具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种木质托盘制造用一体化加工平台，包括托盘加工台1，托盘加工台1两端分别设置有第一传送装置2与升降组件3，有利于对木质托盘方形块进行输送和方便对制造好的托盘进行收集，升降组件3的一侧内壁上安装有转动杆13，托盘加工台1的两侧外壁上分别设置有第二传送装置4与装订机器人6，有利于自动对托盘进行装订，并节省人工，且第二传送装置4位于装订机器人6的一侧，第二传送装置4的一侧外壁上安装有机器爪手5，通过第二传送装置4和机器爪手5，方便对托盘板材进行输送和摆放，有利于使木质托盘在制造过程中，不需要通过工人手动对托盘的板材进行摆放，从而减少工人的劳动力度，托盘加工台1的一侧外壁上分别安装有第一步进电机7与第二步进电机9，且第一步进电机7位于第二步进电机9的一侧，第一步进电机7的输出端贯穿托盘加工台1的一侧壁安装有第一输送带8，通过第一步进电机7带动第一输送带8进行移动，有利于对方形块进行运输，方便对托盘进行制造加工，第二步进电机9的输出端贯穿托盘加工台1的一侧壁安装有第二输送带10，通过第二步进电机9带动第二输送带10，有利于带动托盘进行运输，方便对托盘的另一面进行装订，托盘加工台1的一侧内壁上安装有翻转组件11，且翻转组件11位于第一输送带8与第二输送带10之间，有利于对托盘进行翻面，使得托盘加工台的自动化程度高，翻转组件11的侧壁上设置有夹持组件14，有利于对翻面的托盘进行固定，增加托盘的固定效率，托盘加工台1的顶部外壁上安装有位移组件12，位移组件12的顶部外壁上安装有吸附组件15，且吸附组件15与位移组件12相连接，有利于将第一传送装置2上的方形块移动到第一输送带8上，方便对托盘进行制造。

在本实施例中，升降组件3包括收集壳31与气缸32，且气缸32位于收集壳31的内部，气缸32的输出端连接有第一固定板33，第一固定板33的顶部外壁上安装有第二固定板34，第二固定板34的一侧外壁上安装有U形固定架35，U形固定架35的内侧铰接有支撑板36，通过气缸32带动第一固定板33与第二固定板34进行上升，从而使U形固定架35的内侧铰接的支撑板36将制造好的托盘抬起，方便刚制造好的托盘移动到抬起托盘的下方，然后通过气缸32带动第一固定板33与第二固定板34进行下降，使得支撑板36抬起的托盘落在刚制造好的托盘的上方，从而有利于对托盘进行收集、摆放，方便工人后期对托盘进行运输。

在本实施例中，翻转组件11包括第一电机1101，第一电机1101的输出端连接有第一转动辊1102，第一转动辊1102的侧壁上安装有翻转板1103，通过第一电机1101带动第一转动辊1102进行转动，从而使翻转板1103带动托盘进行翻面，有利于对托盘的另一面进行装订加工。

在本实施例中，夹持组件14包括第二电动伸缩杆1401，第二电动伸缩杆1401的一端连接有安装板1403，安装板1403的一侧壁上安装有滑杆1402，滑杆1402远离安装板1403的一端连接有夹持板1404，第二电动伸缩杆1401带动安装板1403，从而使滑杆1402带动夹持板1404对翻转板1103上的托盘进行夹持，有利于避免出现托盘在翻面过程中发生掉落现象，影响木质托盘的加工制造。

在本实施例中，位移组件12包括U形固定板1201与第二电机1202，且第二电机1202位于U形固定板1201的一侧外壁上，第二电机1202的输出端贯穿U形固定板1201连接有第二转动辊1203，第二转动辊1203的侧壁上安装有连接件1204，连接件1204的底部外壁上安装有第一电动伸缩杆1205，第一电动伸缩杆1205远离连接件1204的一端连接有第三固定板1206，第三固定板1206的顶部外壁上安装有连接管1207，连接管1207的一端贯穿第三固定板1206的一侧壁连接有吸盘1208，吸盘1208的数量为三个，通过第一电动伸缩杆1205带动第三固定板1206进行延伸，从而使吸盘1208紧贴方形块的顶部进行吸附，然后通过第二电机1202带动第二转动辊1203进行转动，从而使连接件1204带动吸盘1208吸附的方形块位移，并将方形块移动到第一输送带8上，使其自动化程度高，有利于节省人工。

在本实施例中，吸附组件15包括真空吸泵1501，真空吸泵1501的输出端贯穿U形固定板1201的一侧壁安装有软管1502，软管1502的远离真空吸泵1501的一端与连接管1207相连接，通过真空吸泵1501，产生吸力，再然后通过软管1502与连接管1207，使吸盘1208能够牢牢的吸附住方形块，有利于避免方形块在移动过程中出现掉落现象，从而影响木质托盘的制造。

本发明工作原理：本发明为一种木质托盘制造用一体化加工平台，通过第一传送装置2对木质托盘方形块进行输送，然后通过第一电动伸缩杆1205带动第三固定板1206进行延伸，从而使吸盘1208紧贴方形块的顶部，同时启动真空吸泵1501，使其产生吸力，然后通过软管1502与连接管1207，使吸盘1208吸附住方形块，然后通过第二电机1202带动第二转动辊1203进行转动，从而使连接件1204带动吸附的方形块进行位移，使方形块移动到第一输送带8上，然后通过第一步进电机7带动第一输送带8开始对方形块进行运输，再然后通过机器爪手5对第二传送装置4上输送的板材进行夹持，并将其摆放在方形块上，然后通过装订机器人6对方形块上板材进行打钉，然后装订完的托盘在第一输送带8的带动下移动到翻转板1103上，最后通过第一电机1101带动第一转动辊1102进行转动，从而使翻转板1103带动托盘进行翻面。

通过第二电动伸缩杆1401带动安装板1403进行移动，从而使滑杆1402带动夹持板1404对装订完一面托盘进行夹持，防止托盘在翻面过程中发生掉落现象，从而影响托盘的制造，然后通过第二步进电机9带动第二输送带10进行移动运输，方便机器爪手5与装订机器人6对托盘的另一面进行摆放装订，最后装订完的托盘移动到升降组件3的一侧内壁上安装的转动杆13上，方便工人后期对托盘进行运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。