具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图3所示，本发明的新研发的咬边机在滚刀座上平行布置6把刀，刀顺序为1#，2#，2#，3#，4#，4#，由于需要咬合四条边，需要四组刀具，咬合时将左侧中板、右侧中板、顶板和底板安装在模芯上，模芯运动到咬合工位后，四组刀具同时从上到下运动，一次完成四条边的咬合。两个4#刀支架背部可增加液压油缸，油缸压力可以使咬边效果更好。

如图4所示，本发明的新研发的咬边机仍采用双工位，其咬合流程如下：A端工位和B端工位同时就位；A端工位上料同步B端H支架向内移动到位后滚刀从上到下咬边；A端工位上料完成同步B端滚刀下移咬边结束H支架外移；双工位小车移动使A端和B端换位同步H型支架上的滚刀组从下到上复位；AB端就位后继续下一个内胆咬合。

如图5至图7所示，本发明的多型号洗碗机内胆咬边机，包括H支架驱动机构101、双工位小车驱动机构102、模芯103、吸盘移动机构104、滚刀座驱动机构105、滚刀组件106、支撑底座107、双工位小车108、地脚螺栓组件109、围栏110、顶板换型机构111、顶板外靠模支座112、轨迹模113、底板支座114。

支撑底座107与地脚螺栓组件109相连安装在地面上，双工位小车108通过直线导轨和滑靴安装在支撑底座107上，双工位小车108马达和轴承座安装在支撑底座107上，丝杆螺母与双工位小车107相连，马达转动丝杆可以驱动双工位小车107往复运动。两个模芯103分别安装在双工位小车107的两端，模芯103为内胆提供支撑和定位，吸盘移动机构104和内衬模安装在模芯103上。

H支架和H支架驱动机构101安装在支撑底座107上，H支架驱动机构101上的油缸推动H支架往复运动，滚刀座驱动机构105和滚刀座安装在H型支架上，驱动马达带动滚刀座上下往复运动，滚刀组件106通过直线导轨安装在滚刀座上，轨迹模113控制滚刀组件106的伸出和缩回。顶板外靠模支座112、顶板换型机构111、底板外靠模支座、底板外靠模和轨迹模113安装在H型支架上。

如图8中的(a),(b)所示，H支架驱动机构101主要由连接块201、锁紧螺母202、油缸活塞杆203、支座204、油缸缸体205、空心六角头螺栓206、连接板207、大螺母208、小螺母209、六角头螺栓210等组成。连接块201与H型支架相连，支座204与支撑底座螺栓连接，油缸缸体安装在支座204上，油缸活塞杆203安装在连接块201上，锁紧螺母202锁紧油缸活塞杆203，连接板201安装在支撑底座上，空心六角头螺栓206与大螺母208连接，六角头螺栓210与小螺母209连接，六角头螺栓210通过空心六角头螺栓206内部，通过两套螺栓组的配合使用，调整支座204的前后移动。

如图9所示，模芯103主要由耐磨支撑板301、连接板302、中板压紧气缸303、内衬模安装底板304、模芯支架305、中板吸盘306、定位模具307、中板压紧气缸308、顶升油缸309、油缸支座310、内衬模311、内衬模侧支撑板312、内衬模限位块等313组成。

模芯支架305为其他部件提供安装基础，模芯支架305安装在双工位小车两端，中板吸盘306、定位模具307和中板压紧气缸308安装在模芯左右两侧，顶升油缸309和油缸支座310安装在模芯前后两侧，内衬模安装底板304、内衬模311、内衬模侧支撑板312和内衬模限位块313安装在模芯的前后两侧。

如图10中的(a),(b)所示，吸盘移动机构104主要由底板吸盘401、吸盘连接杆402、直线轴承403、中板吸盘404、齿轮405、底板吸盘连接板406、马达407、顶板吸盘连接板408、顶板气缸409、滚珠丝杆410及螺母和顶板吸盘411等组成。马达407和直线轴承403安装在模芯的支架上，吸盘连接杆402安装在直线轴承403内，底板吸盘连接板406将四个吸盘连接杆402连起来，底板吸盘401安装在吸盘连接杆402上。滚珠丝杆410安装在模芯支架上，丝杆螺母与底板吸盘连接板406相连，马达407可以驱动底板吸盘401前后移动。顶板的四个吸盘连接杆402固定在顶板吸盘连接板408上，顶板气缸409推动顶板吸盘连接板408运动，顶板吸盘连接板408和底板吸盘连接板406通过合理的避空，保证两个连接板在运动时不发生干涉。

如图11所示，滚刀座驱动机构105主要由马达501、联轴器502、轴承座503、滚珠丝杆504、H型支架505、直线导轨506、轨迹模安装座507、滚刀座508、滚刀组件106、H支架驱动连接支座510组成。马达501和轴承座503安装在H型支架505上，联轴器502将马达501和滚珠丝杆504连接起来，直线导轨506安装在H型支架505上，滑靴安装在滚刀座508上，丝杆螺母与滚刀座508相连，滚刀座508上安装滚刀组件106，马达501可以驱动滚刀座508上下往复运动，轨迹模安装座507用于安装轨迹模，H支架驱动连接支座510与液压油缸驱动连接块相连。

如图12所示，滚刀组件106主要由支座601、油缸602、滑靴603、直线导轨604、锁紧螺母605、连接套606、弹簧支座607、弹簧608、盖板609、滚柱导轨610、滑板611、滚轮612、滚刀轴613、轴承614、端盖615、滚刀座616和滚刀617等组成。直线导轨604安装在支座601上，滑靴603安装在滚刀座616上，支座601可以在滚刀座616上前后移动，油缸602缸体安装在支座601上，活塞杆与连接套606相连，连接套606固定在弹簧支座607上，滚柱导轨610、滚刀轴613、轴承614、端盖615、滚刀座616和滚刀617连接在一起，滑板611可以沿滚柱导轨610方向在支架601上滑动，使用滚刀617咬合内胆，滚轮612安装在支座601上，滚轮612在轨迹模内转动。

如图13所示，支撑底座107主要由底座支架701、横向直线导轨702、纵向直线导轨703、聚氨酯缓冲器704和缓冲器支座705等组成。底座支架701由钢板焊接而成，横向直线导轨702安装在底座支架701上，为H型支架提供滑动支撑，纵向直线导轨703也安装在底座支架701上，为双工位小车提供滑动支撑。缓冲器支座705安装在纵向直线导轨703端部，聚氨酯缓冲器704安装在缓冲器支座705上。

如图14所示双工位小车108，小车架由钢板焊接而成，下部通过滑靴与支撑底座的纵向导轨相连，可以在支撑底座上前后移动。双工位小车上部两端分别固定模芯。

如图15所示，双工位小车驱动机构102主要由马达801、支座802、联轴器803、轴承座804、滚珠丝杆805、丝杆螺母806和连接块807等组成。马达801安装在支座802上，联轴器803将滚珠丝杆805和马达801连在一起，轴承座804安装在支撑支架上，丝杠螺母806通过连接块807与双工位小车108连接在一起。马达801转动可以驱动双工位小车108往复运动。

如图16所示，地脚螺栓组件主要由支撑底座901、螺钉902、空心六角头螺栓903、螺母904、底板905、膨胀螺栓906等组成。空心六角头螺栓903与支撑底座901相连，螺钉902穿过空心六角头螺栓903与底板905相连，使用膨胀螺栓906将底板905固定在地面上。调整空心六角头螺栓903实现支撑底座901升降，调整完毕后使用螺母904锁紧。

如图17所示，围栏110由立柱1001和钢格栅1002组成，围栏110通过立柱1001底部的螺栓与支撑底座相连，围栏110可以保护设备，也可以保护操作工人。

如图18所示，顶板换型机构111由基板1101、外靠模1102、导套1103、导柱1104、拉手1105、弹簧1106、连接座1107、连接板1108和油杯1109等组成。外靠模1102和导柱1104安装在基板上，导套1103和连接板1108相连，沿导柱1104方向拉动拉手1105可实现顶板换型。

图19所示为外靠模支座，外靠模支座安装在H型支架上，为外靠模提供安装基础。

图20所示为轨迹模，轨迹模安装在H型支架上，为车轮组件提供运动轨迹。

图21所示为底板外靠模组件，底板外靠模1202安装在基板1201上，外靠模基板安装在H型支架上。