阅读说明：本技术 一种无人机减震收集装置 (Unmanned aerial vehicle shock attenuation collection device ) 是由 金国强 辛华翔 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机减震收集装置,其设有用于缓震柱收集的收集装置,缓震柱位于无人机机臂下方,其特征在于,收集装置包括：收纳盒、活动片、连接杆以及第一凹槽。本发明设置收集装置,通过拉动活动片,使得活动片带动连接杆和活动块向退出收纳盒的方向移动,当活动块穿过第一凹槽完全退出收纳盒时,将伸缩杆从缓震柱内拔出,将伸缩杆和缓震柱转入收纳盒内,当伸缩杆和缓震柱放入收纳盒后,松开活动片,此时弹簧会带动活动片复位,使得活动片带动连接杆和活动块通过第一凹槽重新进入收纳盒内,进而在收纳盒内与伸缩杆和缓震柱接触,防止伸缩杆和缓震柱脱离该收纳盒,从而得以解决了现有的缓震柱在不用时无法收起,不便于携带的问题。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle shock attenuation collection device, which is provided with a collection device for collecting a cushioning column, wherein the cushioning column is positioned below an unmanned aerial vehicle arm, and the collection device is characterized by comprising: receiver, movable plate, connecting rod and first recess. The collecting device is arranged, the movable piece is pulled to drive the connecting rod and the movable block to move towards the direction of withdrawing from the storage box, when the movable block completely withdraws from the storage box through the first groove, the telescopic rod is pulled out of the cushioning column, the telescopic rod and the cushioning column are transferred into the storage box, when the telescopic rod and the cushioning column are placed into the storage box, the movable piece is loosened, the spring drives the movable piece to reset, the movable piece drives the connecting rod and the movable block to re-enter the storage box through the first groove, and then the movable piece is in contact with the telescopic rod and the cushioning column in the storage box, so that the telescopic rod and the cushioning column are prevented from being separated from the storage box, and the problems that the conventional cushioning column cannot be folded when not used and is inconvenient to carry are solved.)

一种无人机减震收集装置

技术领域

本发明涉及一种无人机减震收集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面。

无人机在飞行时四周都会有树木等障碍物，而无人机的桨叶碰倒这些障碍物时会造成机身振动过大而导致坠机的问题，因此通常需要在机臂下方安装阻尼减震系统，现有的阻尼减震系统在平时不使用是仍然安装在机臂下方、无法收纳，不利于无人机的携带。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够对无人机机臂下方的减震装置进行收纳的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种无人机减震收集装置，其设有用于缓震柱收集的收集装置，所述缓震柱位于无人机机臂下方，其特征在于，所述收集装置包括：

固定在所述无人机机臂下方且水平设置的收纳盒，所述收纳盒为中空结构且底部开放，其至少一个侧壁上设有贯通该侧壁的第一凹槽，所述缓震柱转动连接在所述收纳盒的内壁上，其旋转至水平位置时收纳于所述收纳盒内；

设置在所述第一凹槽一旁并与该第一凹槽平行的活动片，所述第一凹槽的尺寸能够限制所述活动片的通过，所述活动片两端通过弹簧连接在所述收纳盒上；

一端固定在所述活动片上，并穿过所述第一凹槽的连接杆；

固定在所述连接杆另一端的活动块，所述活动块能够穿过所述第一凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述收纳盒的另一侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽平行设置，所述活动块能够插入所述第二凹槽中。

作为本发明的进一步改进，所述收纳盒的一内侧壁上还转动连接有轴向可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端以可插拔的方式安装在所述缓震柱的卡槽中。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆设有第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的外径大于所述第二杆体的外径，所述第一杆体一端转动连接在所述收纳盒的侧壁上，所述第二杆体的一端安装在所述缓震柱的卡槽中，另一端插入所述第一杆体的另一端部，并能够在其中沿其轴向滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽、第二凹槽和所述活动块均为长条状结构。

本发明的有益效果在于，本发明设置收集装置，通过拉动活动片，使得活动片带动连接杆和活动块向退出收纳盒的方向移动，当活动块穿过第一凹槽完全退出收纳盒时，将伸缩杆从缓震柱内拔出，将伸缩杆和缓震柱转入收纳盒内，当伸缩杆和缓震柱放入收纳盒后，松开活动片，此时弹簧会带动活动片复位，使得活动片带动连接杆和活动块通过第一凹槽重新进入收纳盒内，进而在收纳盒内与伸缩杆和缓震柱接触，防止伸缩杆和缓震柱脱离该收纳盒，从而得以解决了现有的缓震柱在不用时无法收起，不便于携带的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中缓震柱与收集装置的结构示意图。

图中：3-机臂；4-缓震柱；7-收集装置；71-收纳盒；72-伸缩杆；73-连接杆；74-活动片；75-弹簧；76-活动块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明设有用于缓震柱4收集的收集装置7，所述缓震柱4位于无人机机臂3下方，其特征在于，所述收集装置7包括：

固定在所述无人机机臂3下方且水平设置的收纳盒71，所述收纳盒71为中空结构且底部开放，其至少一个侧壁上设有贯通该侧壁的第一凹槽，所述缓震柱4转动连接在所述收纳盒71的内壁上，其旋转至水平位置时收纳于所述收纳盒71内；

设置在所述第一凹槽一旁并与该第一凹槽平行的活动片74，所述第一凹槽的尺寸能够限制所述活动片74的通过，所述活动片74两端通过弹簧75连接在所述收纳盒71上；

一端固定在所述活动片74上，并穿过所述第一凹槽的连接杆73；

固定在所述连接杆73另一端的活动块76，所述活动块76能够穿过所述第一凹槽。

本发明设置收集装置7，通过拉动活动片74，使得活动片74带动连接杆73和活动块76向退出收纳盒71的方向移动，当活动块76穿过第一凹槽完全退出收纳盒71时，将伸缩杆72从缓震柱4内拔出，将伸缩杆72和缓震柱4转入收纳盒71内，当伸缩杆72和缓震柱4放入收纳盒71后，松开活动片74，此时弹簧75会带动活动片74复位，使得活动片74带动连接杆73和活动块76通过第一凹槽重新进入收纳盒71内，进而在收纳盒71内与伸缩杆72和缓震柱4接触，防止伸缩杆72和缓震柱4脱离该收纳盒71，从而得以解决了现有的缓震柱4在不用时无法收起，不便于携带的问题。

作为本发明的进一步改进，所述收纳盒71的另一侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽平行设置，所述活动块76能够插入所述第二凹槽中。

本发明设置第二凹槽，该活动块76在弹簧75的作用下，位于第二凹槽内，起到对活动块76限位和固定的作用。

作为本发明的进一步改进，所述收纳盒71的一内侧壁上还转动连接有轴向可伸缩的伸缩杆72，所述伸缩杆72的另一端以可插拔的方式安装在所述缓震柱4的卡槽中。

设置伸缩杆72，用于缓震柱4竖直设置时提供支撑力。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆72设有第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的外径大于所述第二杆体的外径，所述第一杆体一端转动连接在所述收纳盒71的侧壁上，所述第二杆体的一端安装在所述缓震柱4的卡槽中，另一端插入所述第一杆体的另一端部，并能够在其中沿其轴向滑动。

设置第一杆体和第二杆体，通过第二杆体在第一杆体内运动实现该伸缩杆72的可伸缩。

作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽、第二凹槽和所述活动块76均为长条状结构。

第一凹槽、第二凹槽和所述活动块76均为长条状结构，起到防呆的作用，防止非人为拉动时活动块76脱离第一凹槽或者第二凹槽。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。