具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1~5所示，一种贴标设备，它包括机架1、进料输送线100、出料输送线200、搬运装置300、贴标机械手400和至少一个供标签装置500；其中，

所述进料输送线100、搬运装置300和出料输送线200依次衔接以运送贴标物2，所述进料输送线100在运送所述贴标物2的过程中具有贴标位置；

所述供标签装置500连接在所述机架1上并适于向所述贴标机械手400提供标签；

所述贴标机械手400适于吸取所述供标签装置500提供的标签并动作以将吸取的标签贴在所述贴标位置中的贴标物2上；具体的，所述搬运装置300适于承接所述进料输送线100送来的贴标物2并将承接的贴标物2运送至所述出料输送线200上，所述出料输送线200连接在所述机架1上、适于承接所述搬运装置300送来的贴标物2并输送所述贴标物2；进一步具体的，所述出料输送线200用于输送所述贴标物2至下料位置，然后人工取下所述下料位置中的贴标物2，本设备只需1名工作人员就能操作，该工作人员只需将待贴标的贴标物2放于所述进料输送线100上以及将出料输送线200上的已经贴好标签的贴标物2搬走。本设备一方面提高了贴标的效率，减少了人工参与，降低了人工成本，提高了经济效益，另一方面提高了标签粘贴的整齐度和美观性，还避免了人工贴标环节造成的二次污染，并且本设备占用空间小，安装维护成本低，通用性高，能够在不同结构型号的贴标物2上贴标签。在本实施例中，所述供标签装置500设有至少3个，因此本实施例的贴标设备能够贴至少三种标签，分别为电源标签、质量跟踪标签和装置标签；在本实施例中，所述贴标物2可以但不限于是机箱。

如图1~4所示，所述搬运装置300例如但不限于以下结构，它包括滑动座3、滑动驱动机构4和运输机构；其中，

所述滑动座3滑动连接在所述机架1上并在滑动过程中具有与所述进料输送线100对齐的进料工位以及与所述出料输送线200对齐的出料工位；

所述滑动驱动机构4与所述滑动座3相连并适于动作以驱动所述滑动座3在所述进料工位和所述出料工位之间滑动；

所述运输机构连接在所述滑动座3上，适于当所述滑动座3位于所述进料工位时动作以承接所述进料输送线100送来的贴标物2，当所述滑动座3位于所述出料工位时动作以输送所述贴标物2至所述出料输送线200上；在本实施例中，所述滑动座3通过两个直线导轨滑动连接在所述机架1上。

如图1~4所示，所述滑动驱动机构4可以包括驱动气缸；

所述驱动气缸的缸体和活塞杆中的任一个与所述机架1相连；

所述驱动气缸的缸体和活塞杆中的剩余一个与所述滑动座3相连；在本实施例中，所述驱动气缸的缸体与所述机架1相连，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑动座3相连。

如图1~4所示，所述运输机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述滑动座3上的主运输辊；

旋转连接在所述滑动座3上的从运输辊；

连接在所述主运输辊和所述从运输辊上的运输带5；

与所述主运输辊相连并适于驱动所述主运输辊旋转的运输电机；

连接在所述滑动座3上并适于引导所述运输带5上的贴标物2移动的左引导条6和右引导条7；

连接在所述滑动座3上并适于挡住所述运输带5上的贴标物2以防止贴标物2从所述运输带5上掉落的档料杆8。

如图1~4所示，所述进料输送线100和所述出料输送线200分别例如但不限于以下结构，它包括主动辊、从动辊、输送带9和驱动电机；其中，

所述主动辊和所述从动辊分别旋转连接在所述机架1上；

所述输送带9连接在所述主动辊和所述从动辊上；

所述驱动电机与所述主动辊相连并适于动作以驱动所述主动辊旋转，进而带动所述输送带9输送所述贴标物2。

如图3、4所示，所述进料输送线100和所述出料输送线200还分别包括两个适于引导所述输送带9上的贴标物2移动的导向条10；

所述输送带9上的贴标物2从对应的两个导向条10之间穿过。

如图1~3所示，所述贴标设备还可以包括适于限定所述贴标位置中的贴标物2的位置的限位装置，所述限位装置例如但不限于以下结构，它包括：

连接在所述机架1上的第一限位气缸11，所述第一限位气缸11的活塞赶上连接有限位块，所述第一限位气缸11适于伸出以带动所述限位块移动至挡住所述贴标位置中的贴标物2的前端部；

连接在所述机架1上的第二限位气缸12，所述第二限位气缸12的活塞杆上连接有顶块，所述第二限位气缸12适于伸出以带动所述顶块移动至将所述贴标位置中的贴标物2抵紧在其中一个所述导向条10上；具体的，当所述贴标物2上贴好标签后，所述第一限位气缸11和所述第二限位气缸12均缩回，此时所述贴标物2能够通过所述限位装置。

如图3、5所示，所述贴标机械手400可以包括连接在所述机架1上的水平关节机器人13以及连接在所述水平关节机器人13上的吸盘14，所述吸盘14适于吸附标签；

所述供标签装置500可以为标签打印机15，所述标签打印机15中可以设有标签剥离机构16；具体的，所述水平关节机器人13、标签打印机15和标签剥离机构16的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；在本实施例中，所述贴标机械手400、标签打印机15、搬运装置300的动作均由PLC控制系统控制。

如图1~3所示，所述进料输送线100和所述出料输送线200并列设置；

所述进料输送线100的输送方向与所述出料输送线200的输送方向相反；

所述出料输送线200的输送末端设有适于挡住所述出料输送线200上的贴标物2以防止所述贴标物2从所述出料输送线200上掉落的阻挡杆17，进而能够避免所述贴标物2被摔伤；所述机架1上还连接有适于控制所述进料输送线100动作的第一控制开关和适于控制所述出料输送线200动作的第二控制开关。

实施例二

如图1~5所示，一种如实施例一所述的贴标设备的工作方法，方法的步骤中包括：

S1：将待贴标的贴标物2置于所述进料输送线100上；

S2：所述进料输送线100输送待贴标的贴标物2至所述贴标位置；

S3：所述贴标机械手400吸取所述供标签装置500提供的标签并将吸取的标签贴在所述贴标位置中的贴标物2上；

S4：所述进料输送线100输送贴过标签的贴标物2至所述搬运装置300中；

S5：所述搬运装置300承接所述进料输送线100送来的贴标物2并将承接的贴标物2运送至所述出料输送线200上；

S6：所述出料输送线200承接所述搬运装置300送来的贴标物2并输送所述贴标物2至下料位置；

S7：取下所述下料位置中的贴标物2。

本发明的工作原理如下：

先将待贴标的贴标物2置于所述进料输送线100上，所述进料输送线100输送待贴标的贴标物2至所述贴标位置；然后所述贴标机械手400吸取所述供标签装置500提供的标签并将吸取的标签贴在所述贴标位置中的贴标物2上；然后所述进料输送线100输送贴过标签的贴标物2至所述搬运装置300中，所述搬运装置300承接所述进料输送线100送来的贴标物2并将承接的贴标物2运送至所述出料输送线200上，所述出料输送线200承接所述搬运装置300送来的贴标物2并输送所述贴标物2至下料位置；最后人工取下所述下料位置中的贴标物2，本设备只需1名工作人员就能操作，一方面提高了贴标的效率，减少了人工参与，降低了人工成本，提高了经济效益，另一方面提高了标签粘贴的整齐度和美观性，还避免了人工贴标环节造成的二次污染，并且本设备占用空间小，安装维护成本低，通用性高，能够在不同结构型号的贴标物2上贴标签。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。