具体实施方式

为了可以更好的阐述本发明的工作内容，接下来将按照附图实施例进行详细说明，可以明显看出来地，下面描述中的附图，是本发明的典型实施案例，对于本领域的普通技术人员来说，还可以在没有创造性劳动的前提下，根据这些附图获得其他附图。

一种四向穿梭车轨道清扫装置，包括分为第一清扫装置1、第二清扫装置2和提升装置3，第一清扫装置1、第二清扫装置2均设置于四向穿梭车框架围板与外壳之间。第二清扫装置2由清扫区域与子轨适配的第二清扫装置本体202及第二固定安装支架201构成，第一清扫装置由的清扫区域与母轨适配的第一清扫装置本体103、连接架101以及第一固定安装支架102构成。提升装置3由提升装置底板301、驱动装置302、提升装置侧板303和提升装置顶板304组成，提升装置底板301、提升装置侧板303固定于四向穿梭车框架内侧，形成围挡，驱动装置302固定于围挡内；第一清扫装置本体103的安装孔4设置于提升装置侧板303上，如图2虚线处所示，所述四向穿梭车框架上设有滑槽；第一清扫装置本体103的第一固定安装支架102穿过四向穿梭车框架滑槽处固定于安装孔4上；驱动装置302根据四向穿梭车换向状态，经提升装置顶板304带动提升装置侧板303顶升，间接驱动第一清扫装置本体103做顶升运动。

当有轨智能四向穿梭车在母轨方向行驶的时候，第一清扫装置1在下位与母轨柔性接触，起到清扫轨道作用。当有轨智能四向穿梭车在子轨向行驶的时候，第一清扫装置本体103经提升装置3顶升，使第一清扫装置1处于上位，不接触轨道，第二清扫装置本体202与子轨柔性接触，起到清扫轨道的作用。当四向穿梭车在母轨上行驶的时候，第一清扫装置本体103跟随提升装置3处于下位，与母轨柔性接触，起到清扫轨道作用，同时如图1，第二清扫装置本体202跟随车体处于上位，所以不与母轨接触。本实施例中，提升装置3中的驱动装置302为四向穿梭车内自带的油缸。

所述第一清扫装置1与第二清扫装置2分别设置安装在有轨智能四向穿梭车子轨滚轮与母轨滚轮两侧，附图所示的只是本发明经典实施案例中的一辆有轨智能四向穿梭车一角的演示。有轨智能四向穿梭车四角均设有同样的结构（但共用提升装置3）。具体就图1来讲，有轨智能四向穿梭车母轨滚轮两侧与子轨两侧分别设有本发明所提及的新型清扫装置，也即此种新型清扫装置设置在有轨智能四向穿梭车框架外侧、滚轮两侧，从而实现了有轨智能四向穿梭车母轨滚轮与子轨滚轮始终与相对应的清扫过的导轨接触，保证了导向轮、滚轮与轨道稳定接触。保证了有轨智能四向穿梭车进行正常转运工作。

如图1所示，所述第一清扫装置1设置在有轨智能四向穿梭车框架外侧，但是穿过框架上的第一清扫装置安装孔与提升装置侧板303固定在一起，为了更清楚展示本发明的结构，附图1仅展示了四向穿梭车的框架，并未展示四向穿梭车的外壳。如附图2所示，提升装置底板301与有轨智能四向穿梭车框架固定在一起，当提升装置工作时，即安装在提升装置底板301上的油缸302通过活塞顶升或缩回与之连接的提升装置顶板304，即提升装置底板301与油缸302保持不动，通过油缸带动提升装置顶板动作，并带动提升装置侧板动作。进一步的，提升装置的工作触发原理是，通过四向穿梭车框架安装的光电传感器，给予上位机信号，然后上位机对油缸是否动作进行逻辑判断并给出信号，控制油缸。本发明所借用的四向穿梭车结构以及提升装置结构均为本发明所适用的经典案例，其中，提升装置顶板以及提升装置底板均不属于四向穿梭车框架结构。更进一步的，第一清扫装置1就可以灵活与智能四向穿梭车的换向动作保持同步，即所述第一清扫装置1工作时与导轨有且仅有柔性接触，也即在不对有轨智能四向穿梭车基本功能造成机械干扰的情况下，防止母轨向滚轮与母轨上的大颗粒杂物接触。更进一步的，如图所示，两个固定安装支架上均设有调节孔，在普通技术人员实际实施过程中，可以根据实际情况对本发明的安装位置进行调整，灵活调整接触面积，从而保证了清扫装置可以有效接触导轨，保证清扫工作正常进行。

以上所阐述的仅为本发明的经典实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域的普通技术人员均可以理解实现上文阐述实例的全部或者部分流程，并依照本发明权利所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。