具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，需要说明的是本发明不局限于以下具体实施例，凡在本发明技术方案基础上进行的同等变换均在本发明的保护范围内。

实施例1：

如图1所示，本实施例给出一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置。其特征在于，还包括曲线轨道支撑架1、平衡杆2、连接杆3、滑块4；

曲线轨道支撑架1的形状为第一圆板，第一圆板为回转体，第一圆板上端面中心带有第一半球形凸台，第一圆板上端面最右端带有第一圆杆，第一圆杆最上端连接有第一圆弧杆，第一圆弧杆的圆弧为四分之一圆，第一圆弧杆的最右下端与第一圆杆相切，第一圆弧杆的最左上端朝向左，第一圆弧杆的最左上端连接第一圆柱体，第一圆板上端面左端带有第一圆柱形凸台；

曲线轨道支撑架1的回转体轴线垂直于地面，曲线轨道支撑架1放在被雷管起爆的炸药上端；

平衡杆2的形状为第二圆杆，第二圆杆为回转体，第二圆杆的最左端连接有第二圆球体，第二圆杆的中部下端连接有第二空腔圆柱体，第二空腔圆柱体上端带有第二圆孔，第二圆孔被第二堵塞堵住；

平衡杆2的回转体轴线水平，第二空腔圆柱体下端面中心与第一半球形凸台最上端接触，第二空腔圆柱体内部装有酒精，第二堵塞移走后，酒精从第二圆孔中挥发出来，酒精从第二圆孔中全部挥发完，需要一定时间，第二圆杆左侧与第一圆柱形凸台上端通过第二铰链连接，第二圆杆可以绕第二铰链自由转动；

连接杆3的形状为第三圆杆，第三圆杆为回转体；

连接杆3初始状态的回转体轴线垂直于地面，第三圆杆的最上端与第二圆杆的最右端通过第三铰链连接，第二圆杆和第三圆杆都可以绕第三铰链自由转动；

滑块4的形状为第四圆杆，第四圆杆为回转体，第四圆杆的最右端连接有第四夹子，第四圆杆的左端带有第四圆孔，第四圆孔中轴线垂直于地面；

滑块4的回转体轴线水平，第一圆杆穿过第四圆孔，第三圆杆的最下端与第四圆杆的右端通过第四铰链连接，第三圆杆和第四圆杆都可以绕第四铰链自由转动；

本发明的使用方法及工作原理为：

所述一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，其使用方法包括以下步骤：

步骤1：将滑块4与曲线轨道支撑架1装配；

步骤2：将平衡杆2与曲线轨道支撑架1装配；

步骤3：将连接杆3与平衡杆2装配；

步骤4：将连接杆3与滑块4装配；

步骤5：雷管安装完毕后，滑块4的第四夹子夹住雷管，打开平衡杆2的第二堵塞，工作人员撤离至安全区域；

步骤6：工作人员对雷管进行引爆，若雷管正常工作，本发明不会对炸药起爆造成影响；

步骤7：若雷管发生瞎火，继续等待，第二堵塞打开后，酒精从第二圆孔中向外挥发，第二空腔圆柱体内酒精的质量逐渐减小，由于平衡杆2的第二圆杆可以绕第二铰链自由转动，初始状态时，位于第二铰链右侧的平衡杆2的质量较大，给予第二铰链右侧的力矩较大，平衡杆2右侧的重量靠曲线轨道支撑架1的第一半球形凸台支撑，由于酒精挥发至第二铰链左侧和右侧力矩相同需要一定时间，该时间足够工作人员撤离至安全区域，随着平衡杆2的第二空腔圆柱体内酒精的质量逐渐减小，位于第二铰链右侧的平衡杆2的质量逐渐减小，当位于第二铰链左侧的平衡杆2的力矩超过位于第二铰链右侧的平衡杆2的力矩时，在平衡杆2的第二圆球体的重力驱动作用下，平衡杆2的第二圆杆开始绕第二铰链逆时针转动，平衡杆2的第二圆杆通过第二铰链给予连接杆3向上的力，使连接杆3向上运动，连接杆3的第三圆杆通过第四铰链给予滑块4向上的力，使滑块4向上运动，滑块4的第四圆杆通过第四夹子带动雷管向上运动，使雷管与炸药分离，曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆、平衡杆2的第二圆杆、连接杆3的第三圆杆和滑块4的第四圆杆组成曲线轨道曲柄滑块机构，以平衡杆2的第二圆球体的重力为驱动力，传递机械运动，使得滑块4带着雷管先沿着第一圆杆向上运动，再沿着第一圆弧杆做曲线运动，最终滑块4被曲线轨道支撑架1的第一圆柱体挡住，此时，雷管的轴线旋转了90度，雷管的轴线由正对炸药变为与炸药平行，就算雷管意外起爆，射流运动方向也不会接触到炸药，炸药被引爆的危险被解除，达到安全状态。

本发明的工作原理如下：

雷管瞎火后，需要拔出，由于雷管启动后瞎火，也随时可能爆炸，因此，是危险状态，由人员近距离操作，过于危险，本发明可以将雷管拔起，使雷管与炸药分离，再拽着雷管逆时针旋转90度，使得雷管的轴线变为水平，此时，就算雷管意外爆炸，雷管的射流也不会接触炸药，不会将炸药引爆，因此，达到了安全状态。

本发明的曲线轨道支撑架1、平衡杆2、连接杆3、滑块4组成曲线轨道曲柄滑块机构，此机构的特点为，曲线轨道支撑架1保持不动，而平衡杆2发生旋转运动后，由平衡杆2拉着连接杆3，再由连接杆3拉着滑块4沿着曲线轨道运动，达到预定的运动路线的目的。当然滑块4与雷管固定在一起，雷管也沿着轨道达到预定的路线的目的，预定的路线即先向上运动，再沿着曲线边向左上运动边逆时针旋转，最终雷管轴线不再与炸药相交，达到安全的目的。

雷管重量不超过30克，过重的雷管本发明驱动力不足，难以拔起。

雷管长度40～60mm，尺寸不在此范围内的雷管行程不合适，难以实现拔出雷管的效果。

曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆为雷管运动的轨道，曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径若太小，雷管在很短的距离，便发生90度的旋转，运动速度太快，雷管属于危险品，过大的运动速度是对雷管的一种刺激，容易将其引爆，不符合本发明排爆的设计意图。曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径若太大，滑块4的运动路程较大，曲线轨道曲柄滑块机构的运动行程也随之增大，本发明的系统也随之增大，造成了尺寸过大，一方面造成了浪费，另一方面，尺寸太大后，与雷管引爆炸药系统尺寸不匹配，无法使用。通过部分理论计算，召集有相关工作经验的工作人员集体商议讨论，并将以上问题进行分解，每个模块单独进行实验评估，最终认为，曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径为8～10cm时，以上问题均可以避免，本发明的设计优势均可以体现，本发明的功能可以完好的发挥，使用本发明可以完好的解决问题。

本实施例中，曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径为8cm；

平衡杆2的第二圆孔直径太大时，酒精挥发的速度过快，拔雷管动作太早进行，给予工作人员躲避的时间太少，达不到安全的要求。平衡杆2的第二圆孔直径太小时，酒精挥发的速度太慢，雷管从拔起到旋转的时间过长，所有试验人员均浪费了时间，也不适合实际使用。通过部分理论计算，召集有相关工作经验的工作人员集体商议讨论，并将以上问题进行分解，每个模块单独进行实验评估，最终认为，平衡杆2的第二圆孔直径为15～20cm时，以上问题均可以避免，本发明的设计优势均可以体现，本发明的功能可以完好的发挥，使用本发明可以完好的解决问题。

本实施例中，平衡杆2的第二圆孔直径为15cm；

加工10个本发明，通过本发明夹住雷管，启动本发明，计算时间，到达设计时间后，10个本发明均带着雷管沿曲线轨道运动，最终雷管达到预定位置和预定转动角度。达到设计要求。证明本发明有效。

本发明的一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，带来的技术效果体现为：

本发明的滑块将雷管夹住，本发明启动一段时间内，本发明不会带动雷管运动，这段时间内，工作人员插好雷管并进行撤离，到达安全区域后，对雷管进行引爆。若雷管正常工作，则本发明不会对雷管造成影响，雷管可以正常引爆炸药；若雷管发生瞎火，雷管不会引爆炸药，一段时间过后，本发明的滑块会向上运动并将雷管从炸药上拔出，随后，滑块沿着曲线轨道旋转90度，使雷管的轴线由正对炸药变为与炸药平行，此时，就算雷管意外起爆，射流运动方向也不会接触到炸药，不会引爆炸药，而雷管本身的能量很小，不会对近距离的有防护的人员造成伤害，即此时是较安全的状态。工作人员可以近距离拆除瞎火的雷管，此过程是不存在安全风险的。避免了瞎火雷管随时起爆对工作人员造成的危险。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于：

本实施例中，曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径为10cm；

本实施例中，平衡杆2的第二圆孔直径为20cm；

加工10个本发明，通过本发明夹住雷管，启动本发明，计算时间，到达设计时间后，10个本发明均带着雷管沿曲线轨道运动，最终雷管达到预定位置和预定转动角度。达到设计要求。证明本发明有效。

本发明的一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，带来的技术效果体现为：

本发明的滑块将雷管夹住，本发明启动一段时间内，本发明不会带动雷管运动，这段时间内，工作人员插好雷管并进行撤离，到达安全区域后，对雷管进行引爆。若雷管正常工作，则本发明不会对雷管造成影响，雷管可以正常引爆炸药；若雷管发生瞎火，雷管不会引爆炸药，一段时间过后，本发明的滑块会向上运动并将雷管从炸药上拔出，随后，滑块沿着曲线轨道旋转90度，使雷管的轴线由正对炸药变为与炸药平行，此时，就算雷管意外起爆，射流运动方向也不会接触到炸药，不会引爆炸药，而雷管本身的能量很小，不会对近距离的有防护的人员造成伤害，即此时是较安全的状态。工作人员可以近距离拆除瞎火的雷管，此过程是不存在安全风险的。避免了瞎火雷管随时起爆对工作人员造成的危险。