阅读说明：本技术 磁性研磨机生产线驱动进给装置 (Driving feeding device for magnetic grinding machine production line ) 是由 乔健 杨福年 仲世斌 刘勇 何琪功 李文生 成波 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种磁性研磨机生产线驱动进给装置,包括安装在机架上表面的呈三角形结构的左滚轮组件、右滚轮组件和上滚轮,上滚轮与驱动电机相连接,所述上滚轮通过上滚轮支架安装在螺杆滑台上,左滚轮组件通过左滚轮定位件向右倾斜安装在左滑动座的上表面,右滚轮组件通过右滚轮定位件向左倾斜安装在右滑动座的上表面,左滑动座和右滑动座装配在左右旋滚珠丝杠上。本发明通过调整上滚轮与细长工件轴线之间的夹角来调整工件的进给速度；通过调节左滚轮组件、右滚轮组件和上滚轮的位置关系,适用于不同规格的细长工件的加工；速度、位置、夹持力可调,使细长轴类零件精密加工能够实现自动控制,提高了设备的可靠性和工作效率。(The invention discloses a driving and feeding device for a production line of a magnetic grinding machine, which comprises a left roller assembly, a right roller assembly and an upper roller, wherein the left roller assembly, the right roller assembly and the upper roller are arranged on the upper surface of a rack and are in a triangular structure, the upper roller is connected with a driving motor, the upper roller is arranged on a screw rod sliding table through an upper roller bracket, the left roller assembly is obliquely arranged on the upper surface of a left sliding seat rightwards through a left roller positioning piece, the right roller assembly is obliquely arranged on the upper surface of a right sliding seat leftwards through a right roller positioning piece, and the left sliding seat and the right sliding seat are assembled on a left-right rotating ball screw. The feeding speed of the workpiece is adjusted by adjusting the included angle between the upper roller and the axis of the slender workpiece; the left roller assembly, the right roller assembly and the upper roller are adjusted in position relationship, so that the machine is suitable for processing slender workpieces of different specifications; the speed, the position and the clamping force are adjustable, so that the precision machining of the slender shaft parts can be automatically controlled, and the reliability and the working efficiency of equipment are improved.)

磁性研磨机生产线驱动进给装置

技术领域

本发明涉及工件表面处理设备技术领域，具体的说是一种用于细长工件表面处理的磁性研磨机生产线驱动进给装置。

背景技术

传统的加工行业进入了自动化和智能化时代，利用自动化标准元件并设计非标装备，对于提升加工质量和加工精度，提高功效，减少人力劳动具有很大的推动作用。

国内细长工件的磨削现有技术是通过砂带磨削来解决的。砂带磨削除了具有砂轮同样的滑擦、耕犁和切削作用外，还有磨粒对工件表面的挤压作用，并使之产生塑性变形、冷硬层变化和表层撕裂，以及由于摩擦使接触点温度升高，所以砂带磨削同时具有磨削、研磨和抛光的多重作用。

砂带磨削过程中由于磨粒形状及分布状态不均匀，砂带表面的磨粒存在实际参加磨削的有效磨粒少于其磨粒总数的情况。因而同一时间内磨粒对工件的挤压、滑擦、耕犁和切削作用的大小不同，所得到的效果亦不同；由于磨粒的高速运动，加之磨粒切刃较钝，在磨削区造成较大的摩擦和弹性、塑性变形，磨削过程中会有较大的热量产生，导致磨削区工件表面温度上升，将引起工件表面层发生变化。特别是在砂带磨粒磨损严重时，磨削摩擦加剧，产生大量的磨削热，使工件表层温度急剧上升，导致表层发生组织变化。

此外，工件表面在磨粒挤压，滑擦，耕犁等综合作用下，产生的塑性形变会引起晶格歪曲、畸变、密度降低、比容增加，也会形成表面残余压应力，下层形成拉应力。因此采用砂带磨削时，磨削力会引起工件表面常常呈残余压应力。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁性研磨机生产线驱动进给装置，以解决细长工件在表面处理时对于工件夹持不稳定，进给速度慢，工作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种磁性研磨机生产线驱动进给装置，包括安装在机架上表面的滚轮组件和上滚轮，上滚轮与驱动电机的输出轴相连接，所述上滚轮通过上滚轮支架安装在竖直的螺杆滑台上，螺杆滑台固定在机架上；所述滚轮组件包括左滚轮组件和右滚轮组件，左滚轮组件右滚轮组件与安装在其上方的上滚轮呈三角形结构，左滚轮组件通过左滚轮定位件向右倾斜安装在左滑动座的上表面，右滚轮组件通过右滚轮定位件向左倾斜安装在右滑动座的上表面，左滑动座和右滑动座装配在左右旋滚珠丝杠上，左右旋滚珠丝杠的顶端安装有丝杠手轮，左右旋滚珠丝杠安装在固定于水平滑座上的左滑动座上。

优选的，所述左滚轮组件中的滚轮通过支座固定在左滚轮定位件的上表面；右滚轮组件中的滚轮通过支座固定在右滚轮定位件的上表面。

优选的，所述上滚轮支架包括上支板、竖直滑板、下支板和动力支板，上支板的后侧面与竖直滑板相连接，竖直滑板装卡在螺杆滑台上，上支板的中部通过推力球轴承与水平调节手轮的主轴相连接，推力球轴承还与下支板相连接，下支板通过锁紧螺栓把合在上支板上，下滚轮安装在下支板的底部，动力支板与下支板通过螺栓相固定，驱动电机安装在动力支板上。

优选的，所述上支板在水平调节手轮的两侧分别开设有两个弧形槽，锁紧螺栓装配在弧形槽中。

优选的，所述左滑动座和右滑动座的结构相对称，左滚轮定位件的底部嵌套在左滑动座的上部，左侧的调节螺栓贯穿左滚轮定位件的上表面底部与左滑动座的上表面相抵触，通过左侧的调节螺栓调节左滚轮定位件的倾斜角度；右滚轮定位件的底部嵌套在右滑动座的上部，右侧的调节螺栓贯穿右滚轮定位件的上表面底部与右滑动座的上表面相抵触，通过右侧的调节螺栓调节右滚轮定位件的倾斜角度。

优选的，所述水平调节手轮上安装有刻度盘，刻度盘位于上支板上方。

优选的，所述竖直滑板的侧壁上安装有拨块和限位开关。

优选的，所述丝杠手轮与左右旋滚珠丝杠的连接处安装有刻度盘。

优选的，所述左滚轮组件与右滚轮组件中的数个滚轮相互交错排布。

本发明中上滚轮通过上滚轮支架安装在螺杆滑轮上，通过竖直滑板上的拨块将上滚轮调整到合适位置后，再通过限位开关进行限位固定，调整上滚轮底部与滚轮组件之间的位置关系，以适用于不同规格的细长工件稳定夹持的要求。

作业人员通过水平调节手轮调整安装在弧形槽中的锁紧螺栓的位置，进而使上滚轮的轴线与细长工件轴线呈一定的夹角，在电机带动上滚轮转动时，上滚轮给细长工件的上表面施加推动力，当夹角不同时，细长工件的进给速度不同；通过本发明的使用，使得细长工件快速、稳定地移动至下一工序。

左右旋滚珠丝杠是指同一根丝杠上设有左右两个旋向，通过单轴运转即可进行左右开闭、定心、定位的精密滚珠丝杆副。本发明中左滑动座和右滑动座装配在左右旋滚珠丝杠的不同旋向部位，通过丝杠手轮的转动，即可根据细长工件的规格调整左滚轮组件和右滚轮组件的相对位置，进而给细长工件施加适宜的夹持力，保证细长工件进给过程的稳定性。

本发明中左滚轮组件通过左滚轮定位件安装在左滑动座的顶部，通过左侧的调节螺栓即可调整左滚轮组件的倾斜角度，右滚轮组件通过右滚轮定位件安装在右滑动座的顶部，通过右侧的调节螺栓即可调整右滚轮组件的倾斜角度，实现了左滚轮组件和右滚轮组件的相对位置关系的调整，使其更加稳固地承托起细长工件。

本发明通过调整上滚轮与细长工件轴线之间的夹角来调整工件的进给速度；通过调节左滚轮组件、右滚轮组件和上滚轮的位置关系，可以适用于不同规格的细长工件的加工；为速度、位置、夹持力可调的驱动进给装置，使细长轴类零件精密加工能够实现自动控制，提高了设备的可靠性和工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中本发明的左侧视图；

图3是本发明立体图；

图4是图3中上滚轮及上滚轮支架的安装结构示意图；

图5是图4中水平调节手轮的A-A向剖视图；

图6是图4中上滚轮处于不同位置时的使用状态图；

图7是滚轮组件与左右旋滚珠丝杠的连接结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7中丝杠手轮与左右旋滚珠丝杠连接处的B-B向剖视图；

图10是上滚轮支架的结构示意图。

图中：1、丝杆手轮，2、左右旋滚珠丝杠，3、上滚轮支架，4、螺杆滑台，5、拨块，6、限位开关，7、水平调节手轮，8、电机，9、上滚轮，10、工件，11、右滚轮组件，12、调节螺栓，13、右滚轮定位件，14、右滑动座，15、螺母，16、左滚轮组件，17、垫片，18、左滚轮定位件，19、左滑动座，20、机架，21、水平滑座，22、竖直滑板，23、上支板，24、下支板，25、动力支板，26、弧形槽，27、锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图10所示，一种磁性研磨机生产线驱动进给装置，包括安装在机架20上表面的滚轮组件和上滚轮9，上滚轮9与驱动电机8的输出轴相连接，上滚轮9通过上滚轮支架3安装在竖直的螺杆滑台4上，螺杆滑台4固定在机架20上；滚轮组件包括左滚轮组件16和右滚轮组件11，左滚轮组件16、右滚轮组件11与安装在其上方的上滚轮9呈三角形结构，左滚轮组件16通过左滚轮定位件18向右倾斜安装在左滑动座19的上表面，右滚轮组件11通过右滚轮定位件13向左倾斜安装在右滑动座14的上表面，左滑动座19和右滑动座14装配在左右旋滚珠丝杠2上，左右旋滚珠丝杠2的顶端安装有丝杠手轮1，左右旋滚珠丝杠2安装在固定于水平滑座21上的左滑动座19上。

左滚轮组件16中的滚轮通过支座固定在左滚轮定位件18的上表面；右滚轮组件11中的滚轮通过支座固定在右滚轮定位件13的上表面。

上滚轮支架3包括上支板23、竖直滑板22、下支板24和动力支板25，上支板23的后侧面与竖直滑板22相连接，竖直滑板22装卡在螺杆滑台4上，上支板23的中部通过推力球轴承25与水平调节手轮7的主轴相连接，推力球轴承25还与下支板24相连接，下支板24通过锁紧螺栓27把合在上支板23上，下滚轮9安装在下支板24的底部，动力支板25与下支板24通过螺栓相固定，驱动电机8安装在动力支板25上。

上支板23在水平调节手轮7的两侧分别开设有两个弧形槽26，锁紧螺栓27装配在弧形槽26中。

左滑动座19和右滑动座14的结构相对称，左滚轮定位件18的底部嵌套在左滑动座19的上部，左侧的调节螺栓12贯穿左滚轮定位件18的上表面底部与左滑动座19的上表面相抵触，通过左侧的调节螺栓12调节左滚轮定位件18的倾斜角度；右滚轮定位件13的底部嵌套在右滑动座14的上部，右侧的调节螺栓12贯穿右滚轮定位件13的上表面底部与右滑动座14的上表面相抵触，通过右侧的调节螺栓12调节右滚轮定位件13的倾斜角度。

水平调节手轮7上安装有刻度盘，刻度盘位于上支板23上方。

竖直滑板22的侧壁上安装有拨块5和限位开关6。

丝杠手轮1与左右旋滚珠丝杠2的连接处安装有刻度盘。

左滚轮组件16与右滚轮组件11中的数个滚轮相互交错排布。

本发明的工作过程为：

作业前，作业人员根据待加工细长工件10的规格，通过丝杆手轮1调整左滚轮组件16和右滚轮组件11之间的间距，通过调节螺栓12调整左滚轮组件16和右滚轮组件11的倾斜角度，打开限位开关6，通过拨块5使竖直滑板22在螺杆滑台4上移动，调节上滚轮9与滚轮组件之间的距离，使左滚轮组件16、右滚轮组件11和上滚轮9将细长工件10夹持稳固；再通过水平调节手轮7调整上滚轮9的轴线与待加工细长工件10轴线之间的角度，以调节细长工件10的进给速度；开启电机8，上滚轮9给细长工件10的上表面施加前进的动力，细长工件10稳定、快速地向下一道工序进给。

本发明通过调整上滚轮与细长工件轴线之间的夹角来调整工件的进给速度；通过调节左滚轮组件、右滚轮组件和上滚轮的位置关系，可以适用于不同规格的细长工件的加工；为速度、位置、夹持力可调的驱动进给装置，使细长轴类零件精密加工能够实现自动控制，提高了设备的可靠性和工作效率。