一种具有自动定位码放功能的火机质检设备
阅读说明：本技术 一种具有自动定位码放功能的火机质检设备 (Lighter quality inspection equipment with automatic positioning and stacking functions ) 是由 阳志勇 陈书奇 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有自动定位码放功能的火机质检设备,属于打火机生产技术领域。一种具有自动定位码放功能的火机质检设备,包括工作台,工作台的顶部连接有U形架,U形架内设置有若干用于放置打火机的装料盘,工作台外壁设置有用于推送装料盘的送料机构,工作台外壁连接有围板,围板内设置有输送带,围板内壁还设置有用于打火机质检的连续按压机构和用于取出打火机废料的机械手抓取机构,围板外壁还开设有与机械手抓取机构相配合的废料通道,围板两侧外壁分别开凿有进料口和出料口；本发明实现推送待检打火机的自动化,自主对装料盘中不合格火机框空缺位置进行补充,同时降低了工作人员的工作量,提高了打火机的质检效率。(The invention discloses a lighter quality inspection device with an automatic positioning and stacking function, and belongs to the technical field of lighter production. A lighter quality inspection device with an automatic positioning and stacking function comprises a workbench, wherein the top of the workbench is connected with a U-shaped frame, a plurality of charging trays for placing lighters are arranged in the U-shaped frame, the outer wall of the workbench is provided with a feeding mechanism for pushing the charging trays, the outer wall of the workbench is connected with a surrounding plate, a conveying belt is arranged in the surrounding plate, the inner wall of the surrounding plate is also provided with a continuous pressing mechanism for quality inspection of the lighters and a manipulator grabbing mechanism for taking out waste materials of the lighters, the outer wall of the surrounding plate is also provided with a waste material channel matched with the manipulator grabbing mechanism, and the outer walls of two sides of the surrounding plate are respectively provided with a feeding port and a discharging port; the automatic feeding device realizes the automation of pushing the lighter to be detected, autonomously supplements the vacant position of the unqualified lighter frame in the charging tray, reduces the workload of workers and improves the quality inspection efficiency of the lighter.)
技术领域
本发明涉及打火机生产技术领域，尤其涉及一种具有自动定位码放功能的火机质检设备。
背景技术
打火机是小型取火装置，主要用于取火，吸烟，也用于炊事及其他取火，打火机主要部件是发火机构和贮气箱，发火机构动作时，迸发出火花射向燃气区，将燃气引燃，发火机构是打火机演变中最活跃的部分，也是结构较复杂的部分，根据发火机构的特点，打火机可分为火石钢轮打火机、压电陶瓷打火机、磁感应打火机、电池打火机、太阳能打火机、微电脑打火机6种，打火机使用的气体主要是可燃性气体，早期多用汽油，今多用丁烷、丙烷类和石油液化气。
打火机给我们的日常生活带来方便，但不经过严格的测试，打火机的质量就不能得到保障，会在使用中存在潜在安全隐患，可能会给人们造成危害，所以需要对打火机进行质检，一般通过连续按压打火机观察火苗高度进行质检。
但现有技术中对打火机进行质检之前需要人工进行推送，且在质检过程中，后台程序对不符合规格的打火机通过机械手将其从装料盘中“点吸”并送往废料通道，装满打火机的装料盘会出现空缺，质检结束后需要工作人员手动添加装料盘中不合格火机框的空缺位置，使工作人员的劳动量极高，同时降低了打火机生产的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种具有自动定位码放功能的火机质检设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有自动定位码放功能的火机质检设备，包括工作台，所述工作台的顶部连接有U形架，所述U形架内设置有若干用于放置打火机的装料盘，所述工作台外壁设置有用于推送装料盘的送料机构，所述工作台外壁连接有围板，所述围板内设置有输送带，所述围板内壁还设置有用于打火机质检的连续按压机构和用于取出打火机废料的机械手抓取机构，所述围板外壁还开设有与机械手抓取机构相配合的废料通道，所述围板两侧外壁分别开凿有进料口和出料口，所述出料口外壁设置有自动装填机构。
优选的，所述自动装填机构包括若干均匀分布的补料管、夹持限位组件和受力驱动组件，所述夹持限位组件包括两个与围板固连的连接杆，两个所述连接杆之间连接有连接板，且若干所述补料管通过螺栓均匀分布在连接板的外壁。
优选的，所述连接杆外壁固定连接有支撑架，所述支撑架远离连接杆的一端连接有第一安装板，所述第一安装板外壁连接有若干均匀分布的挡位组件，所述挡位组件包括两个与第一安装板固连的转动轴，每个所述转动轴外壁均连接有动齿轮，所述动齿轮外壁连接有夹持限位板，两个所述夹持限位板对称设置于补料管的外壁两侧。
优选的，所述夹持限位组件还包括两个滑动连接在工作台内的滑动杆，两个所述滑动杆之间连接有第二安装板，所述第二安装板外壁连接有若干均匀分布的L形板，所述L形板远离第二安装板的一端连接有与动齿轮相互啮合的齿条板。
优选的，所述受力驱动组件包括与装料盘活动相抵的移动块，所述工作台外壁开凿有与移动块相配合的活动槽，所述工作台内还开设有与活动槽相互连通的空腔，所述移动块的底壁与空腔的内壁之间连接有第一弹性元件，所述空腔内壁连接有固定轴，所述固定轴外壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端铰接在移动块的底壁，所述摆动杆的另一端与滑动杆活动相抵。
优选的，所述移动块外壁设置有斜面，所述斜面与装料盘活动相抵。
优选的，所述摆动杆外壁开凿有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块与滑动杆的底部通过销轴转动相连。
优选的，所述围板外壁连接有支撑板，所述支撑板外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有第一转板，所述第一转板远离电机的一端活动连接有第二转板，所述第二转板外壁转动连接有拉板，所述拉板与连接板固定相连，且所述连接板滑动连接在连接杆的外壁。
优选的，所述工作台外壁两侧分别设置有与装料盘相配合的侧板，两个所述侧板的端部连接有倾斜设置的导向板。
优选的，所述送料机构包括固定连接在工作台外壁的气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端连接有推板，所述U形架外壁开凿有与推板相配合的活动孔，所述U形架内壁合页连接有阻力板，所述阻力板与U形架内壁之间连接有第二弹性元件。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动定位码放功能的火机质检设备，具备以下有益效果：
1、该具有自动定位码放功能的火机质检设备，通过送料机构，实现推送待检打火机的自动化，降低人工成本，通过自动装填机构自主对装料盘中不合格火机框空缺位置进行补充，同时降低了工作人员的工作量，提高了打火机的质检效率。
2、该具有自动定位码放功能的火机质检设备，通过质检后装有打火机的装料盘与移动块相抵，使移动块对摆动杆作用力，摆动杆在空腔中以固定轴为圆心进行摆动，摆动杆远离移动块的一端翘起并带动滑动杆上移，使滑动杆带动第二安装板外侧的齿条板与第一安装板外侧的动齿轮相互啮合，进而使转动轴外侧的夹持限位板解除对补料管底部的限制，使补料管中质量好的打火机可自动下落，使其与装料盘中放置的火机相抵，当装料盘间歇移动时，对不合格火机框空缺位置进行补充，提高了工作效率。
3、该具有自动定位码放功能的火机质检设备，通过设置导向板，可以对从质检后由输送带输送出的装料盘进行导向，使其顺利进入两个侧板之间，保证装料盘的火机槽与补料管处于同一水平面，使自动装填机构正常工作。
4、该具有自动定位码放功能的火机质检设备，由于围板内设有输送带，可对质检时的装料盘进行输送，质检后的装料盘会被正在质检输送中的装料盘挤出围板区域，因质检时的装料盘是一列一列的对火机进行按压质检，会使质检后的装料盘间歇性的在工作台上移动一端距离，使装料盘中的火机槽与补料管的下料口可能会出现不在同一竖直线上的情况，通过控制电机运行，使电机的输出端通过转板之间的连动，使拉板带动连接板前后往复移动，进而使连接板外侧连接的补料管往复移动，使补料管来回移动的过程中对装料盘中出现火机缺失的空槽进行补充，提高了设备的实用性。
5、该具有自动定位码放功能的火机质检设备，通过控制气缸运行，使气缸通过活塞杆带动推板对U形架内上下堆放的最下一层的装料盘进行推送，使其从U形架移至围板内的输送带进行质检，推板回收时，U形架内原本倒数第二层的装料盘会下落并充当最下方一层，且在其下落时，通过阻力板及第二弹性元件对其下降产生阻力，可降低其下降速度，避免装满待检打火机的装料盘与内部放置的打火机脱离，影响打火机的质检进度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的自动装填机构的结构示意图；
图4为本发明的图3中A部分的结构示意图；
图5为本发明的工作台的剖面结构示意图；
图6为本发明的图5中B部分的结构示意图；
图7为本发明的第一安装板和第二安装板的结构示意图；
图8为本发明的U形架的结构示意图。
图中：1、工作台；2、U形架；201、活动孔；3、装料盘；4、围板；401、进料口；402、出料口；5、连续按压机构；6、机械手抓取机构；601、废料通道；7、连接杆；701、连接板；8、补料管；9、支撑架；901、第一安装板；902、转动轴；903、动齿轮；904、夹持限位板；10、滑动杆；11、第二安装板；111、L形板；112、齿条板；12、活动槽；121、移动块；122、第一弹性元件；13、空腔；131、固定轴；14、摆动杆；141、滑槽；142、滑块；15、支撑板；16、电机；161、第一转板；162、第二转板；163、拉板；17、侧板；171、导向板；18、气缸；181、活塞杆；182、推板；19、阻力板；191、第二弹性元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
参照图1-8，一种具有自动定位码放功能的火机质检设备，包括工作台1，工作台1的顶部连接有U形架2，U形架2内设置有若干用于放置打火机的装料盘3，工作台1外壁设置有用于推送装料盘3的送料机构，工作台1外壁连接有围板4，围板4内设置有输送带，围板4内壁还设置有用于打火机质检的连续按压机构5和用于取出打火机废料的机械手抓取机构6，围板4外壁还开设有与机械手抓取机构6相配合的废料通道601，围板4两侧外壁分别开凿有进料口401和出料口402，出料口402外壁设置有自动装填机构。
设备工作时，控制送料机构对U形架2内上下堆放的最下一层的装料盘3进行推送，使其从U形架2移至围板4内的输送带进行质检，通过连续按压机构5按压打火机，后台观察火苗高度，不符合标准的打火机被机械手抓取机构6送入废料通道601，随后使质检完毕的装料盘3通过输送带移出围板4，此时装料盘3内会存在属于不符合标准的空缺火机槽，可通过自动装填机构自主对装料盘3中不合格火机框空缺位置进行补充，降低了工作人员的工作量，提高了打火机的质检效率。
进一步的，工作台1外壁两侧分别设置有与装料盘3相配合的侧板17，两个侧板17的端部连接有倾斜设置的导向板171；通过设置导向板171，可以对从质检后由输送带输送出的装料盘3进行导向，使其顺利进入两个侧板17之间，保证装料盘3的火机槽与自动装填机构处于同一水平面，使自动装填机构正常工作。
进一步的，送料机构包括固定连接在工作台1外壁的气缸18，气缸18的输出端连接有活塞杆181，活塞杆181远离气缸18的一端连接有推板182，U形架2外壁开凿有与推板182相配合的活动孔201，U形架2内壁合页连接有阻力板19，阻力板19与U形架2内壁之间连接有第二弹性元件191；通过控制气缸18运行，使气缸18通过活塞杆181带动推板182对U形架2内上下堆放的最下一层的装料盘3进行推送，使其从U形架2移至围板4内的输送带进行质检，推板182回收时，U形架2内原本倒数第二层的装料盘3会下落并充当最下方一层，且在其下落时，通过阻力板19及第二弹性元件191对其下降产生阻力，可降低其下降速度，避免装满待检打火机的装料盘3与内部放置的打火机脱离，影响打火机的质检进度。
实施例2：
参照图3-7，一种具有自动定位码放功能的火机质检设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，自动装填机构包括若干均匀分布的补料管8、夹持限位组件和受力驱动组件，夹持限位组件包括两个与围板4固连的连接杆7，两个连接杆7之间连接有连接板701，且若干补料管8通过螺栓均匀分布在连接板701的外壁。
连接杆7外壁固定连接有支撑架9，支撑架9远离连接杆7的一端连接有第一安装板901，第一安装板901外壁连接有若干均匀分布的挡位组件，挡位组件包括两个与第一安装板901固连的转动轴902，每个转动轴902外壁均连接有动齿轮903，动齿轮903外壁连接有夹持限位板904，两个夹持限位板904对称设置于补料管8的外壁两侧。
夹持限位组件还包括两个滑动连接在工作台1内的滑动杆10，两个滑动杆10之间连接有第二安装板11，第二安装板11外壁连接有若干均匀分布的L形板111，L形板111远离第二安装板11的一端连接有与动齿轮903相互啮合的齿条板112。
受力驱动组件包括与装料盘3活动相抵的移动块121，工作台1外壁开凿有与移动块121相配合的活动槽12，工作台1内还开设有与活动槽12相互连通的空腔13，移动块121的底壁与空腔13的内壁之间连接有第一弹性元件122，空腔13内壁连接有固定轴131，固定轴131外壁转动连接有摆动杆14，摆动杆14的一端铰接在移动块121的底壁，摆动杆14的另一端与滑动杆10活动相抵。
移动块121外壁设置有斜面，斜面与装料盘3活动相抵。
摆动杆14外壁开凿有滑槽141，滑槽141内壁滑动连接有滑块142，滑块142与滑动杆10的底部通过销轴转动相连。
工作原理：通过质检后装有打火机的装料盘3会与移动块121相抵，使移动块121对摆动杆14作用力，摆动杆14在空腔13中以固定轴131为圆心进行摆动，摆动杆14远离移动块121的一端翘起，滑块142滑动在滑槽141内并带动滑动杆10上移，使滑动杆10带动第二安装板11外侧的齿条板112与第一安装板901外侧的动齿轮903相互啮合，进而使动齿轮903外侧的夹持限位板904解除对补料管8底部的限制，使补料管8中质量好的打火机可自动下落，使其与装料盘3中放置的火机端部相抵，当装料盘3移动时，处于上方补料管8内的打火机会对不合格火机框的空缺位置进行补充，节省人工，提高了工作效率，当工作台1上不再有装料盘3时，移动块121不再受力，使挡位组件中的两个夹持限位板904重新偏转，对补料管8的底部进行限制，避免好的打火机继续下落。
进一步的，移动块121外壁设置有斜面，斜面与装料盘3活动相抵；便于装料盘3在移动过程中对移动块121进行挤压，使移动块121下移进活动槽12内。
实施例3：
参照图3-4，一种具有自动定位码放功能的火机质检设备，与实施例2基本相同，更进一步的是，围板4外壁连接有支撑板15，支撑板15外壁连接有电机16，电机16的输出端连接有第一转板161，第一转板161远离电机16的一端活动连接有第二转板162，第二转板162外壁转动连接有拉板163，拉板163与连接板701固定相连，且连接板701滑动连接在连接杆7的外壁。
由于围板4内设有输送带，可对质检时的装料盘3进行输送，质检后的装料盘3会被正在质检输送中的装料盘3挤出围板4区域，因质检时的装料盘3是一列一列的对火机进行按压质检，会使质检后的装料盘3间歇性的在工作台1上移动一端距离，使装料盘3中的火机槽与补料管8的下料口可能会出现不在同一竖直线上的情况，通过控制电机16运行，使电机16的输出端通过转板之间的连动，使拉板163带动连接板701前后往复移动，进而使连接板701外侧连接的补料管8往复移动，使补料管8来回移动的过程中对装料盘3中出现火机缺失的空槽进行补充，提高了设备的实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。