一种内镜下可变换形态的夹取装置
阅读说明：本技术 一种内镜下可变换形态的夹取装置 (Clamping device with transformable form under endoscope ) 是由 冯程 寸新华 杜映荣 高建鹏 黄红丽 白劲松 陈友惠 李黎 宁小黎 翟斯佳 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种内镜下可变换形态的夹取装置,其特征在于,包括：卡爪、第一套接头、连接杆、内主杆、外主杆、拿持把手、操作扳手、第二套接头、复位弹簧、拉杆；所述卡爪活动套接在第一套接头上,所述第一套接头上端铰连接在内主杆端头,下端铰连接在拉杆端头,所述第二套接头于两侧铰连接在内主杆尾端,所述连接杆一端与卡爪尾端铰连接,另一端活动套接在第二套接头内,牵动卡爪运动,所述拿持把手固定连接在内主杆尾端,操作扳手活动连接在拿持把手内侧,可按压向拿持手柄移动,所述拉杆活动置于内主杆内腔,尾端固定连接在操作扳手的上端,所述外主杆固定连接在内主杆外侧,未覆盖整个内主杆；提升了手术效率,减轻了医护人员的负担。(The invention discloses a clamping device capable of changing the shape under an endoscope, which is characterized by comprising: the device comprises clamping jaws, a first sleeve joint, a connecting rod, an inner main rod, an outer main rod, a holding handle, an operating wrench, a second sleeve joint, a return spring and a pull rod; the clamping jaw is movably sleeved on a first sleeve joint, the upper end of the first sleeve joint is hinged to the end of the inner main rod, the lower end of the first sleeve joint is hinged to the end of the pull rod, the second sleeve joint is hinged to the tail end of the inner main rod on two sides, one end of the connecting rod is hinged to the tail end of the clamping jaw, the other end of the connecting rod is movably sleeved in the second sleeve joint, the clamping jaw is pulled to move, the holding handle is fixedly connected to the tail end of the inner main rod, the operating wrench is movably connected to the inner side of the holding handle and can be pressed to move towards the holding handle, the pull rod is movably arranged in an inner main rod cavity, the tail end of the pull rod is fixedly connected to the upper end of the operating wrench, and the outer main rod is fixedly connected to the outer side of the inner main rod and does not cover the whole inner main rod; the operation efficiency is improved, and the burden of medical personnel is reduced.)
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内镜下可变换形态的夹取装置。
背景技术
内镜即内窥镜，是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
现目前，内窥镜也用于人体内异物、病灶组织等夹取，即通过内窥镜创建一个进入人体的通道，通过医用的三爪或是五爪、六爪之类的夹取装置进行目标物体的夹取，如此对患者的创伤较小，手术效果较佳。
但是，临床中异物、病灶组织等夹取存在以下不足：
针对人体内存在各式各样的异物或是病灶组织，有的时候需要三爪进行抓取，有的时候则需要五爪或是六爪才能对其进行有效的抓取，现目前，临床中需要在内镜活检通道内不断变换其夹取装置的形式，以达到对目标物体最有效的抓取，极大的增加了手术中的仪器操作负担，使得整个手术过程中操作极为不便，一方面加大了手术过程中的操作难度，另一方面增加了医护人员的工作负担；而反复抽取的过程中不仅浪费时间，同时还存在职业暴露的风险。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明设计了一种内镜下可变换形态的夹取装置，该装置以夹取卡爪为设计原型，设有多个可活动伸缩调节的卡爪，通过人为调节可实现一爪到六爪的变换，同时，此变换可在该装置深入内窥镜活检通道内或是深入患者体内进行变换，操作人员于该装置暴露于人体或是内窥镜外的部分，进行形态变换操作，如此，可实现临床中对不同卡爪形式需求的供给，一个装置多个形态变换操作，改善了现目前临床中平凡更换卡爪的情况，避免了繁杂的操作，为整个异物夹取过程提供了便利，提升了手术的效率，减轻了医护人员的操作负担，同时，不再需要反复抽取夹取装置，降低了职业暴露的风险。
为了达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种内镜下可变换形态的夹取装置，其特征在于，包括：卡爪、第一套接头、连接杆、内主杆、外主杆、拿持把手、操作扳手、第二套接头、复位弹簧、拉杆；
所述卡爪活动套接在第一套接头上，所述第一套接头上端铰连接在内主杆端头，下端铰连接在拉杆端头，所述第二套接头于两侧铰连接在内主杆尾端，所述连接杆一端与卡爪尾端铰连接，另一端活动套接在第二套接头内，牵动卡爪运动，所述拿持把手固定连接在内主杆尾端，操作扳手活动连接在拿持把手内侧，可按压向拿持手柄移动，所述拉杆活动置于内主杆内腔，尾端固定连接在操作扳手的上端，所述外主杆固定连接在内主杆外侧，未覆盖整个内主杆；
进一步的，所述内主杆内部开设有圆形通孔，贯穿内主杆的尾端，所述内主杆内部圆形通孔头端开设有圆柱槽，未贯穿内主杆的端头，连通圆形通孔，所述内柱杆外周开设有第一矩形槽，该第一矩形槽延伸至内主杆的尾端，于圆柱槽处向内贯穿至圆柱槽内部，所述第一矩形槽头端内部设有连接柱体，尾端两侧设有连接耳片；拉杆活动置于圆形通孔和圆柱槽内，第一套接头上端铰连接在连接柱体上，第二套接头铰连接在两连接耳片之间；
进一步的，所述拉杆分为固定连接的连接头和连杆两部分，连杆置于圆形通孔内，连接头置于圆柱槽内，所述连杆于连接头近端设置有限位圆台，所述该限位圆台与圆柱槽侧壁之间固定连接复位弹簧；第一套接头下端铰连接在连接头上；
进一步的，所述第一套接头矩形套筒内腔设有圆弧凹槽，配合卡紧卡爪；
进一步的，所述卡爪头端、尾端均设有圆弧凸起；
进一步的，所述外主杆于契合内主杆第一矩形槽处开设有第二矩形槽，贯穿至外主杆的头端，所述第二矩形槽尾端开设有第三矩形槽，贯穿至第二矩形槽内腔；连接杆活动置于第一矩形槽、第二矩形槽内部；
进一步的，所述连接杆尾端设有操作头，该操作头穿过第三矩形槽，置于外主杆外表面；
本发明的又一目的在于提供一种内镜下可变换形态的夹取装置的使用方法：
1、在现有技术基础上完成内镜相关手术，构建通道。
2、将该装置消毒清洁处理。
3、按压住操作扳手，将该装置调节至卡爪收缩状态，并将该装置通过内镜的活检通道，送入患者体内。
4、通过内镜采集的图形影像进行判断需要几个卡爪抓取异物。
5、根据需求，通过操作头牵拉卡爪。
6、收起卡爪时，将操作头往操作人员近端滑动，直至卡爪端头圆弧凸起卡入到第一套接头的圆弧凹槽内。
7、伸出卡爪时，将操作头往操作人员远端滑动，直至卡爪尾端圆弧凸起卡入到第一套接头的圆弧凹槽内。
8、调节卡爪完毕，在内镜下调节该装置位置对准异物。
9、松开操作扳手，卡爪在复位弹簧的弹力作用下张开。
10、将卡爪调节至异物外周，再次按压操作扳手，夹取异物。
11、将该装置从内镜活检通道内取出，完成异物夹取。
本发明的有益效果是：
该装置以夹取卡爪为设计原型，设有多个可活动伸缩调节的卡爪，通过人为调节可实现一爪到六爪的变换，同时，此变换可在该装置深入内窥镜活检通道内或是深入患者体内进行变换，操作人员于该装置暴露于人体或是内窥镜外的部分，进行形态变换操作，如此，可实现临床中对不同卡爪形式需求的供给，一个装置多个形态变换操作，改善了现目前临床中平凡更换卡爪的情况，避免了繁杂的操作，为整个异物夹取过程提供了便利，提升了手术的效率，减轻了医护人员的操作负担，同时，不再需要反复抽取夹取装置，降低了职业暴露的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种内镜下可变换形态的夹取装置的整体结构示意图；
图2是一种内镜下可变换形态的夹取装置的内部结构示意图；
图3是一种内镜下可变换形态的夹取装置的内部结构示意图；
图4是一种内镜下可变换形态的夹取装置的单一结构示意图；
图5是一种内镜下可变换形态的夹取装置的A-A面剖切结构示意图；
图6是一种内镜下可变换形态的夹取装置的B-B面剖切结构示意图；
图7是附图3中部位11处的局部放大示意图；
图8是附图5中部位12处的局部放大示意图；
图9是附图6中部位13处的局部放大示意图；
图10是附图6中部位14处的局部放大示意图；
图11是一种内镜下可变换形态的夹取装置的五爪示意图；
图12是一种内镜下可变换形态的夹取装置的三爪示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-卡爪，101-圆弧凸起，2-第一套接头，201-圆弧凹槽，3-连接杆，301-操作头，4-内主杆，401-圆形通孔，402-第一矩形槽，403-圆柱槽，404-连接柱，405-连接耳片，5-外主杆，501-第二矩形槽，502-第三矩形槽，6-拿持把手，7-操作扳手，8-第二套接头，9-复位弹簧，10-拉杆，1001-连接头，1002-连杆，1003-限位台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参阅图1至图12所示，一种内镜下可变换形态的夹取装置，其特征在于，包括：卡爪1、第一套接头2、连接杆3、内主杆4、外主杆5、拿持把手6、操作扳手7、第二套接头8、复位弹簧9、拉杆10；
所述卡爪1活动套接在第一套接头2上，所述第一套接头2上端铰连接在内主杆4端头，下端铰连接在拉杆10端头，所述第二套接头8于两侧铰连接在内主杆4尾端，所述连接杆3一端与卡爪1尾端铰连接，另一端活动套接在第二套接头8内，牵动卡爪1运动，所述拿持把手6固定连接在内主杆4尾端，操作扳手7活动连接在拿持把手6内侧，可按压向拿持把手6移动，所述拉杆10活动置于内主杆4内腔，尾端固定连接在操作扳手7的上端，所述外主杆5固定连接在内主杆4外侧，未覆盖整个内主杆4；该装置通过调节卡爪1在第一套接头2内的伸缩状态，实现多个卡爪1工作形态的变换，且该变换可直接在患者体内实现，摒弃了传统过程中频繁更换异物夹持卡爪的操作，为整个异物夹取过程提供了便利，提升了手术的效率，减轻了医护人员的操作负担；
所述内主杆4内部开设有圆形通孔401，贯穿内主杆4的尾端，所述内主杆4内部圆形通孔401头端开设有圆柱槽403，未贯穿内主杆4的端头，连通圆形通孔401，所述内柱杆4外周开设有第一矩形槽402，该第一矩形槽402延伸至内主杆4的尾端，于圆柱槽403处向内贯穿至圆柱槽403内部，所述第一矩形槽402头端内部设有连接柱体404，尾端两侧设有连接耳片405；拉杆10活动置于圆形通孔401和圆柱槽403内，第一套接头2上端铰连接在连接柱体404上，第二套接头8铰连接在两连接耳片405之间；
所述拉杆10分为固定连接的连接头1001和连杆1002两部分，连杆1002置于圆形通孔401内，连接头1001置于圆柱槽403内，所述连杆1002于连接头1001近端设置有限位圆台1003，所述该限位圆台1003与圆柱槽403侧壁之间固定连接复位弹簧9；第一套接头2下端铰连接在连接头1001上；在实际操作中，操作板手7带动拉杆10向后移动，因第一套接头2下端铰连接在拉杆101端头，上端铰连接在内主杆4端头，当在拉杆10的牵拉下，第一套接头2沿着其上端于内主杆4铰连接处做圆周运动，带动套接在第一套接头2上的卡爪实现其开合状态切换；其间，复位弹簧9为拉杆10提供了一个向前运动的恢复弹力，实现卡爪打开状态的自动恢复；
所述第一套接头2矩形套筒内腔设有圆弧凹槽201，配合卡紧卡爪1；
所述卡爪1头端、尾端均设有圆弧凸起101，该圆弧凸起101卡入圆弧凹槽201内实现卡爪1与第一套接头2的限位，实现卡爪1伸缩状态的固定,；
所述外主杆5于契合内主杆4第一矩形槽处开设有第二矩形槽501，贯穿至外主杆5的头端，所述第二矩形槽501尾端开设有第三矩形槽502，贯穿至第二矩形槽501内腔；连接杆3活动置于第一矩形槽402、第二矩形槽501内部；
所述连接杆3尾端设有操作头301，该操作头301穿过第三矩形槽502，置于外主杆5外表面；通过操作头301牵拉连接杆3运动，连接杆3带动卡爪1运动，调节卡爪1的两个状态，即将卡爪1于第一套接头2内牵拉至操作者近端，直至限位，或通过操作头301推送卡爪1，即将卡爪1推送到操作者远端，直至限位，最终实现卡爪1的伸缩套接，完成整个装置状态的变换；
该装置的具体使用方法、步骤：
1、在现有技术基础上完成内镜相关手术，构建通道。
2、将该装置消毒清洁处理。
3、按压住操作扳手，将该装置调节至卡爪收缩状态，并将该装置通过内镜的活检通道，送入患者体内。
4、通过内镜采集的图形影像进行判断需要几个卡爪抓取异物。根据需求，通过操作头牵拉卡爪。
6、收起卡爪时，将操作头往操作人员近端滑动，直至卡爪端头圆弧凸起卡入到第一套接头的圆弧凹槽内。
7、伸出卡爪时，将操作头往操作人员远端滑动，直至卡爪尾端圆弧凸起卡入到第一套接头的圆弧凹槽内。
8、调节卡爪完毕，在内镜下调节该装置位置对准异物。
9、松开操作扳手，卡爪在复位弹簧的弹力作用下张开。
10、将卡爪调节至异物外周，再次按压操作扳手，夹取异物。
11、将该装置从内镜活检通道内取出，完成异物夹取。
综上所述，该装置以夹取卡爪为设计原型，设有多个可活动伸缩调节的卡爪，通过人为调节可实现一爪到六爪的变换，同时，此变换可在该装置深入内窥镜活检通道内或是深入患者体内进行变换，操作人员于该装置暴露于人体或是内窥镜外的部分，进行形态变换操作，如此，可实现临床中对不同卡爪形式需求的供给，一个装置多个形态变换操作，改善了现目前临床中平凡更换卡爪的情况，避免了繁杂的操作，为整个异物夹取过程提供了便利，提升了手术的效率，减轻了医护人员的操作负担，同时，不再需要反复抽取夹取装置，降低了职业暴露的风险。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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