一种无人机数据远程推送系统及方法
阅读说明：本技术 一种无人机数据远程推送系统及方法 (Unmanned aerial vehicle data remote pushing system and method ) 是由 王伟任 谢锋 黎相成 仝来源 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机设备技术领域,具体涉及一种无人机数据远程推送系统及方法；无人机数据远程推送系统包括通信基站、摄像结构、通信无人机和供电无人机,通信基站包括第一无线收发模块、第二无线收发模块和数据分组模块,利用第一无线收发模块接收摄像结构拍摄的灾情画面数据以及灾区民众通信过程中的传输数据,并将灾情画面数据和传输数据传递至数据分组模块,经数据分组模块分组处理后,经过第二无线收发模块将分组后的灾情画面数据和传输数据传递至外界,从而满足灾区民众对灾区外的远程数据的传递的需求。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle equipment, in particular to an unmanned aerial vehicle data remote pushing system and a method; unmanned aerial vehicle data remote push system includes communication base station, the structure of making a video recording, communication unmanned aerial vehicle and power supply unmanned aerial vehicle, communication base station includes first wireless transceiver module, second wireless transceiver module and data packet module, utilize first wireless transceiver module to receive the disaster picture data that the structure of making a video recording was shot and the transmission data of the public communication in disaster area, and transmit disaster picture data and transmission data to the data packet module, after the data packet module grouping is handled, disaster picture data and transmission data after the second wireless transceiver module will be grouped transmit to the external world, thereby satisfy the demand of the transmission of the public remote data outside the disaster area of disaster area.)
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机数据远程推送系统及方法。
背景技术
在灾情发生时，如洪灾或地震时，往往会导致受灾地区的通信设备损坏，进而使得受灾地区的人们与外界无法建立联系，
现有技术中通常采用紧急卫星通信建立与外界的连接，但是受限于卫星的传输能力，无法满足大量群众的数据传输需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机数据远程推送系统及方法，以在灾情发生时，快速建立输出传输通道，以满足灾区人民的数据使用需要。
为实现上述目的，本发明提供了一种无人机数据远程推送系统，所述无人机数据远程推送系统包括通信基站、摄像结构、通信无人机和供电无人机，所述通信基站设置于所述通信无人机的下侧，且与所述通信无人机固定连接，所述摄像结构设置于所述通信无人机的下侧前端，且与所述通信基站电性连接，所述供电无人机则与所述通信无人机导线连接；
所述通信基站包括第一无线收发模块、第二无线收发模块和数据分组模块，所述第一无线收发模块被配置为接收用户上传数据以及所述摄像结构上传数据，并将数据传递至数据分组模块，所述数据分组模块被配置为将所述第一无线收发模块内数据进行分组，并将分组后的数据传递给所述第二无线收发模块，所述第二无线收发模块则被配置为向灾区外的基站传递分组后数据。
利用所述第一无线收发模块接收所述摄像结构拍摄的灾情画面数据以及灾区民众通信过程中的传输数据，并将灾情画面数据和传输数据传递至所述数据分组模块，经所述数据分组模块分组处理后，经过所述第二无线收发模块将分组后的灾情画面数据和传输数据传递至外界，从而一方面满足灾区民众对灾区外的远程数据的传递的需求，另一方面则能及时限制灾情。
其中，所述通信无人机包括通信无人机外壳、若干机臂、外连接件和接头，若干所述机臂通过所述外连接件与所述通信无人机外壳连接，所述接头则设置于所述通信无人机外壳的下侧，且所述接头与所述供电无人机电性连接，所述通信无人机外壳则设置于所述通信基站的上侧。
利用若干所述机臂从而使得所述通信无人机外壳能保持悬空，又利用所述接头与所述供电无人机配合进行充电，从而使得所述通信无人机能长效的工作，从而有效延长灾区通信时间，所述外连接件则用以将机臂与所述通信无人机外壳的连接强度进行提升。
其中，每个所述机臂均包括飞行翼、连接臂和提示灯，所述飞行翼通过所述连接臂与所述通信无人机外壳连接，所述连接臂则与所述通信无人机外壳固定连接，所述提示灯设置于所述飞行翼的外侧，且与所述通信基站电性连接。
利用所述飞行翼保持所述通信无人机的悬空，又利用所述连接臂与所述机臂配合，从而使得所述飞行翼与所述通信无人外壳能保持连接，所述提示灯一方面用以在夜间警示，另一方面则让灾区民众能及时观察到所述通信无人机的位置，表明外界的支援正在进行，能有效抚慰灾区民众的情绪。
其中，所述飞行翼包括驱动电机、扇翼片和固定架，所述固定架设置于所述连接臂的上侧，且与所述连接臂固定连接，所述驱动电机则设置于所述固定架的上侧，且所述驱动电机的输出端与所述扇翼片连接。
利用所述驱动电机带动所述扇翼片转动，从而使得所述飞行翼带动所述通信无人机保持悬空，所述固定架则用以安装所述驱动电机，同时便于与所述连接臂固定连接。
其中，所述通信无人机外壳具有供电电池、容置腔和定位头，所述供电电池设置于所述容置腔内，且所述供电电池与所述接头电性连接，所述容置腔则设置于所述通信无人机外壳的内侧，所述定位头设置于所述通信无人机外壳的下侧，且与所述供电无人机配合。
利用所述供电电池来作为所述通信无人机的动力源，利用所述容置腔放置所述供电电池，利用所述定位头配合所述供电无人机，从而便于所述供电无人机对所述通信无人机进行充电。
其中，所述接头具有磁性环、密封胶片和电导线，所述磁性环设置于所述接头的下侧，所述密封胶片则与所述接头契合，且所述密封胶片设有十字形切口，所述电导线则与所述供电电池电性连接。
利用所述磁性环提升所述通信无人机与所述供电无人机在输电时的稳定性，又利用所述密封胶片避免在下雨等情况雨水浸入所述接头，再利用所述电导线与所述供电无人机配合，进而完成对所述供电电池的充电。
本发明还提出一种如上述所述的无人机数据远程推送系统的使用方法，包括如下步骤：
利用摄像结构拍摄灾区画面，并将画面数据传递至第一无线收发模块；
所述第一无线收发模块接收灾区民众通信过程中的传输数据，并将画面数据和传输数据混合后一起传递至数据分组模块；
所述数据分组模块将混合后传输数据和画面数据分离并进行分组后，将传输数据和画面数据分别传递至第二无线收发模块；
所述第二无线收发模块则分别将传输数据传至灾区外的基站，将画面数据传递至外界以及时显示灾情。
本发明的一种无人机数据远程推送系统及方法，利用所述第一无线收发模块接收所述摄像结构拍摄的灾情画面数据以及灾区民众通信过程中的传输数据，并将灾情画面数据和传输数据传递至所述数据分组模块，经所述数据分组模块分组处理后，经过所述第二无线收发模块将分组后的灾情画面数据和传输数据传递至外界，从而满足灾区民众对灾区外的远程数据的传递的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的轴测结构示意图。
图2是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的通信无人机的轴测结构示意图。
图3是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的通信无人机的剖视结构示意图。
图4是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的供电无人机的轴测结构示意图。
图5是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的供电触头的剖视结构示意图。
图6是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的接头的结构示意图。
图7是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的接头的剖视结构示意图。
图8是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的通信基站的结构示意图。
图9是本发明提供的一种无人机数据远程推送系统的使用方法的步骤示意图。
1-通信基站、2-摄像结构、3-通信无人机、4-供电无人机、11-第一无线收发模块、12-第二无线收发模块、13-数据分组模块、31-通信无人机外壳、32-机臂、33-外连接件、34-接头、311-供电电池、312-容置腔、313-定位头、321-飞行翼、322-连接臂、323-提示灯、324-驱动电机、325-扇翼片、326-固定架、341-磁性环、342-密封胶片、343-电导线、41-定位配合头、42-供电配合头、43-蓄电电池、44-供电无人机外壳、421-供电触头、422-电磁片、423-供电导线、424-隔水板、425-弹性片。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图8，本发明提供一种无人机数据远程推送系统，所述无人机数据远程推送系统包括通信基站1、摄像结构2、通信无人机3和供电无人机4，所述通信基站1设置于所述通信无人机3的下侧，且与所述通信无人机3固定连接，所述摄像结构2设置于所述通信无人机3的下侧前端，且与所述通信基站1电性连接，所述供电无人机4则与所述通信无人机3导线连接；
所述通信基站1包括第一无线收发模块11、第二无线收发模块12和数据分组模块13，所述第一无线收发模块11被配置为接收用户上传数据以及所述摄像结构2上传数据，并将数据传递至数据分组模块13，所述数据分组模块13被配置为将所述第一无线收发模块11内数据进行分组，并将分组后的数据传递给所述第二无线收发模块12，所述第二无线收发模块12则被配置为向灾区外的基站传递分组后数据。
在本实施方式中，所述通信基站1承担所述摄像结构2拍摄的画面数据，以及灾区民众与外界通信的传输数据这两类数据的传递，所述通信无人机3则用以带动所述通信基站1停留在空中，从而避免外界的干扰，所述第一无线收发模块11用以收集混合数据，所述数据分组模块13则将混合的数据分组为画面数据和传输数据，所述第二无线收发模块12则用以将分组后的数据传递至外界，从而有效提升数据的传递效率。
进一步的，所述通信无人机3包括通信无人机外壳31、若干机臂32、外连接件33和接头34，若干所述机臂32通过所述外连接件33与所述通信无人机外壳31连接，所述接头34则设置于所述通信无人机外壳31的下侧，且所述接头34与所述供电无人机4电性连接，所述通信无人机外壳31则设置于所述通信基站1的上侧；
每个所述机臂32均包括飞行翼321、连接臂322和提示灯323，所述飞行翼321通过所述连接臂322与所述通信无人机外壳31连接，所述连接臂322则与所述通信无人机外壳31固定连接，所述提示灯323设置于所述飞行翼321的外侧，且与所述通信基站1电性连接；
所述飞行翼321包括驱动电机324、扇翼片325和固定架326，所述固定架326设置于所述连接臂322的上侧，且与所述连接臂322固定连接，所述驱动电机324则设置于所述固定架326的上侧，且所述驱动电机324的输出端与所述扇翼片325连接；
所述通信无人机外壳31具有供电电池311、容置腔312和定位头313，所述供电电池311设置于所述容置腔312内，且所述供电电池311与所述接头34电性连接，所述容置腔312则设置于所述通信无人机外壳31的内侧，所述定位头313设置于所述通信无人机外壳31的下侧，且与所述供电无人机4配合；
所述接头34具有磁性环341、密封胶片342和电导线343，所述磁性环341设置于所述接头34的下侧，所述密封胶片342则与所述接头34契合，且所述密封胶片342设有十字形切口，所述电导线343则与所述供电电池311电性连接。
在本实施方式中，所述通信无人机外壳31用以保护各组件，若干所述机臂32则带动所述通信无人机外壳31保持悬停，所述外连接件33则用以提升所述通信无人机外壳31与若干所述机臂32的连接强度，所述接头34则配合所述供电无人机4，从而实现对所述通信无人机3的充电，也即延长所述通信无人机3的工作时长，所述飞行翼321用以提供飞行动力，所述连接臂322则用以使得所述飞行翼321能带动所述通信无人机3悬停，所述提示灯323一方面避免夜间其他飞行器的误触到所述通信无人机3，另一方面则通过灯光提示灾区民众，外界救援已在路上，可以有效安抚灾区民众的情绪，所述驱动电机324用以驱使所述扇翼片325转动，从而给所述通信无人机3上升动力，所述固定架326则配合所述扇翼片325，从而使得所述扇翼片325能固定在所述连接臂322上，所述供电电池311则作为所述通信无人机3的动力源，所述容置腔312用以放置所述供电电池311，所述定位头313则配合所述供电无人机4，从而有效提升所述通信无人机3与所述供电无人机4的连接强度，所述磁性环341用以配合所述供电无人机4，从而提升连接强度，所述密封胶片342设置十字形切口则用以避免下雨时，雨水浸入所述接头34，影响后续充电，所述电导线343则配合所述供电电池311，从而完成充电工作。
进一步的，所述供电无人机4包括定位配合头41、供电配合头42、蓄电电池43和供电无人机外壳44，所述蓄电电池43设置于所述供电无人机外壳44的内侧，且与所述供电配合头42电性连接，所述定位配合头41则设置于所述供电无人机4的上侧，且与所述定位头313配合；
所述供电配合头42包括供电触头421、电磁片422和供电导线423，所述供电导线423连接所述供电触头421和所述蓄电电池43，所述电磁片422则设置于所述供电触头421的外侧，且所述电磁片422与所述磁性环341配合；
所述供电触头421具有隔水板424和弹性片425，所述隔水板424设置于所述供电触头421的上侧，且与所述供电触头421转动连接，所述弹性片425则连接所述供电触头421和所述隔水板424。
在本实施方式中，所述定位配合头41用以配合所述定位头313，从而提升所述通信无人机3与所述供电无人机4在充电时的连接准确性，所述蓄电电池43则用以向所述通信无人机3充电，所述供电无人机外壳44用以保护各组件，所述供电配合头42则用以配合所述接头34，从而完成电力的传输，所述供电触头421用以配合所述接头34，从而完成电力的传递，所述电磁片422配合所述磁性环341，在充电时，当所述通信无人机3与所述供电无人机4对接后，启动所述电磁片422，使得所述电磁片422与所述磁性环341吸附，从而提升所述通信无人机3与所述供电无人机4的连接强度，所述供电导线423则用以输电，所述隔水板424配合所述弹性片425，避免所述充电无人机在未充电时，雨水浸入所述供电触头421，在充电时，所述隔水板424转动，即可进行后续充电。
请参阅图9，本发明还提出一种如上述所述的无人机数据远程推送系统的使用方法，包括如下步骤：
S101：利用摄像结构2拍摄灾区画面，并将画面数据传递至第一无线收发模块11；
S102：所述第一无线收发模块11接收灾区民众通信过程中的传输数据，并将画面数据和传输数据混合后一起传递至数据分组模块13；
S103：所述数据分组模块13将混合后传输数据和画面数据分离并进行分组后，将传输数据和画面数据分别传递至第二无线收发模块12；
S104：所述第二无线收发模块12则分别将传输数据传至灾区外的基站，将画面数据传递至外界以及时显示灾情。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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