具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种冷拔钢管除锈工艺。

请参阅图1-8，一种冷拔钢管除锈工艺，包括如下步骤：

S1：将钢管通过夹持机构4进行夹持，然后通过滑动驱动机构3驱动夹持机构4将钢管依次进行输运；

S2：通过外部打磨机构5对钢管外部进行打磨除锈；

S3：通过内部打磨机构6对钢管内部进行打磨除锈；

S4：通过滑动驱动机构3将钢管运送至淋喷除锈机构7中进行喷淋除锈，再对钢管进行淋喷除酸，最后对钢管进行烘干；

S5：通过锈蚀度检测机构8对钢管进行锈蚀度检测，记录仍旧含有锈迹的位置；

S6：控制器根据记录的锈迹位置，通过夹持机构4将钢管送回外部打磨机构5和内部打磨机构6，对该锈迹位置进行再次打磨；

S7：通过夹持机构4将再次打磨后的钢管再次送入锈蚀度检测机构8对钢管进行锈蚀度检测，记录仍旧含有锈迹的位置，再对锈迹位置进行充分打磨，循环这一过程，直至钢管不再含有锈迹，完成钢管的除锈操作。

进一步地，请参考图1-3，一种冷拔钢管除锈工艺，使用了一种冷拔钢管除锈设备，冷拔钢管除锈设备包括：支撑桌体1、吊装架2和控制器，吊装架2底端设置有滑动驱动机构3，滑动驱动机构3内部安装设置有多个夹持机构4，支撑桌体1上依次设置有外部打磨机构5、内部打磨机构6、淋喷除锈机构7和锈蚀度检测机构8；夹持机构4用于夹持钢管，滑动驱动机构3用于驱动多个夹持机构4运动；外部打磨机构5和内部打磨机构6用于分别对钢管外部和内部进行打磨；淋喷除锈机构7用于向钢管淋喷除锈剂，并将钢管淋喷清洗后干燥；锈蚀度检测机构8用于对钢管进行锈蚀度检测，并记录钢管各位置的锈蚀程度；控制器用于根据锈蚀度检测机构8记录的钢管各位置的锈蚀程度，判断各个位置是否仍含有锈迹，控制器控制夹持机构4将钢管重新置于外部打磨机构5和内部打磨机构6对锈迹位置再次进行打磨除锈。

进一步地，请参考图4，多个夹持机构4分别与滑动驱动机构3之间固定，滑动驱动机构3能分别驱动夹持机构4移动；在实际应用中滑动驱动机构3可以是滑动线槽、电动导轨、环形电动导轨等能够驱动线性运动的部件中的一种；夹持机构4均包括电动伸缩杆41及机械夹爪42，机械夹爪42均由微型电机43驱动进行夹爪间距的调整；机械夹爪42与钢管接触的一侧均设置有防滑橡胶44，从而通过机械夹爪42提供的压力作用下防滑橡胶44能够紧贴钢管外部，对钢管进行稳定夹持。

进一步地，请参考图5-7，外部打磨机构5包括底座51和半环打磨器52；底座51内部设置有转动滑槽53，半环打磨器52安装在转动滑槽53内部，转动滑槽53用于提供半环打磨器52作圆周运动的轨道；外部打磨机构5还包括角度往复电机54，角度往复电机54通过齿轮与半环打磨器52动力连接，角度往复电机54用于驱动半环打磨器52作往复圆周运动。

半环打磨器52内侧部设置有若干打磨器521；打磨器521包括微型伸缩杆522和打磨块523，微型伸缩杆522为微型化的电动伸缩杆，微型伸缩杆522和打磨块523之间通过伸缩导向柱524和弹簧525连接。

进一步地，请参考图8，内部打磨机构6能隐入支撑桌体1桌面下方，实际应用中，内部打磨机构6底面与升降器的活动端连接，升降器用于驱动内部打磨机构6的升降；内部打磨机构6包括旋转伸缩杆61和打磨头62，旋转伸缩杆61为电动伸缩杆，旋转伸缩杆61由驱动电机驱动旋转，打磨头62包括若干伸缩打磨件63，伸缩打磨件63由电动伸缩杆驱动伸缩；旋转伸缩杆61和伸缩打磨件63均能够伸缩，伸缩打磨件63伸缩用于与钢管内部贴合。

进一步地，请参考图1-2，淋喷除锈机构7包括淋喷器71和风干器72，淋喷器71用于将除锈剂喷洒到钢管上；淋喷器71还用于喷洒清水将多余的除锈剂从钢管上洗去；风干器72用于将钢管上残留的水风干。

进一步地，请参考图1-3，锈蚀度检测机构8包括钢管转动器81和电导率检测器82，电导率检测器82用于对钢管进行电导率检测，并且根据钢管的电导率判断各个位置的锈蚀程度。

工作原理：在使用时，首先通过多个夹持机构4的机械夹爪42对钢管进行稳定夹持，以通过滑动驱动机构3驱动多个夹持机构4的间距调整适应不同长度的钢管，并且通过滑动驱动机构3驱动多个夹持机构4共同移动，以移动钢管在支撑桌体1上方的位置，将钢管移动至除锈工艺中的各步骤的机构进行对应的操作。

在对钢管外部进行打磨除锈时，通过启动外部打磨机构5，半环打磨器52在角度往复电机54通过齿轮的驱动下，沿转动滑槽53内部不断作循环的往复圆周运动，在作往复圆周运动的同时，通过转动滑槽53以及半环打磨器52外侧的齿轮齿数的限制，使得半环打磨器52在不断作最低点－左顶点－最低点－右顶点－最低点的循环运动，并且左顶点和右顶点的空间位置相同，因此能够通过多个打磨器521对钢管外部进行均匀打磨，并且在打磨过程中通过多个夹持机构4的配合，驱动钢管作垂直与往复圆周运动所在面的匀速直线运动，从而均匀地对钢管外部进行打磨。

并且在对钢管外部打磨过程之前，通过微型伸缩杆522的伸缩，使得打磨块523与钢管外部充分接触，以保证打磨块523与钢管外部之间的充足摩擦力，保证打磨效果，并且通过伸缩导向柱524和弹簧525的设置，伸缩导向柱524在弹簧525的作用下进行伸缩，以在打磨块523与钢管外部接触时，提供打磨块523一定的转动范围，以保证打磨块523与钢管外部的充分接触，以提升打磨除锈的效果，将钢管外部较为松散的氧化表面除去，便于淋喷除锈机构7的淋喷除锈处理。

在对钢管外部打磨时，内部打磨机构6受到升降器的作用隐入支撑桌体1的桌面下方，以保证钢管外部打磨时，提供钢管足够长的打磨路径。

在钢管外部打磨完成后，内部打磨机构6升起，并且在多个夹持机构4的配合下，旋转伸缩杆61伸入钢管内部，在钢管内部，打磨头62的伸缩打磨件63伸长，使得伸缩打磨件63的打磨端与钢管内部贴合，通过驱动电机驱动旋转伸缩杆61和伸缩打磨件63进行旋转的同时，旋转伸缩杆61伸长对钢管内部进行打磨，充分除去钢管内部的锈迹。

在钢管内部打磨完成后，内部打磨机构6重新降下收回，通过多个夹持机构4将钢管送入淋喷除锈机构7内部，在淋喷除锈机构7内部，首先通过淋喷器71对钢管淋喷除锈剂，除锈剂为稀酸除锈剂，通过稀酸与钢管外部进行反应，除去钢管外部的锈迹，淋喷除锈剂一段时间后，通过淋喷器71对钢管淋喷清水，以对钢管进行清洗，防止稀酸与钢管产生深层次反应，并在清洗完成后，通过风干器72将钢管进行风干，完全除去钢管上残留的水，防止水对电导率检测造成影响。

通过多个夹持机构4将干燥后的钢管输送至锈蚀度检测机构8上，并将钢管放置在电导率检测器82上，通过电导率检测器82的电极对位于电导率检测器82上的部分进行电导率检测，并通过电导率检测测得此处的锈蚀情况，通过钢管转动器81的滚轮对钢管进行转动，并通过夹持机构4推动钢管间歇移动，使得对整根钢管进行充分电导率检测，并通过电导率判断钢管的锈迹位置，并标记。

通过控制器根据记录的锈迹位置，通过夹持机构4将钢管送回外部打磨机构5和内部打磨机构6，对该锈迹位置进行再次打磨；然后再通过夹持机构4将再次打磨后的钢管，再次送入锈蚀度检测机构8对钢管进行锈蚀度检测；记录仍旧含有锈迹的位置，再对锈迹位置进行充分打磨，循环这一过程，直至钢管不再含有锈迹，完成钢管的除锈操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。