具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种盾构机刀盘，包括刀盘本体1；所述刀盘本体1设有与刀具的刀柄适配的刀座槽2。刀座槽2沿着刀盘本体1的周向设置四个或者更多，所有的刀座槽2均匀分布。每个所述刀座槽2内设有用于夹住刀柄的第一夹臂3和第二夹臂4，第一夹臂3和第二夹臂4均与刀盘本体1的周向垂直。刮刀、超挖刀等刀具的刀刃是垂直于和刀盘本体1转动的方向，即刀盘的切线方向。第一夹臂3和第二夹臂4与切线垂直后，夹紧的刀具刀刃也是与切线垂直，满足刀具的安装要求。以位于正上面的刀座槽2为例，所述第一夹臂3和第二夹臂4分别位于刀座槽2的左侧和右侧。刀盘本体1内设有液压缸组，液压缸组的一组伸缩杆15从刀座槽2的左侧面伸出并与第一夹臂3固定连接，液压缸组的另外一组伸缩杆15从刀座槽2的右侧面伸出并与第二夹臂4固定连接，通过两组伸缩杆15同时推动第一夹臂3和第二夹臂4靠拢，进而将刀柄夹紧于刀座槽2。

如图3和图5所示，本实施例中所有的第一夹臂3和第二夹臂4的结构均相同，且均包括基座5、一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8。所述一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8的形状均为半圆柱体，这里半圆柱体是指沿着圆柱体中心轴13切开后形成的半个圆柱体，半圆柱体的横断面为半圆形。基座5的同一侧面设有三个开口9，且基座5的每个开口9中分别转动连接一个所述一级转动体6。进一步地，所述基座5的开口9贯穿基座5的朝向刀盘本体1前方的一个侧面；包括盖设于基座5开口9贯穿的侧面的第一盖板10，且第一盖板10与对应的侧面可拆分连接；一级转动体6的中心轴13转动连接于第一盖板10和基座5开口9的一个侧壁之间。每个所述一级转动体6的轴向切面均设有两个开口9，且一级转动体6的每个开口9中分别转动连接一个所述二级转动体7。进一步地，一级转动体6的开口9贯穿一级转动体6的与所述第一盖板10相对的一个侧面；包括盖设于一级转动体6开口9贯穿的侧面的第二盖板11，二级转动体7的中心轴13转动连接于第二盖板11和一级转动体6开口9的一个侧壁之间。每个所述二级转动体7的轴向切面均设有两个开口9，且二级转动体7的每个开口9中分别转动连接一个所述三级转动体8。进一步地，二级转动体7的开口9贯穿二级转动体7的与所述第二盖板11相对的一个侧面；包括盖设于二级转动体7开口9贯穿的侧面的第三盖板12，三级转动体8的中心轴13转动连接于第三盖板12和二级转动体7开口9的一个侧壁之间。一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8的具体转动连接方式是：每个所述一级转动体6的中心轴13均转动连接于基座5的开口9中，每个所述二级转动体7的中心轴13均转动连接于一级转动体6的开口9中，以及每个所述三级转动体8的中心轴13均转动连接于二级转动体7的开口9中；所有的一级转动体6的中心轴13、所有的二级转动体7的中心轴13与所有的三级转动体8的中心轴13平行。为了提高转动摩擦，所有中心轴13的两端均设有轴承14。

一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8的具体转动方向是：所有的一级转动体6的转动方向、所有的二级转动体7的转动方向以及所有的三级转动体8的转动方向均与伸缩杆15的伸缩方向垂直，且所有的一级转动体6的轴向切面、所有的二级转动体7的轴向切面以及所有的三级转动体8的轴向切面均位于同一个平面。另外为了方便拆装定位，所述第一盖板10的侧面设有伸入基座5开口9中的台阶16，所述第二盖板11设有伸入一级转动体6开口9中的另外的台阶16、所述第三盖板12设有伸入二级转动体7开口9中的另外的台阶16。第一盖板10、第二盖板11和第三盖板12采用台阶16的方式能快速确定安装位置，又进一缩短拆装时间，同时定位十分方便，有利于减小安装误差。具体的安装时第一盖板10通过螺栓与基座5对应侧面连接，进而使第一盖板10压紧第二盖板11，以及第二盖板11压紧第三盖板12。即第一夹臂3和第二夹臂4均是通过第一盖板10和基座5连接后，依次压紧第二盖板11和第三盖板12，这样设计的好处在可快速实现拆分和安装。由于第一夹臂3和第二夹臂4处于外露状态，会直接与渣土接触，细碎的土石会进入第一夹臂3和第二夹臂4的内部。当累积的土石过多会影响一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8的摆动，因此需要定期清理，如果采用水冲的方式也无法清理，则需要拆分第一夹臂3和第二夹臂4。拆装第一夹臂3和第二夹臂4方便、占用时间少，也是提高施工效率的一方面。

本实施例采用了第一夹臂3和第二夹臂4夹紧的方式，代替了现有的螺纹固定方式。夹紧的原理是：刀柄放在刀座槽2中，第一夹臂3和第二夹臂4带伸缩杆15的推动下慢慢靠近刀柄，及时刀柄不规则，部分垫体17先与刀柄接触，随着继续夹紧，一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8受到垫体17传来的力矩而发生相应地偏转，使得更多的垫体17与刀柄接触，直至一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8不再摆动，使得与刀柄接触的垫体17牢牢夹紧刀柄。简而言之，不同形状的刀柄是由一级转动体6、二级转动体7和三级转动体8的摆动以自动改变垫体17与刀柄之间的夹角，最终使得垫体17与刀柄充分接触，自适应夹紧角度。即使不同规格、不同形状的刀柄，刀座槽2均能使用，打破了厂家的垄断销售。另外，更换刀具省去了拧螺栓的操作，只需要控制伸缩杆15的伸缩即可，大大缩短了更换刀具的时间，缩短了停机时间，从而减小了出现盾构机整体沉降，引起地层以及地表沉降的风险。

另外，本实施例中每个第一夹臂3的所有三级转动体8的轴向切面均设有朝向第二夹臂4的垫体17，每个第二夹臂4的所有三级转动体8的轴向切面均设有朝向第一夹臂3的另外的垫体17，通过第一夹臂3和第二夹臂4夹紧刀柄，进而使部分垫体17或者所有垫体17贴紧刀柄的不同部位。所有的垫体17与刀柄接触的一面均设有防滑纹18且所有的垫体17的材料为耐压橡胶。由于刀具切割坚硬的岩石层的时，现有刀具和刀座并未设置缓冲结构，刀具直接与岩石碰撞，这对刀刃造成很大的损伤，因此盾构机在岩石层中掘进的速度明显减慢，目的是减缓刀具的磨损，更是为了减小出现刀具折断情况的概率。但是耐压橡胶的垫层一方面是起到夹紧的目标，另外一方面是为刀具提供了一个缓冲空间，当刀具与过于坚硬的岩石碰撞后，耐压橡胶被强制压缩产生弹性形变，有效避免了“硬碰硬”的问题，大大减小了刀刃的损伤程度，进一步降低刀具折断的可能性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。