具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，市场上有的研磨机器人，在研磨工作的同时，与工件外表面相接触，接触的同时，外表面研磨产生的杂质以及灰尘向外侧飞溅，飞溅的杂质以及灰尘在污染环境的同时，若操作人员距离过近，杂质飞溅会影响安全性能，与皮肤表面接触会造成人员伤害。

为此，申请人设计用于研磨机器人的定位防护结构，由研磨放置结构、防护结构和定位夹持结构组成，能够在研磨过程中进行防护，进一步保障操作人员的安全，同时对灰尘杂质进行统一采集整理。

本发明涉及的用于研磨机器人的定位防护结构，在实际应用中，如图1至图3所示，包括研磨放置结构1、防护结构2、定位夹持结构3，研磨放置结构1包括通槽101和滑槽102，研磨放置结构1下端的边角处均安装有支撑架，研磨放置结构1前端的两侧均设置有滑槽102，滑槽102的下方设置有通槽101。

用于研磨机器人的定位防护结构，在实际应用中，如图1至图2所示，防护结构2包括滑动防护板201、吸尘罩202、储尘箱203、管道204、抽风机205、吹风架206、吹风机207和吸尘导流管208，防护结构2的前端安装有滑动防护板201，滑动防护板201后端的两侧均安装有滑动组件，滑动组件与滑槽102滑动连接，从而使得滑动防护板201上下滑动，能够在放置工件时，通过滑动防护板201向下滑动，使得放置固定性能更加稳定，防护结构2的外侧安装有吸尘罩202，研磨放置结构1下方的中间位置处安装有储尘箱203，储尘箱203与吸尘罩202通过管道204密封连接，管道204的外侧安装有抽风机205，能够使得杂质的吸附收集性能得到更好的保障，相较于直接采用吸尘设备进行杂质吸附采集，采集的方位更加全面，防护结构2的上端设置有吹风架206，吹风架206的上方安装有吹风机207，能够在防护结构上端形成风墙，能够避免杂质飞溅出外，防护结构2的两端内壁均设置有吸尘导流管208，相较于直接采用吸尘设备进行吸附，风墙更进一步的保障了整体的使用性能。

在上述实施例中，当吹风架206的风向设置为90°时，能够在防护结构2上端面形成一个完成的风墙，能够在研磨倾斜角度较小，杂质飞溅角度较小时进行防护，避免杂质飞溅而出。当吹风架206的风向设置为120°时，能够在防护结构2上端面形成一个斜型风墙，能够在研磨倾斜角度较大，杂质飞溅角度较大时进行防护，避免杂质飞溅而出。当吹风架206的风向设置为150°时，能够在防护结构2上端面形成一个倾斜角度较大风墙，能够在研磨力较大，同时研磨倾斜角度较大时进行防护，能够根据实际需求进行调节，实用性更高。

用于研磨机器人的定位防护结构，在实际应用中，如图1至图3所示，定位夹持结构3包括滑动定位槽301、夹持定位架302、防滑夹持齿303、安装卡板304和海绵限位垫305，定位夹持结构3的上端面设置有若干个滑动定位槽301，滑动定位槽301的上方安装有夹持定位架302，夹持定位架302与滑动定位槽301通过滑动组件滑动连接，夹持定位架302的内侧安装有防滑夹持齿303，防滑夹持齿303与夹持定位架302通过卡槽连接，相较于直接采用加持板进行固定，能够增大接触面，从而增大摩擦力保障夹持的稳定性，定位夹持结构3的下方安装有安装卡板304，安装卡板304的两侧均安装有海绵限位垫305，海绵限位垫305与安装卡板304粘贴连接。

在上述实施例中，当防滑夹持齿303设置为半圆形时，可以对刚性较大，外表面结构不固定的工件进行夹持定位，半圆竖向面与工件外表面接触，由于设置有多个，当工件外表面不规则时，工件延伸至半圆之间的凹面中，定位性能更加稳定，后期研磨时不会轻易出现位移。

在上述实施例中，当防滑夹持齿303设置为梯形时，可以对刚性较大，外表面结构相对平整的工件进行夹持定位，梯形齿的一侧端面与工件外表面贴合接触，能够更好的保障贴合的稳定性以及紧密性，避免出现松动以及位移，且由于受力面积增大，压力分布均匀，能够更好的避免点接触力过大造成工件变形。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。