阅读说明：本技术 一种四旋翼无人机倒置式防护结构 (Four rotor unmanned aerial vehicle inversion formula protective structure ) 是由 古聪 于 2021-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机领域,具体是涉及一种四旋翼无人机倒置式防护结构。用于保护无人机,无人机包括机壳、四个电机、四个设置在电机输出端的螺旋桨、用于给电机提供电源的动力电池,用于控制无人机飞行的控制器,防护结构包括桨叶防护组件,设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件一体成型的电机安装组件、电池安装组件、控制器安装组件和机壳安装组件,桨叶防护组件包括四个圆盘状的桨叶护罩,四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列,以正方形的左上角为起始点顺时针排序,四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩、第二桨叶护罩、第三桨叶护罩和第四桨叶护罩。本申请通过一体成型的防护结构,在无人机发生碰撞时有效的对无人机进行保护。(The invention relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular to an inverted protective structure of a quad-rotor unmanned aerial vehicle. A power battery for protecting unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle includes the casing, four motors, four screw that set up at the motor output, a power battery for providing the power for the motor, a controller for controlling unmanned aerial vehicle flight, protective structure includes paddle protection component, the setting on paddle protection group and with paddle protection component integrated into one piece's motor installation component, battery installation component, controller installation component and casing installation component, paddle protection component includes four discoid paddle guard shields, the axle center of four paddle guard shields is arranged as the basic point according to the four corners of square, use the upper left corner of square to be the starting point in proper order of time, four paddle guard shields are first paddle guard shields respectively, the second paddle guard shield, third paddle guard shield and fourth paddle guard shield. This application is through integrated into one piece's protective structure, effectually protects unmanned aerial vehicle when unmanned aerial vehicle bumps.)

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何使防护结构在具有对无人机8重要部件进行有效保护的同时，还能够用于支撑无人机8各部件的技术问题，如图1～2、图6～8所示，提供以下技术方案：

一种四旋翼无人机倒置式防护结构，用于保护无人机8，无人机8包括机壳8e、四个电机8b、四个设置在电机8b输出端的螺旋桨8c、用于给电机8b 提供电源的动力电池8a，用于控制无人机8飞行的控制器8d，

防护结构包括桨叶防护组件1，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件1 一体成型的电机安装组件3、电池安装组件2、控制器安装组件4和机壳安装组件5，桨叶防护组件1包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的内径相同且大于螺旋桨8c的外径，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩 1a、第二桨叶护罩1b、第三桨叶护罩1c和第四桨叶护罩1d。

具体的，防护结构是碳纤维材质，电池安装组件2用于将防护结构与动力电池8a相连接，电机安装组件3用于将防护结构与电机8b相连接，控制器安装组件4用于将防护结构与控制器8d相连接，机壳安装组件5用于将防护结构与机壳8e相连接，防护结构通过设置在桨叶防护组件1上的电池安装座、电机安装座3a、控制器安装座4a及机壳8e安装座，将防护组件与动力电池8a、电机8b、控制器8d及机壳8e固定连接，使桨叶防护组件1在保护螺旋桨8c不受撞击损坏的同时起到了支撑无人机8，连接无人机8各部件的作用，使防护结构与无人机8各部件紧密连接，避免无人机8在发生撞击时导致防护结构与无人机8发生分离。

进一步的：

为了解决防护结构如何通过电池安装组件2将动力电池8a牢牢固定在防护结构上的技术问题，如图3～4所示，提供以下技术方案：

电池安装组件2包括，

第一连杆2a，第一连杆2a竖直设置在第一桨叶护罩1a上，且第一连杆2a 位于第一桨叶护罩1a轴心与第三桨叶护罩1c轴心的连接线上，第一连杆2a的顶端与第一桨叶护罩1a一体成型；

第二连杆2b，第二连杆2b竖直设置在第二桨叶护罩1b上，且第二连杆2b 位于第二桨叶护罩1b轴心与第四桨叶护罩1d轴心的连接线上，第二连杆2b的顶端与第二桨叶护罩1b一体成型；

第三连杆2c，第三连杆2c竖直设置在第三桨叶护罩1c上，且第三连杆2c 位于第三桨叶护罩1c轴心与第一桨叶护罩1a轴心的连接线上，第三连杆2c的顶端与第三桨叶护罩1c一体成型；

第四连杆2d，第四连杆2d竖直设置在第四桨叶护罩1d上，且第四连杆2d 位于第四桨叶护罩1d轴心与第二桨叶护罩1b轴心的连接线上，第四连杆2d的顶端与第四桨叶护罩1d一体成型；

第一支撑杆2e，第一支撑杆2e水平设置在第一连杆2a与第四连杆2d的底端，第一支撑杆2e的两端分别与第一连杆2a的底端、第四连杆2d的底端一体成型；

第二支撑杆2f，第二支撑杆2f水平设置在第二连杆2b与第四连杆2d的底端，第二支撑杆2f的两端分别与第二连杆2b的底端、第四连杆2d的底端一体成型；

第一固定板2g，第一固定板2g水平设置在第一支撑杆2e与第二支撑杆2f 之间，第一固定板2g的两端分别与第一支撑杆2e右侧面中点处、第二支撑杆 2f左侧面中点处一体成型，第一固定板2g的底面与动力电池8a的顶面相贴合；

第二固定板2h，第二固定板2h竖直设置在第一支撑杆2e上，第二固定板 2h位于第一支撑杆2e靠近第一连杆2a的一端，第二固定板2h的顶端与第一支撑杆2e的底面一体成型，第二固定板2h的右侧面与动力电池8a的左侧面相贴合；

第三固定板2i，第三固定板2i竖直设置在第一支撑杆2e上，第三固定板 2i位于第一支撑杆2e靠近第四连杆2d的一端，第三固定板2i的顶端与第一支撑杆2e的底面一体成型，第三固定板2i的右侧面与动力电池8a的左侧面相贴合；

第四固定板2j，第四固定板2j竖直设置在第二支撑杆2f上，第四固定板 2j位于第二支撑板靠近第二连杆2b的一端，第四固定板2j的顶端与第二支撑杆2f的底面一体成型，第四固定板2j的左侧面与动力电池8a的右侧面相贴合；

第五固定板2k，第五固定板2k竖直设置在第二支撑杆2f上，第五固定板2k位于第二支撑板靠近第三连杆2c的一端，第五固定板2k的顶端与第二支撑杆2f的底面一体成型，第五固定板2k的左侧面与动力电池8a的右侧面相贴合；

第六固定板2l，第六固定板2l水平设置在第二固定板2h与第四固定板2j 之间，第六固定板2l的一端与第二固定板2h的底端一体成型，第六固定板2l 的另一端与第四固定板2j的底端一体成型，第六固定板2l的顶面与动力电池 8a的底面相贴合；

第七固定板2m，第七固定板2m水平设置在第三固定板2i与第五固定板 2k之间，第七胡顶板的一端与第三固定板2i的底端一体成型，第七固定板2m 的另一端与第五固定板2k的底端一体成型，第七固定板2m的顶面与动力电池 8a的底面相贴合。

具体的，第一连杆2a、第二连杆2b、第三连杆2c及第四连杆2d长度相同，第六固定板2l和第七固定板2m用于抵靠动力电池8a的底面，第四固定板2j 和第五固定板2k用于抵靠动力电池8a的右侧面，第二固定板2h和第三固定板 2i用于抵靠动力电池8a的左侧面，第一固定板2g用于抵靠动力电池8a的顶面将动力电池8a固定，并通过第一连杆2a、第二连杆2b、第三连杆2c、第四连杆2d、第一支撑杆2e和第二支撑杆2f将动力电池8a与桨叶防护组件1固定连接。

进一步的：

为了解决电机安装组件3如何将电机8b固定在防护结构上的技术问题，如图3、图7～8所示，提供以下技术方案：

四个电机8b的顶端均设有以电机8b轴线为中心的第一螺纹安装孔8b1，电机安装组件3包括，电机安装座3a，电机安装座3a有四个，分别水平设置在第一至第四桨叶护罩上，电机安装座3a与对应的第一至第四桨叶护罩固定连接且一体成型，四个电机安装座3a上均设有电机定位孔3a1，电机定位孔3a1 与第一螺纹安装孔8b1同径设置，电机安装组件3还包括第一固定螺丝3b，第一固定螺丝3b数量与第一螺纹安装孔8b1数量相同，第一固定螺丝3b插设在电机定位孔3a1中与第一螺纹安装孔8b1连接，电机8b在第一固定螺丝3b与电机安装座3a的配合下，四个电机8b分别与第一至第四桨叶护罩1d同轴连接，四个电机8b的顶面分别与四个电机安装座3a的底面固定连接。

具体的，电机安装组件3在通过第一固定螺丝3b、电机定位孔3a1及第一螺纹安装孔8b1的配合下将四个电机8b与对应的第一至第四桨叶护罩固定在一起，并使电机8b与对应的第一至第四桨叶护罩同轴设置，同时使电机8b的输出端竖直向下设置。使电机8b的输出轴距离无人机8轴心距离相同。同时无人机8在飞行的过程中，飞行姿态是向前倾斜的，若发生碰撞，设置在电机8b及螺旋桨8c上方的桨叶防护组件1会先于螺旋桨8c与障碍物发生碰撞，从而有效的保护螺旋桨8c和电机8b不受伤害。

进一步的：

为了解决如何通过控制器安装组件4将控制器8d与防护结构固定的技术问题，如图5、图7～8所示，提供以下技术方案：

控制器8d为矩形且四个角均设置有定位卡槽8d1，控制器安装组件4包括四个控制器安装座4a，四个控制器安装座4a分别对称的设置在第一桨叶护罩 1a与第二桨叶护罩1b之间、第二桨叶护罩1b与第三桨叶护罩1c之间、第三桨叶护罩1c与第四桨叶护罩1d之间、第四桨叶护罩1d与第一桨叶护罩1a之间，控制器安装座4a与桨叶防护组件1固定连接且一体成型，四个控制器安装座4a上均设有垫圈4b、第二螺纹安装孔4a1和第二固定螺丝4c，垫圈4b分别抵靠于对应的定位卡槽8d1。

具体的，第二固定螺丝4c穿过垫圈4b将垫圈4b固定在控制器安装座4a 上，防护结构通过控制器安装座4a、垫圈4b、第二螺纹安装孔4a1、第二固定螺丝4c及定位卡槽8d1的配合将控制器8d固定在防护结构上，并通过控制器安装座4a将第一至第四桨叶护罩1d相互连接，增加了防护结构整体结构的强度。

进一步的：

为了解决如何通过机壳安装组件5将机壳8e固定在防护结构上的技术问题，如图5～6、图7～8所示，提供以下技术方案：

机壳8e上设置有三个第三螺纹安装孔8e1，机壳安装组件5包括，

第三固定螺丝5d；

第一机壳安装座5a，第一机壳安装座5a固定设置在第一桨叶护罩1a与第二桨叶护罩1b之间，且位于控制器安装座4a的外侧，第一机壳安装座5a的两侧分别与第一桨叶护罩1a、第二桨叶护罩1b固定连接且一体成型，第一机壳安装座5a上设置有与第二螺纹安装孔4a1相对应的第一机壳定位孔5a1；

第二机壳安装座5b，第二机壳安装座5b固定设置在第一桨叶护罩1a与第四桨叶护罩1d之间，且位于控制器安装座4a的外侧，第二机壳安装座5b的两侧分别与第一桨叶护罩1a、第四桨叶护罩1d固定连接且一体成型，第二机壳安装座5b上设置有与第二螺纹安装孔4a1相对应的第二机壳定位孔5b1；

第三机壳安装座5c，第三机壳安装座5c固定设置在第二桨叶护罩1b与第三桨叶护罩1c之间，且位于控制器安装座4a的外侧，第三机壳安装座5c的两侧分别与第二桨叶护罩1b、第三桨叶护罩1c固定连接且一体成型，第三机壳安装座5c上设置有与第二螺纹安装孔4a1相对应的第三机壳定位孔5c1。

具体的，机壳安装组件5通过将第三固定螺丝5d分别穿过第一至第二机壳定位孔并与机壳8e上对应的第二螺纹安装孔4a1固定连接，从而将机壳8e固定在防护结构上，且机壳8e需要遮盖住控制器8d，故第一至第三机壳安装座设置在控制器安装座4a的外侧了，使机壳8e与防护结构的连接处靠近机壳8e 的边缘，以增加机壳8e与防护结构的连接稳定性。

进一步的：

为了解决无人机8在失联后，只能确定大概范围无法找到具体位置时如何对无人机8进行精确定位的技术问题，如图3和图5所示，提供以下技术方案：

防护结构还设有蜂鸣组件6，蜂鸣组件6包括设置在第一桨叶护罩1a与第二桨叶护罩1b之间的蜂鸣器安装座6a，蜂鸣器安装座6a上设有蜂鸣器6b，蜂鸣器安装座6a的两端分别与第一桨叶护罩1a和第二桨叶护罩1b固定连接且一体成型，蜂鸣器6b的输出端向下设置，蜂鸣器6b与蜂鸣器安装座6a固定连接。

具体的，蜂鸣组件6通过蜂鸣器安装座6a将蜂鸣器6b固定在防护结构上，控制器8d内置有GPS定位装置(图中未出示)和遥控装置(图中未出示)，当无人机8坠机丢失后，使用者根据GPS定位装置来到无人机8丢失的大概范围，并通过遥控装置启动无人机8上的蜂鸣器6b，蜂鸣器6b持续的发出报警声，使使用者可以根据报警声发出的方位确定无人机8的大致方向。

进一步的：

为了解决无人机8在丢失后，已通过蜂鸣器6b确定无人机8的大致方向，但天黑无法轻易的发现无人机8的位置的技术问题，如图2～3所示，提供以下技术方案：

防护结构还包括指示灯安装座7a，指示灯安装座7a设置于第三桨叶护罩 1c与第四桨叶护罩1d之间，指示灯安装座7a的两侧分别与第三桨叶护罩1c、第四桨叶护罩1d固定连接且一体成型，指示灯安装座7a上固定设置有LED指示灯7b，LED指示灯7b其发光面朝下设置。

具体的，闪光组件7通过指示灯安装座7a将LED指示灯7b固定在防护结构上，当在黑暗中无法轻易的找到失联无人机8的具体位置时，通过遥控装置启动LED指示灯7b，LED指示灯7b发出光源，使使用者可以在黑暗中寻着光源寻找到失联的无人机8。

本申请通过桨叶防护组件1对无人机8的螺旋桨8c进行防撞保护，并通过设置在桨叶防护组件1上并与桨叶防护组件1一体成型的电池安装组件2、电机安装组件3、控制器安装组件4和机壳安装组件5将动力电池8a、电机8b、控制器8d及机壳8e牢牢的固定在敬业防护组件上，使防护结构在对无人机8 起到防撞效果的同时起到支撑作用，增强了防护结构与无人机8之间的连接强度的同时减少了其重量，增加其续航，并在防护结构上增加蜂鸣组件6和闪光组件7，有效帮助使用者在无人机8失联后寻找失联的无人机8。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。