵时，按摩头110引起施加按摩压力，在一些示例中结合了按摩头110的横向移动或变形，例如用以同时在按摩头110的轴向和横向方向上产生按摩运动。

传感器装置150被构造成用于在部分区域B中检测座椅的用户对座椅的接触。在一些示例中，为此，传感器装置150包括压力传感器。传感器装置150在此例如布置在部分区域B中的座椅的垫子后面并且用于检测由于用户的体重在部分区域B中对垫子进行加载而引起的压力。在所示示例中，传感器装置150布置在按摩头110上，特别是布置在按摩头110的上侧上。

传感器装置150例如包括电容式压力传感器。通过传感器装置150内的电容的改变，传感器装置150在此能够实现确定按摩头110与用户的身体之间的压力或按摩头与座椅的布置在用户与按摩头110之间的垫子之间的压力。

传感器装置150还被构造成用于输出传感器信号，该传感器信号指示出在部分区域B中存在用户对座椅的接触。在一些示例中，传感器信号还指示出接触的一个或多个参数，例如所检测到的接触压力的水平。例如，这样的参数允许得出关于用户的体重、体型和/或身体姿势的结论。

按摩设备100允许借助传感器装置150在座椅的部分区域B中对接触进行检测，并且在一些示例中还检测接触的一个或多个另外的参数，例如压力，并且产生和输出相应的传感器信号。基于传感器信号能够实现的是，根据所检测到的接触来驱控按摩头110。例如能够实现的是，借助按摩头110在座椅的部分区域B中提供按摩功能，该按摩功能相应于用户在部分区域B中对座椅的接触。例如，按摩头110可以依赖于部分区域B中存在对座椅的接触而被激活。以该方式可以避免，例如在乘客的体型相对较小的情况下或者在乘客于部分区域B中没有与座椅发生接触的身体姿势的情况下，按摩头110被激活而却对乘客没有任何好处且无效作用。因此可以避免按摩头110的不必要的激活，这相应于提高了按摩设备100的效率。

在另外的示例中，检测接触参数(例如接触压力)还允许依赖于这一参数执行按摩头110的运行。例如，接触压力指示出贴靠在部分区域B中的用户的体重和/或特定的身体部位。按摩头110在此可以通过合适的控制来运行，使得所引起的按摩功能与体重和/或所贴靠的身体部位相匹配。例如，在部分区域B中的接触的压力较高时，按摩头110能如下这样地运行，使得引起更强烈的按摩功能。在按摩设备100的其他示例中，能借助传感器装置150检测另外的或不同的接触参数并且/或者能以不同于所描述的方式依赖于这些参数来运行按摩头110。

在所示示例中，传感器装置150布置在按摩头110的上侧上。这例如是有利的，这是因为它允许直接获知在按摩头110的作用区域中直接发生的接触。因此，按摩头110的按摩功能与接触的匹配能以高准确性进行。而在另外的示例中，传感器装置150不直接布置在按摩头110上。然而，在这些示例中，传感器装置150也被构造成使得至少对于与按摩头110相配属的部分区域B可以以根据需要而足够的局部准确性推断出接触。

此外，在按摩设备100的一些示例中，将传感器装置150安装在按摩头110上是有利的，其中，按摩头110通过在按摩运行期间的横向移动或变形而在座椅的不同的部分区域B中提供按摩功能。在此，将传感器装置150布置在按摩头110上适用于在多个部分区域B的每一个中对接触进行检测。按摩头110的例如关于按摩强度的运行可以在其中每一个部分区域中依赖于在相应的部分区域B对接触进行的检测而调整。以该方式，也可以避免或减少没有被用户接触的部分区域B中不必要的按摩功能。此外，在多个部分区域中对接触和/或另外的接触参数进行的检测允许更精确地创建接触构型或更精确地确定用户的身体参数，例如体型、体重和/或身体姿势。这又允许更适宜地调整按摩头110在不同的部分区域B中的每一个中的按摩功能。

在一些示例中，按摩头110包括具有弹簧元件的按摩柱塞。在此借助包括机电式执行器的复位元件，能与座椅的贴靠面相关联地改变弹簧元件的形状。例如，弹簧元件可以借助复位元件转移到绷紧状态下。为此目的，在一些示例中，复位元件包括拉绳，该拉绳与弹簧元件连接并且该拉绳可以通过机电式执行器被操纵，以便使弹簧元件弹性变形。在从其绷紧状态到其松弛状态的过渡中，弹簧元件将按摩压力施加到座椅的贴靠面上。在这些示例中的一些示例中，传感器装置150布置在弹簧元件上并且与弹簧元件能导电地连接。在此，弹簧元件包括能导电的材料并且是传感器装置150与被设置成用于运行传感器装置150的电源之间的电连接部的一部分。

在所示的示例中，按摩设备100，如所描述地那样布置在座椅的靠背中。在另外的示例中，按摩设备100布置在座椅的乘坐面的区域中。在一些示例中，借助传感器装置150使得按摩设备100在此还适用于座椅占用检测。

图2示意性且示范性地示出了根据另一示例的按摩设备200。按摩设备200包括多个按摩头110a、110b、210a、210b。按摩头110a、110b、210a、210b在此分别配属于按摩设备200的不同的部分区域B1a、B1b、B2a、B2b、B3a、B3b、B4a、B4b，其中，这些部分区域例如与座椅的相应的部分区域相对应。对于按摩头110a、110b、210a、210b来说，与图1中的按摩设备100有关的内容相应地适用，除非在下文中另有说明。

按摩设备200同样包括用于在部分区域B1a、B1b、B2a、B2b、B3a、B3b、B4a、B4b中的每一个中对尤其是座椅的接触进行检测的传感器装置。在所示的示例中，类似于图1的示例地，在按摩头110a、110b、210a、210b中的每一个上布置有相应的传感器单元150a、150b、250a、250b。而在其他示例中设置有与之有差别的传感器装置，以便如之前所阐述的那样在不同的部分区域中对接触和/或另外的接触参数进行检测。

按摩头110a、110b仅分别配属于一个部分区域B1a、B1b，以便在各自的部分区域中提供按摩功能。而按摩头210a、210b分别配属于多个部分区域B2a、B2b、B3a、B3b、B4a、B4b，以便在这些部分区域中的每一个中提供按摩功能，如结合图1的一些示例所描述的那样。在图2的示例中，按摩头210a、210b为此被示出能在多个部分区域之间移动。按摩头210a的移动路径在此在部分区域B2a、B3a和B4a中延伸。而按摩头210b的移动路径在部分区域B2b、B3b和B4b中延伸。在另外的示例中，按摩头210a、210b被方位固定地紧固并且被构造成用于通过在运行中按摩头210a、210b的变形来引起在相应的多个部分区域中的按摩功能。

如结合图1所述，在座椅的多个部分区域中对接触以及可能的另外的接触参数进行检测允许更好地确定座椅的用户的体型、体重和/或身体姿势。除了仅仅避免对在座椅的未被接触的区域中的按摩头的无效激活之外，如此确定的经由多个部分区域的接触型廓允许将按摩样式与用户的不同身体特征相匹配。例如，通过相应地驱控按摩头110a、110b、210a、210b中的任一个可以使按摩功能的整体强度与用户的体重相匹配。此外，包括局部按摩压力或横向按摩运动在内的按摩样式可以与用户的身体的轮廓和比例相匹配。因此可以改善对用户的按摩效果。

图3示意性且示范性地示出了用于座椅、尤其是车辆座椅的按摩系统300。按摩系统300包括具有一个或多个按摩头310的按摩设备302，这些按摩头被构造成用于在座椅的相应的部分区域提供按摩功能，以及包括用于在座椅的部分区域中的每一个中对接触进行检测的传感器装置350。对于按摩设备302来说，上面结合按摩设备100、200所述的内容相应地适用。

按摩系统300还包括控制单元370，该控制单元与按摩设备302有效连接。在此，控制单元370从传感器装置350接收一个或多个信号并向一个或多个测量头310输出控制信号。在所示示例中，控制单元370包括处理器单元372和存储设备374，存储设备与处理器单元372通信连接。

在按摩系统300中，借助处理器单元372使控制单元370配置成使得其基于由传感器装置350所接收的一个或多个传感器信号来产生用于驱控按摩头310的控制信号。例如，控制单元370在此被构造成用于根据在座椅的其中布置有按摩设备302的多个部分区域中的每一个区域中的接触来确定控制信号。为此，在一些示例中，将一个或多个传感器信号与各自相应的控制信号之间的一个或多个配属关系存储在存储设备374中。在接收到一个或多个传感器信号之后，处理器单元372例如访问存储设备374，以便将接收到的信号与存储的可能的传感器信号进行比较，并且在主要的信号特征相一致时，读取一个或多个各自配属的控制信号并输出它们以用于驱控按摩头310。

在另外的示例中，控制单元370被构造成用于以不同于上述方式的方式依赖于一个或多个接收到的指示出在座椅的不同的部分区域中存在接触的传感器信号地确定或产生用于驱控按摩头310的控制信号。在简单的示例中，控制单元370产生控制信号，该控制信号引起对在检测到用户接触的部分区域中的那些按摩头310的精确的预定激活。在另外的示例中，如下这样地提供控制信号，即，如上面所阐述的那样使得对按摩头310的驱控在考虑另外的接触特性和/或接触参数的情况下进行。

在按摩系统300的一些示例中，按摩系统300完全布置在车辆座椅中。在另外的示例中，将按摩系统300的按摩设备302布置在座椅、尤其是车辆座椅中，而控制单元370布置在座椅外部，例如作为所述座椅所处的机动车辆的控制单元的一部分。

图4示出了布置在座椅中的按摩设备的运行方法400的流程图表。方法400例如适用于运行如上所述的按摩设备。方法400包括借助按摩设备的传感器装置并在座椅的多个部分区域中的每一个中检测在各自的部分区域中是否存在用户对座椅的接触的步骤410。方法400还包括借助控制单元并且至少部分地依赖于在其中每一个部分区域中对接触的检测地产生用于驱控按摩设备的至少一个按摩头的控制信号，使得在座椅的不同的部分区域中能够实现对与各自的部分区域相配属的按摩头进行不同的驱控的步骤420。该方法400还包括借助控制单元向至少一个按摩头输出控制信号的步骤430。

附图标记列表

100、200、302 -按摩设备

110、110a、110b、210a、

210b、310 -按摩头

150、150a、150b、250a、

250b、350 -传感器装置

300 -按摩系统

370 -控制单元

372 -处理器单元

374 -存储设备

400 -方法

410、420、430 -方法步骤

B、B1a、B1b、B2a、B2b、

B3a、B3b、B4a、B4b -部分区域

S -座椅结构