具体实施方式

优先参阅图1至4，一种隧道洞门施工装置包括中心架11、四个行走件、回收箱42和连接管7。

其中，中心架11优选为矩形框状结构，横向为长边，纵向为宽边，所述行走件包括轴Ⅰ31和轮Ⅰ32，轮Ⅰ32安装在轴Ⅰ31上，四个轴Ⅰ31均安装在中心架11上，其中两个轴Ⅰ31位于中心架11上端的左右两端，另外两个轴Ⅰ31位于中心架11下端的左右两端，轴Ⅰ31的前端朝中心架11的前方延伸，位于中心架11前方的轮Ⅰ32至少设有两个，该两个轮Ⅰ32一个设置在轴Ⅰ31的前端，另一个设置在临近中心架11前端面处，回收箱42内设有使连接管7产生吸力的吸尘设备，所述吸尘设备可以采用以无刷高压风机为动力的已有的产品如，该吸尘设备与连接管7连通，回收箱42固接在箱架41上，箱架41固接在中心架11的上端。

将四个行走件抱设在洞门处的超前管棚上，管棚的钻孔的孔洞数量通常为数十个，利用轮Ⅰ32可以在管棚上行走，使得连接管7相对于管棚的位置可调，使连接管7对准孔位，利用吸力进行清孔，使装置行走在管棚上即可进行连续的清孔。

所述施工装置还包括轴承座Ⅰ12、方柱22和轴承座Ⅱ23。

其中，中心架11上端的左右两端分别固接一个轴承座Ⅰ12，中心架11下侧的左右两端分别滑动连接一个方柱22，两个方柱22的下端各固接一个轴承座Ⅱ23，四个轴Ⅰ31两两分别安装在两个轴承座Ⅰ12和轴承座Ⅱ23上，其中主动驱动的轴Ⅰ31需要转动连接在对应的轴承座Ⅰ12或轴承座Ⅱ23，非主动驱动的轴Ⅰ31固接在对应的轴承座Ⅰ12或轴承座Ⅱ23上即可。优选的，位于上方的两个轴Ⅰ31分别固接在两个轴承座Ⅰ12上，位于下方的两个轴Ⅰ31分别转动连接在两个轴承座Ⅱ23上，即位于下方的两个轴承座Ⅱ23为主动驱动。另外的，可以调节方柱22与中心架11的相对位置改变，以改变上下两方向的行走件的间距，适用不同规格的管棚，定位方面可以采用螺栓穿过中心架11固定相应的方柱22，但该方式较为繁琐，且需要分别调节方柱22。

在两个方柱22的下侧固接连架21，在连架21上固接电动缸Ⅰ24的活动端，电动缸Ⅰ24的外壳固接在中心架11上，进而通过启动电动缸Ⅰ24来同步调节两个下方的行走件的高度。

进一步的，在连架21上固接电机Ⅰ25，在电机Ⅰ25的输出轴和两个位于下方的轴Ⅰ31的后侧各固接一个带轮Ⅰ26，三个带轮Ⅰ26通过皮带传动同步连接，进而启动电机Ⅰ25后可以使下方的轴Ⅰ31和轮Ⅰ32实现转动，以主动驱动实现行走，在该方案中，轴Ⅰ31应向后延伸以位于中心架11的后侧。

进一步的，位于上方的轴Ⅰ31也向后延伸，在四个轴Ⅰ31的后侧均安装轮Ⅰ32，主动驱动处的轮Ⅰ32固接在对应的轴Ⅰ31上，即位于下方的轮Ⅰ32固接在位于下方的轴Ⅰ31上，位于上方的轮Ⅰ32转动连接在位于上方的轴Ⅰ31上。进而本装置除了在地面上如图1和图2的样式进行行走外，也可以向侧向90度倾倒进行行走，利于在管棚上的拆装，如行进在管棚与地面衔接处，侧向轮Ⅰ32与地面接触不会倾倒，也便于启动攀爬。

参阅图5和6，所述施工装置还包括轴Ⅱ43、轮Ⅱ44、电机Ⅱ45和复位座46。

其中，所述复位座46滑动连接在箱架41上以及回收箱42的底部，即复位座46由下至上穿过箱架41进入回收箱42，复位座46的顶部固接限位部，所述限位部的底端能够与回收箱42内端面的底部接触，限位部可以防止复位座46掉落，在限位部的上端设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固接在内部的顶部，压缩弹簧的下端抵在限位部上，进而使得限位部弹起时能够快速向下复位，轴Ⅱ43转动连接在复位座46上，轮Ⅱ44固接在轴Ⅱ43上，进而轮Ⅱ44能够受挤压弹性升高。当本装置在管棚上使用时，轮Ⅱ44对管棚上端面产生正压力，同时启动电机Ⅱ45使轮Ⅱ44转动，利用轮Ⅱ44相对于管棚上端产生带动本装置在图一的方向中产生前后移动的能力，利于防止本装置从管棚脱落，进而产生矫正能力，能够弹性升高的轮Ⅱ44不影响本装置的左右移动。

另一方面，相对于调节位于上方的轮Ⅰ32，选择了调节位于下方的轮Ⅰ32的高度的方案具有两个优势，其一、无需考虑轮Ⅱ44的同步调节，其二、洞门下方相对于上方障碍物少，利于下方灵活调节。

所述施工装置还包括与连接管7连接并连通的回收管51。

其中，回收管51用于插入管棚上的孔洞，用以更深入的进入孔洞内部进行清孔，进而连接管7优选才有可形变的管路，如万向竹节管，连接管7的两端优选安装有金属环进行包边。

参阅图8至10，所述施工装置还包括设置在回收管51外圈上的键槽52、轴承Ⅰ53、外座54、电动缸Ⅱ55、内座56、键57、轴承Ⅱ58、清扫刷59、电动缸Ⅲ61、基架62、电机Ⅲ63和摩擦轮64。

其中，所述轴承Ⅰ53的内圈固接在回收管51的后侧，外座54固接在轴承Ⅰ53的外圈，电动缸Ⅱ55的活动端朝后设置且与外座54固接，电动缸Ⅱ55的前端固接在基架62上，电动缸Ⅱ55用于驱动回收管51前后，内座56的内圈一体连接前后延伸的键57，键57滑动连接在键槽52内，轴承Ⅱ58的内圈固接在内座56的外圈，基架62上设有通口，轴承Ⅱ58位于所述通口内，且自身的外圈固接在基架62内，清扫刷59固接在回收管51外圈的前端，所述清扫刷59包括环形内座和粘接在环形内座外圈的毛刷，电动缸Ⅲ61的活动端与基架62固接，电动缸Ⅲ61的外壳通过弯折座固接在中心架11上，电动缸Ⅲ61用于驱动回收管51升降，电机Ⅲ63固接在基架62上，摩擦轮64固接在电机Ⅲ63的输出轴上，电机Ⅲ63带动摩擦轮64转动，摩擦轮64带动回收管51转动。

利用回收管51可以自转的同时进行前后运动对管棚孔洞内部进行清扫，与此同时将杂物吸至回收箱42内，配合装置的整体移动可以对管棚上数十孔洞进行逐一清孔。