一种肠胃异物取出装置
阅读说明：本技术 一种肠胃异物取出装置 (Intestines and stomach foreign matter remove device ) 是由 张玉莲 张晨 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种肠胃异物取出装置,属于医疗设备技术领域。本发明包括导管、固定板、柔性筒体、两个第一弧形块和推动机构,所述固定板通过固定杆固设在导管的右端,所述固定板上开设有第二穿孔,所述柔性筒体套设在导管的外侧,所述柔性筒体的一端固设在导管的外侧壁上,另一端向右延伸至穿过第二穿孔向外翻折且端部固连在固定板的右侧面上,位于第二穿孔内的柔性筒体为内侧壁,与固定板右侧面固定的柔性筒体为外筒壁,所述内筒壁和外筒壁之间形成有空腔,两个第一弧形块对称设置在空腔的右侧,所述推动机构能够带动两个第一弧形块左右移动,同时还能改变两个第一弧形块之间的距离。本发明能够伸缩长度,减小对肠胃侧壁的损伤,安全可靠。(The invention provides a device for taking out foreign bodies in intestines and stomach, and belongs to the technical field of medical equipment. The guide tube comprises a guide tube, a fixed plate, a flexible tube body, two first arc-shaped blocks and a pushing mechanism, wherein the fixed plate is fixedly arranged at the right end of the guide tube through a fixed rod, a second through hole is formed in the fixed plate, the flexible tube body is sleeved outside the guide tube, one end of the flexible tube body is fixedly arranged on the outer side wall of the guide tube, the other end of the flexible tube body extends rightwards to penetrate through the second through hole to be turned outwards, the end part of the flexible tube body is fixedly connected to the right side face of the fixed plate, the flexible tube body located in the second through hole is an inner side wall, the flexible tube body fixed to the right side face of the fixed plate is an outer tube wall, a cavity is formed between the inner tube wall and the outer tube wall, the two first arc-shaped blocks are symmetrically arranged on the right side of the cavity, the pushing mechanism can drive the two first arc-shaped blocks to move leftwards and can change the distance between the two first arc-shaped blocks. The invention can stretch out and draw back the length, reduce the damage to the stomach side wall, safe and reliable.)
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种肠胃异物取出装置。
背景技术
在肠胃内异物取出的手术中，由于受患者身体因素以及肠胃内部结构影响，开刀处并不一定位于异物边上，这就导致了开刀口与异物之间存在一定的距离，现有的剪刀夹不具有伸长功能，当异物与开刀口之间的距离大于简剪刀夹的工作范围时，需要另开刀口或翻卷一定长度的肠胃，造成肠胃不必要的损伤，增加患者的恢复时间；此外，现有的剪刀夹的端部往往呈尖端状，在夹取时容易划伤肠胃内壁。
由于异物的形状不同，在夹取的过程中存在以下问题：对于端部尖锐的异物，采用剪刀夹强行取出，易划伤食管或咽喉；对于球形或表面光滑的异物，剪刀夹难以有效抓取或固定异物，无法顺利将异物取出。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种肠胃异物取出装置，能够根据异物的位置伸缩长度，而且前端较为柔软，减小对肠胃侧壁的损伤，安全可靠。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种肠胃异物取出装置，包括导管；
固定板，所述固定板通过固定杆固设在导管的右端，所述固定板上开设有第二穿孔；
柔性筒体，所述柔性筒体叠套设在导管的外侧，所述柔性筒体的一端固设在导管的外侧壁上，另一端向右延伸至穿过第二穿孔向外翻折且端部固连在固定板的右侧面上，所述柔性筒体滑动且密封设置在第二穿孔内，位于第二穿孔内的柔性筒体为内筒壁，与固定板右侧面固定的柔性筒体为外筒壁，所述内筒壁和外筒壁之间形成有空腔；
两个第一弧形块，两个第一弧形块对称设置在空腔的右侧；
推动机构，所述推动机构设置在导管内，所述推动机构能够带动两个第一弧形块左右移动，同时还能改变两个第一弧形块之间的距离。
在上述的一种肠胃异物取出装置中，所述推动机构包括：
导杆，所述导杆插设在导管内，所述导杆的右端延伸至内筒壁内；
两个电磁铁，两个所述电磁铁对称嵌装在两个第一弧形块的中部；
两个第二弧形块，两个所述第二弧形块通过连动机构设置在导杆伸入内筒壁的一端，两个所述第二弧形块均由铁磁性材料制成，两个所述第二弧形块和两个第一弧形块一一对应，所述第二弧形块位于相对应的第一弧形块的内侧，所述连动机构能够改变两个第二弧形块之间的距离；
支撑机构，所述支撑机构设置在导杆上，所述支撑机构能够使导杆和内筒壁保持同轴。
在上述的一种肠胃异物取出装置中，所述连动结构包括：
活动板，所述活动板的右侧面转动设置有圆柱块，所述活动板上开设有通孔，所述导杆的右端穿过通孔与圆柱块固连；
两个第二转轴，所述活动块上水平对称设置有两个连接板，两个所述第二转轴对称转动设置在两个连接板上，所述第二转轴上固设有第三滚轮，所述第三滚轮的轮面与内筒壁相接触；
两个L型连杆，两个所述L型连杆和两个第二转轴一一对应，所述L型连杆的折弯处转动设置在相对应的第二转轴上，所述第二弧形块固设在L型连杆靠近第一弧形块的一端，所述L型连杆远离第二弧形块的一端固设有圆球；
转动结构，所述转动结构设置在圆柱体上，所述转动结构能够利用圆柱块的转动带动L型连杆转动。
在上述的一种肠胃异物取出装置中，所述转动结构包括：
两个弧形导块，两个弧形导块沿周向间隔均匀地设置在圆柱块的弧形侧壁上，所述弧形导块的一侧边接触圆柱块的弧形侧壁，相对侧边逐渐远离圆柱块的轴心，所述圆球始终与弧形导块的弧形面相接触；
两个第二复位弹簧，两个所述第二复位弹簧和两个L型连杆一一对应，所述第二复位弹簧的一端铰接在相对应的L型连杆靠近圆球的一侧，所述第二复位弹簧的另一端铰接在与该L型连杆相对应的连接板上，当靠近第二弧形块一侧的L型连杆呈水平位置时，所述第二复位弹簧处于压紧状态。
在上述的一种肠胃异物取出装置中，所述活动板的外侧边通过若干个第一支撑板转动设置有若干个第二滚轮，所述第二滚轮的轴向和导杆的长度方向一致，所述第二滚轮的轮面与内筒壁相接触，两个所述连接板分别固连在相对应的两个第一支撑板上。
在上述的一种肠胃异物取出装置中，所述支撑机构包括：
固定套管，所述固定套管同轴固设在导杆上；
活动套管，所述活动套管沿长度方向滑动设置在位于固定套管右侧的导杆上；
若干个第一滚轮，若干个所述第一滚轮分别通过若干个支撑结构设置在固定套管和活动套管之间，所述支撑结构能够使第一滚轮始终接触内筒壁。
在上述的一种肠胃异物取出装置中，所述支撑结构包括：
第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在固定套管上，所述第二连杆的一端铰接在活动套管上，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端通过第一转轴铰接在一起，所述第一滚轮转动设置在第一转轴上；
第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端铰接在固定套管上，另一端铰接在第一转轴上，初始状态，所述第一复位弹簧处于压紧状态。
在上述的一种肠胃异物取出装置中，两个所述弧形导块远离圆柱块轴心的侧边上均固设有挡板，
在上述的一种肠胃异物取出装置中，所述固定板上设有电动气泵，所述电动气泵通过管子与空腔相连通。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、将位于导管右端的柔性筒体伸入开刀口内，通过推动机构改变两个第一弧形块的位置，使柔性筒体伸长，柔性筒体的端部将异物罩在其中，然后再通过推动机构缩小两个第一弧形块之间的距离，将柔性筒体的端口关闭，此时异物位于柔性筒体的内筒壁之间，通过推动机构缩短柔性筒体，再将柔性筒体和异物一起取出，操作简单；此外，柔性筒体的端部较为柔软，不会损伤肠胃内壁，安全可靠；
2、将导杆插入到导管内，然后启动两个电磁铁，使电磁铁与相对应的第二弧形块之间产生吸引力，推动导杆继续插入内筒壁，通过两个第二弧形块推动两个第一弧形块向异物的方向移动，带动内筒壁和外筒壁逐渐伸长，最终将异物罩在内筒壁内；此外，支撑机构能够使导杆和内筒壁保持同轴，避免两个第二弧形块和两个第一弧形块发生分离，影响内筒壁和外筒壁的伸缩；
3、插入导杆，推动活动板和圆柱块逐渐远离导管，使内筒壁和外筒壁伸长，当内筒壁的端口将异物罩住后，通过转动结构带动L型连杆连接第二弧形块的一端相向转动，通过吸引力使两个第一弧形块相互靠近，内筒壁的端口被关闭，将异物包裹在内筒壁内，避免取出异物时划伤肠胃内壁，安全可靠；此外，当导杆移动时，两个第三滚轮的轮面始终接触内筒壁，起到导向作用，使导杆的端部移动的更加顺畅，同时两个第三滚轮还起到支撑作用，使内筒壁的端口保持打开状态，便于异物进入；
4、初始状态，在两个第二复位弹簧的弹力作用下，靠近第二弧形块一侧的L型连杆呈水平位置，此时两个第二弧形块相互远离，使内筒壁的端口保持打开状态，当异物进入内筒壁的端口内后，转动导杆，使两个圆球沿着两个弧形导块的弧形面滑动，圆球逐渐远离圆柱块的轴心，使L型连杆发生转动，两个第二弧形块相互靠近，两个第一弧形块相互靠近，将内筒壁的端口关闭，异物被限定在内筒壁内，避免异物滑落；
5、导杆插入带动活动板沿着内筒壁移动，活动板上的若干个第二滚轮沿着内筒壁滚动，避免活动板接触内筒壁，对其造成损坏，同时第二滚轮还起到导向作用，使两个第二弧形块始终紧靠两个第一弧形块，不会发生偏离；
6、将导杆插入内筒壁内，通过若干个支撑结构使若干个第一滚轮始终接触内筒壁，使导杆和内筒壁保持同轴，同时还能起到导向作用，使导杆能够顺畅插入内筒壁内；
7、初始状态，在第一复位弹簧的作用下，使第一转轴上的第一滚轮始终接触内筒壁，当内筒壁的管径较小时，第一滚轮和导杆之间的距离减小，第一连杆和第二连杆之间的夹角增大，推动活动套管逐渐远离固定套管，当内筒壁的管径较大时，第一滚轮和导杆之间的距离增大，第一连杆和第二连杆之间的夹角减小，拉动活动套管逐渐靠近固定套管，使导杆可以适应不同尺寸的柔性筒体，提高适用范围；
8、当内筒壁和外筒壁伸长时，通过电动气泵从外界抽气打入空腔内，使内筒壁和外筒壁受到一定的压力，保持一定的形状，便于伸入肠胃内部，抓取异物；当内筒壁和外筒壁在缩短时，同时通过电动气泵将空腔内的气体抽至外界，使空腔内的压力减小，便于内筒壁和外筒壁的缩短。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A-A处的剖视图；
图3是内筒壁和外筒壁伸长时的结构示意图；
图4是图3中B-B处的剖视图；
图5是图3中C-C处的剖视图；
图6是图3中D-D处的剖视图；
图7是图3中E-E处的剖视图；
图8是本发明抓取异物时的结构示意图。
图中，1、导管；11、挡板；111、第一穿孔；2、柔性筒体；21、空腔；22、第一弧形块；221、电磁铁；23、内筒壁；24、外筒壁；3、固定板；31、电动气泵；32、第二穿孔；固定杆；4、导杆；41、固定套管；411、第一连杆；42、活动套管；421、第二连杆；43、第一转轴；431、第一滚轮；432、第一复位弹簧；5、活动板；51、通孔；52、第一支撑板；521、第二滚轮；53、连接板；531、第二转轴；532、第三滚轮；533、L型连杆；534、第二复位弹簧；54、第二弧形块；55、圆球；6、圆柱块；61、弧形导块；62、挡板；7、第一半圆杆；71、第二半圆杆；72、第一锁紧板；721、第一缺口；73、第二锁紧板；731、第二缺口；74、螺栓；741、螺母；75、橡胶垫。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至8所示，一种肠胃异物取出装置，包括导管1、固定板3、柔性筒体2、两个第一弧形块22和推动机构。
所述导管1的右端设有挡板11，所述挡板11上开设有第一穿孔111，所述第一穿孔111与导管1同轴，所述第一穿孔111呈左小右大的锥形。
所述固定板3通过固定杆33固设在导管1的右端，所述固定板3上开设有第二穿孔32，所述第二穿孔32和第一穿孔111同轴。
所述柔性筒体2叠套设在导管1的外侧，所述柔性筒体2的一端固设在导管1的外侧壁上，另一端向右延伸至穿过第二穿孔32向外翻折且端部固连在固定板3的右侧面上，所述柔性筒体2滑动且密封设置在第二穿孔32内，位于第二穿孔32内的柔性筒体2为内筒壁23，与固定板3右侧面固定的柔性筒体2为外筒壁24，所述内筒壁23和外筒壁24之间形成有空腔21。
两个第一弧形块22对称设置在空腔21的右侧，优选地，两个所述第一弧形块22为橡胶材料制成。
所述推动机构设置在导管1内，所述推动机构能够带动两个第一弧形块22左右移动，同时还能改变两个第一弧形块22之间的距离。
将位于导管1右端的柔性筒体2伸入开刀口内，通过推动机构改变两个第一弧形块22的位置，使柔性筒体2伸长，柔性筒体2的端部将异物罩在其中，然后再通过推动机构缩小两个第一弧形块22之间的距离，将柔性筒体2的端口关闭，此时异物位于柔性筒体2的内筒壁23之间，通过推动机构缩短柔性筒体2，再将柔性筒体2和异物一起取出，操作简单；此外，柔性筒体2的端部较为柔软，不会损伤肠胃内壁，安全可靠。
具体来说，所述推动机构包括导杆4、两个电磁铁221、两个第二弧形块54和支撑机构。
所述导杆4插设在导管1内，所述导杆4的右端延伸至内筒壁23内。
两个所述电磁铁221对称嵌装在两个第一弧形块22的中部。
两个所述第二弧形块54通过连动机构设置在导杆4伸入内筒壁23的一端，两个所述第二弧形块54均由铁磁性材料制成，两个所述第二弧形块54和两个第一弧形块22一一对应，所述第二弧形块54位于相对应的第一弧形块22的内侧，所述连动机构能够改变两个第二弧形块54之间的距离。
优选地，两个所述第二弧形块54的相对侧面上均设有橡胶层，避免两个第二弧形块54直接碰撞。
所述支撑机构设置在导杆4上，所述支撑机构能够使导杆4和内筒壁23保持同轴。
将导杆4插入到导管1内，然后启动两个电磁铁221，使电磁铁221与相对应的第二弧形块54之间产生吸引力，推动导杆4继续插入内筒壁23，通过两个第二弧形块54推动两个第一弧形块22向异物的方向移动，带动内筒壁23和外筒壁24逐渐伸长，最终将异物罩在内筒壁23内；此外，支撑机构能够使导杆4和内筒壁23保持同轴，避免两个第二弧形块54和两个第一弧形块22发生分离，影响内筒壁23和外筒壁24的伸缩。
具体来说，所述连动结构包括活动板5、两个第二转轴532、两个L型连杆533和转动结构。
所述活动板5的右侧面转动设置有圆柱块6，所述活动板5上开设有通孔51，所述导杆4的右端穿过通孔51与圆柱块6固连。
所述活动块5上水平对称设置有两个连接板53，两个所述第二转轴532对称转动设置在两个连接板53上，所述第二转轴532上固设有第三滚轮532，所述第三滚轮532的轮面与内筒壁23相接触。
两个所述L型连杆533和两个第二转轴531一一对应，所述L型连杆533的折弯处转动设置在相对应的第二转轴531上，所述第二弧形块54固设在L型连杆533靠近第一弧形块22的一端，所述L型连杆533远离第二弧形块54的一端固设有圆球55。
所述转动结构设置在圆柱体6上，所述转动结构能够利用圆柱块6的转动带动L型连杆533转动。
插入导杆4，推动活动板5和圆柱块6逐渐远离导管1，使内筒壁23和外筒壁24伸长，当内筒壁23的端口将异物罩住后，通过转动结构带动L型连杆533连接第二弧形块54的一端相向转动，通过吸引力使两个第一弧形块22相互靠近，内筒壁23的端口被关闭，将异物包裹在内筒壁23内，避免取出异物时划伤肠胃内壁，安全可靠；此外，当导杆4移动时，两个第三滚轮532的轮面始终接触内筒壁23，起到导向作用，使导杆4的端部移动的更加顺畅，同时两个第三滚轮532还起到支撑作用，使内筒壁23的端口保持打开状态，便于异物进入。
具体来说，所述转动结构包括两个弧形导块61和两个第二复位弹簧534。
两个弧形导块61沿周向间隔均匀地设置在圆柱块6的弧形侧壁上，所述弧形导块61的一侧边接触圆柱块6的弧形侧壁，相对侧边逐渐远离圆柱块6的轴心，所述圆球55始终与弧形导块61的弧形面相接触。
两个所述第二复位弹簧534和两个L型连杆533一一对应，所述第二复位弹簧534的一端铰接在相对应的L型连杆533靠近圆球55的一侧，所述第二复位弹簧534的另一端铰接在与该L型连杆533相对应的连接板53上，当靠近第二弧形块54一侧的L型连杆522呈水平位置时，所述第二复位弹簧534处于压紧状态。
初始状态，在两个第二复位弹簧534的弹力作用下，靠近第二弧形块54一侧的L型连杆533呈水平位置，此时两个第二弧形块54相互远离，使内筒壁23的端口保持打开状态，当异物进入内筒壁23的端口内后，转动导杆4，使两个圆球55沿着两个弧形导块61的弧形面滑动，圆球55逐渐远离圆柱块6的轴心，使L型连杆533发生转动，两个第二弧形块54相互靠近，两个第一弧形块22相互靠近，将内筒壁23的端口关闭，异物被限定在内筒壁23内，避免异物滑落。
具体来说，所述活动板5呈圆形，所述活动板5的外侧边沿周向设有若干个第一支撑板52，所述第一支撑板52上转动设置有第二滚轮521，所述第二滚轮521的轴向和导杆4的长度方向一致，所述第二滚轮521的轮面与内筒壁23相接触，两个所述连接板53分别固连在相对应的两个第一支撑板52上。
导杆4插入带动活动板5沿着内筒壁23移动，活动板5上的若干个第二滚轮521沿着内筒壁23滚动，避免活动板5接触内筒壁23，对其造成损坏，同时第二滚轮521还起到导向作用，使两个第二弧形块54始终紧靠两个第一弧形块22，不会发生偏离。
具体来说，所述支撑机构包括固定套管41、活动套管42和若干个第一滚轮431。
所述固定套管41同轴固设在导杆4上。
所述活动套管42沿长度方向滑动设置在位于固定套管41右侧的导杆4上。
若干个所述第一滚轮431分别通过若干个支撑结构设置在固定套管41和活动套管42之间，所述支撑结构能够使第一滚轮431始终接触内筒壁23。
将导杆4插入内筒壁23内，通过若干个支撑结构使若干个第一滚轮431始终接触内筒壁23，使导杆4和内筒壁23保持同轴，同时还能起到导向作用，使导杆4能够顺畅插入内筒壁23内。
具体来说，所述支撑结构包括第一连杆411、第二连杆421和第一复位弹簧432。
所述第一连杆411的一端铰接在固定套管41上，所述第二连杆421的一端铰接在活动套管42上，所述第一连杆411的另一端和第二连杆421的另一端通过第一转轴43铰接在一起，所述第一滚轮431转动设置在第一转轴43上。
所述第一复位弹簧432的一端铰接在固定套管41上，另一端铰接在第一转轴43上，初始状态，所述第一复位弹簧432处于压紧状态。
初始状态，在第一复位弹簧432的作用下，使第一转轴43上的第一滚轮431始终接触内筒壁23，当内筒壁23的管径较小时，第一滚轮431和导杆4之间的距离减小，第一连杆411和第二连杆421之间的夹角增大，推动活动套管42逐渐远离固定套管41，当内筒壁23的管径较大时，第一滚轮431和导杆4之间的距离增大，第一连杆411和第二连杆421之间的夹角减小，拉动活动套管42逐渐靠近固定套管41，使导杆4可以适应不同尺寸的柔性筒体2，提高适用范围。
具体来说，两个所述弧形导块61远离圆柱块6轴心的侧边上均固设有挡板62。
当圆球55沿着弧形导块61逐渐远离并接触挡板62时，两个第二弧形块54相互靠近，挡板62能够限制圆球55的继续范围，避免两个第二弧形块54过度挤压。
具体来说，所述固定板3上设有电动气泵31，所述电动气泵31通过管子与空腔21相连通。
当内筒壁23和外筒壁24伸长时，通过电动气泵31从外界抽气打入空腔21内，使内筒壁23和外筒壁24受到一定的压力，保持一定的形状，便于伸入肠胃内部，抓取异物；当内筒壁23和外筒壁24在缩短时，同时通过电动气泵31将空腔21内的气体抽至外界，使空腔21内的压力减小，便于内筒壁23和外筒壁24的缩短。
优选地，本装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构套设在位于导管1外侧的柔性筒体2上，所述锁紧机构包括第一半圆杆7、第二半圆杆71、螺栓74和螺母741。
所述第一半圆杆7的一端和第二半圆杆71的一端铰接在一起，所述第一半圆杆7的另一端固设有第一锁紧板72，所述第二半圆杆71的另一端固设有第二锁紧板73，所述第一锁紧板72的外端开设有第一缺口721，所述第二锁紧板73的外端开设有第二缺口731，所述第一缺口721和第二缺口731处于同一平面内。
所述螺栓74水平插设在第一缺口721和第二缺口731内，所述螺母741螺纹连接在第一锁紧板72和第二锁紧板73外侧的螺栓74上。
通过螺栓74和螺母741将第一半圆杆7和第二半圆杆71固定在一起，向内转动螺母741，减小第一半圆杆7和第二半圆杆71之间的距离，将导管1外侧的柔性筒体2固定住，限定内筒壁23和外筒壁24的伸长范围，当需要调节内筒壁23和外筒壁24的伸长范围时，向外转动螺母741，第一半圆杆7和第二半圆杆71逐渐远离柔性筒体2，使柔性筒体2可以自由伸缩，结构简单。
优选地，所述第一半圆杆7和第二半圆杆71靠近柔性筒体2的内侧面均固设有橡胶垫75。
橡胶垫75可以避免第一半圆杆7和第二半圆杆71直接挤压柔性筒体2，对其造成损坏，同时还能增大摩擦力，防止柔性筒体2发生滑动。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。