具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

第一实施方式

(车辆用电子镜的结构)

参照图1～图13，对本发明的第一实施方式的投光装置100的结构进行说明。

(移动体)

如图1所示，本实施方式的投光装置100搭载于车辆110。而且，投光装置100构成为向车辆110的前方照射光。另外，本说明书中，将上下方向设为Z方向，将向上设为Z1方向，将向下设为Z2方向。而且，将在与Z方向正交的面内互相正交的两个方向分别设为X方向及Y方向。X方向中，将其中一侧设为X1方向，将另一侧设为X2方向。而且，Y方向中，将其中一侧设为Y1方向，将另一侧设为Y2方向。图1所示的示例中，车辆110的前方为X1方向。

(投光装置的结构)

如图2所示，本实施方式的投光装置100包括光源1、凸状透镜2、投影透镜3、光扫描器4、探测部5、扫描角度获取部6及控制部7。投光装置100构成为向车辆110的行进方向(X1方向)照射光。

光源1构成为输出光。具体而言，光源1具有沿规定的方向排列配置的多个发光部10。另外，第一实施方式中，沿着X方向排列配置。本实施方式中，多个发光部10包含第一发光部10a、第二发光部10b、第三发光部10c、第四发光部10d及第五发光部10e。构成为从多个发光部10照射的光经由凸状透镜2及投影透镜3而照射于光扫描器4所具有的镜部4a。光源1例如包含发光二极管(Light Emitting Diode，LED)或激光二极管(Laser Diode，LD)等。本实施方式中，光源1包含LED。

凸状透镜2构成为使从光源1照射的光聚焦。凸状透镜2以与多个发光部10相同的个数设置。凸状透镜2例如为放大透镜或聚焦透镜。

投影透镜3由透过凸状透镜2而聚焦的光进行照射。投影透镜3构成为使透过凸状透镜2而聚焦的光进一步聚焦至光扫描器4所具有的镜部4a。投影透镜3配置于多个凸状透镜与所述镜部之间。

光扫描器4包含镜部4a及驱动源4b。光扫描器4构成为，一边利用驱动源4b所产生的板波使镜部4a摇动，一边使从多个发光部10照射的光被扫描。

镜部4a构成为将透过投影透镜3的光在多个发光部10排列的方向扫描。

驱动源4b构成为使镜部4a摇动。驱动源4b例如包含压电元件。压电元件例如由锆钛酸铅(lead zirconate titanate，PZT)形成。关于驱动源4b使镜部4a摇动的详细情况，将于后述。

探测部5构成为探测经镜部4a扫描的光所照射的区域Ri中熄灭的区域Rs。探测部5例如包含光学式的摄像装置(摄像机)或者激光传感器、超声波传感器等。

扫描角度获取部6构成为获取镜部4a的扫描角度θ(参照图4)。扫描角度获取部6例如包含磁式角度传感器。

控制部7构成为控制投光装置100的各部。而且，控制部7构成为控制光源1进行的光照射。而且，控制部7构成为控制光扫描器4。控制部7构成为形成照射光的区域Ri及遮光的区域Rs。控制部7例如包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等处理器。

(投光装置的结构)

如图3所示，投光装置100包括镜部4a、驱动源4b、基板40及保持构件41。另外，图3所示的示例中，将与基板40的摇动轴Ax正交的方向设为A方向，将其中一侧设为A1方向，将另一侧设为A2方向。而且，将摇动轴Ax延伸的方向设为B方向，将其中一侧设为B1方向，将另一侧设为B2方向。而且，将与AB平面正交的方向设为C方向，将其中一侧设为C1方向，将另一侧设为C2方向。

镜部4a构成为将从光源1照射的光反射。镜部4a包含具有平板形状的金属制的构件。镜部4a例如包含铝材。本实施方式中，镜部4a与基板40分开设置。具体而言，镜部4a设置于镜部配置部40d。另外，图3所示的示例中，为方便起见，对镜部4a标注阴影线而图示。

基板40包含一对梁部40a、支撑部40b及扭转部40c。而且，基板40包含供配置镜部4a的镜部配置部40d。基板40例如包含平板形状的不锈钢材。

一对梁部40a各自在A1方向侧支撑于支撑部40b。而且，图3所示的示例中，通过增大一对梁部40a的A2方向侧的端部的B方向的宽度，从而形成保持部40e。而且，保持部40e例如通过螺丝紧固从而保持于保持构件41。

支撑部40b构成为支撑一对梁部40a各自的A1方向侧的端部。而且，在支撑部40b设有驱动源4b。而且，支撑部40b在A1方向，在并未支撑一对梁部40a的一侧的端部，具有保持部40f。支撑部40b例如通过螺丝紧固从而保持于保持构件41。

扭转部40c可绕摇动轴Ax摇动地支撑镜部4a。扭转部40c在沿着镜部4a的表面的方向，沿与一对梁部40a延伸的方向(A方向)正交的方向(B方向)延伸。而且，扭转部40c具有柱状形状。而且，扭转部40c设有一对。一对扭转部40c中的一个与一对梁部40a中的一个连接，另一个扭转部40c连接于另一个梁部40a。而且，一对扭转部40c各自连接于镜部配置部40d。

镜部配置部40d构成为供配置镜部4a。而且，镜部配置部40d经由扭转部40c连接于一对梁部40a。

驱动源4b构成为产生使镜部4a摇动的板波。所谓板波，为通过驱动源4b在C方向伸缩从而产生的、XY平面方向的振动。驱动源4b构成为利用所产生的板波使镜部4a以绕规定的摇动轴Ax的轴线往返振动的方式摇动。即，光扫描器4为共振驱动型的光扫描器。

如图3所示，保持构件41构成为保持支撑部40b。保持构件41对保持部40f进行保持。而且，保持构件41构成为保持一对梁部40a的各个。保持构件41构成为保持一对梁部40a中的保持部40e。

如图3所示，基板40呈如下形状，即：具有镜部4a绕摇动轴Ax的轴线往返振动的空间。而且，虽图3中未图示，但保持构件41也具有与基板40相同的形状。

(凸状透镜的配置)

基于图4对凸状透镜2的配置加以详述。第一实施方式中，多个凸状透镜2以在静止时透过多个凸状透镜2而聚焦的光接近的方式空开间隔地沿规定的方向排列配置。第一实施方式中，阴影线所示的、邻接的经聚焦的光的照射范围在一点相交。

如图5所示，多个凸状透镜2以与多个发光部10相同的个数配置。邻接的多个凸状透镜2以与多个发光部10沿规定的方向(X方向)排列配置的间隔d1相同、或者较多个发光部10沿规定的方向(X方向)排列配置的间隔d1更小的间隔d2，沿规定的方向排列配置。间隔d1是指邻接的发光部10的中心间的距离，并且间隔d2是指邻接的凸状透镜2的中心间的距离。例如，在发光部10间的间隔d1为4.0mm的情况下，凸状透镜2间的间隔d2设定为3.5mm以上且4.0mm以下。

关于光源1、多个凸状透镜2、投影透镜3及镜部4a的位置关系，例如可在从光源1照射的光聚光的位置配置凸状透镜2，也可在从光源1照射的光透过凸状透镜2后聚光。进而，投影透镜3配置于光透过凸状透镜2后聚光的位置。而且，在投影凸状透镜2的虚像的位置配置投影透镜3。而且，在经投影透镜3折射的光聚光的位置配置镜部4a。另外，在镜部4a的位置经固定的情况下，也能以从镜部4a出射的光大致全部入射的方式来进行投影透镜3的位置(镜部4a与投影透镜3之间的距离)的调整。但是，在镜部4a的镜面部分的面积小的情况下，从镜部4a出射的光和镜部4a与投影透镜3之间的距离无关地大致全部入射至投影透镜3时，无需调整投影透镜3的位置。

根据配置凸状透镜2的间隔d2、或凸状透镜2的X方向的大小等，凸状透镜2从与多个发光部10相向的位置在多个凸状透镜2排列的方向(X方向)偏离地配置。此时，以光能够从光源1入射，并且在虚像V接近的状态下入射至投影透镜3的方式进行调整。

多个凸状透镜2以如下方式配置，即：在入射至投影透镜3的位置，多个发光部10排列配置的方向(X方向)的、光的聚焦宽度的大小，成为邻接的多个发光部10间的间隔d1的大小以下。光的聚焦宽度的大小为照射于投影透镜3的光的宽度W1减去发光部10的照射面侧的一边的长度d3所得的值。例如，在发光部10的一边的长度d3为1mm，并且发光部10的间隔d1为4mm的情况下，以入射至凸状透镜2的发光部10的光在X1方向及X2方向各扩宽2mm并聚焦的方式进行设定。此时，以虚像V的X方向的长度d4成为4mm的方式进行设定。

如图6所示，作为多个凸状透镜2的位置的调整方式，以如下方式来调整距离，即：穿过投影透镜3的主点P并且隔着发光部10形成于相反侧的多个凸状透镜2的虚像V接近地排列配置。此时，以从主点P到虚像V的Y方向的距离与从主点P到投影透镜3的距离成为相同距离的方式来配置投影透镜3。

凸状透镜2以如下方式配置，即：成为从静止时的镜部4a反射的光的光度的波峰的值的一半值的角度的范围即半值全角12，成为多个发光部10的每一个的半值全角13与多个发光部10的个数之积的值以上。图7为表示发光部10为五个的情况下的、各发光部10的光度与镜部4a的角度的关系的图，以阴影线表示发光部10中的一个。如图7那样，优选在多个发光部10间重叠的范围少，因而以成为和多个发光部10的每一个的半值全角13与多个发光部10的个数之积相同的值的方式设定。

(光扫描器的结构)

光扫描器4的控制部7以如下方式控制驱动源4b，即：将镜部4a的扫描时的扫描角度θ，设为成为镜部4a的静止时的波峰的值的一半值的角度即半值全角以下。图8中，在横轴描绘扫描角度θ，在纵轴描绘光度。图8为表示扫描角度θ的光度的分布11的图，半值全角12为表示分布11的波峰的值的一半值的、角度的范围。例如，在镜部4a的静止时的扫描角度θ为-15度的角度和15度的角度时显示光度的波峰的一半值的情况下，成为15度与-15度的差量的绝对值即30度。

图9的(a)表示使镜部4a以半值全角以下摇动的情况下的、静止时的半值全角12与光度的关系。在扫描角度θ小于半值全角12的情况下，若从图9的(a)的状态起向负方向移动扫描角度θ度则成为图9的(b)那样，若向正方向移动扫描角度θ度则成为图9的(c)那样。随着从作为与静止时重叠的部分的阴影线部分向正方向及负方向行进而照射的时间变短，因此对于与静止时不重叠的白色部分而言，由于随着朝向端部而照射的时间变短，因而光度降低。这样一来，成为图10那样的梯形。

图11的(a)表示使镜部4a以半值全角以下摇动的情况下的、静止时的半值全角12与光度的关系。在扫描角度θ与半值全角12相同的情况下，若从图11的(a)的状态向负方向移动扫描角度θ度则成为图11的(b)那样，若向正方向移动扫描角度θ度则成为图11的(c)那样。如此一来，与静止时重叠的部分成为线，由于随着朝向端部而照射的时间变短，因而光度降低。如此一来，成为图12那样的三角形。

图13为将表示镜距离与扫描角度θ的关系的图表、和表示扫描角度θ与入射光量比的关系的图表重叠的图。若镜部4a的静止时的来自光源1的光的入射角小于35度，则镜距离变大，因而投光装置100的结构变大。而且，在扫描角度θ超过45度的情况下，由表示镜距离与扫描角度θ的关系的图表读取出无法减小镜距离。而且，在扫描角度θ超过45度的情况下，根据表示扫描角度θ与入射光量比的关系的图表而可谓光量变小。因此，镜部4a的静止时的来自发光部10的光的入射角优选35度以上且45度以下。另外，所谓镜距离，为镜部4a与发光部10的距离。

(照射区域及熄灭区域的形成)

控制部7控制从多个发光部10照射的光的区域及配光。控制部7作为所谓自适应远光(Adaptive Driving Beam，ADB)系统而控制从多个发光部10照射的光的区域及配光。具体而言，如图2所示，控制部7构成为进行下述控制，即：基于探测部5所获取的探测结果、及扫描角度获取部6所获取的镜部4a的扫描角度θ(参照图4)，切换多个发光部10中发出扫描至熄灭的区域Rs的光的发光部10的点亮状态与熄灭状态，由此形成熄灭的区域Rs及照射光的区域Ri。

控制部7根据探测部5所获取的探测结果，将照射光的区域Ri中探测到存在相向车辆的区域设为熄灭的区域Rs。控制部7基于镜部4a的扫描角度θ，将发出扫描至熄灭的区域Rs的光的发光部10设为熄灭状态，将除此以外的发光部10设为点亮状态，由此形成照射光的区域Ri及熄灭的区域Rs。

(第一实施方式的效果)

第一实施方式中，可获得如下效果。

第一实施方式中，如上文所述，多个凸状透镜2以在静止时透过多个凸状透镜2而聚焦的光接近的方式空开间隔地沿规定的方向排列配置。由此，通过在静止时透过凸状透镜2的光接近，从而即便在发光部10间有距离的情况下，也可抑制局部地形成光度小的部分，因而可抑制光度的不均一。其结果为，通过在静止时抑制局部的光度的不均一，从而可在使镜部4a进行扫描时抑制产生局部的光度的不均一。

而且，第一实施方式中，如上文所述，邻接的多个凸状透镜2以与多个发光部10沿规定的方向排列配置的间隔d1相同、或者较多个发光部10沿规定的方向排列配置的间隔d1更小的间隔d2，沿规定的方向排列配置。由此，通过邻接的凸状透镜2的配置的间隔与发光部10间的间隔相同或较其更小，从而可减小邻接的经聚焦的光的间隔，因此可在凸状透镜2将来自发光部10的光聚焦时使经聚焦的光接近。其结果为，可抑制在光彼此之间拉开间隔而导致形成光度小的部分，因而可进一步抑制光度的不均一。

而且，第一实施方式中，如上文所述，多个凸状透镜2从与多个发光部10相向的位置在多个凸状透镜2排列的方向偏离地配置。由此，可调整光从多个发光部10入射至多个凸状透镜2的位置及从多个凸状透镜2出射光的位置，因而能以透过凸状透镜2的光接近的方式进行调整。

而且，第一实施方式中，多个凸状透镜2以如下方式配置，即：在入射至镜部4a或投影透镜3的位置，多个发光部10排列配置的方向的、光的聚焦宽度的大小，成为邻接的多个发光部10间的间隔的大小以下。由此，通过设为邻接的多个发光部10间的间隔d1的大小以下，从而可抑制经聚焦的光重叠的区域变大，因而可抑制光度局部地变大。

而且，第一实施方式中，如上文所述，光扫描器4具有控制驱动源4b的控制部7，光扫描器4的控制部7构成为以如下方式控制驱动源4b，即：将镜部4a的扫描时的扫描角度θ，设为成为从静止时的镜部4a反射的光的光度的波峰的值的一半值的角度即半值全角以下。由此，扫描角度θ为半值全角以下，因而在静止时与扫描时照射的光的范围在镜部4a的中央附近局部重叠，因此可使镜部4a的中心附近的光度较其他位置更高。

而且，第一实施方式中，如上文所述，多个凸状透镜2构成为，穿过主点P并且隔着光源1形成于相反侧的多个凸状透镜2的虚像V接近地排列配置。借此，虚像V接近，由此通过将镜部4a或投影透镜3配置于和主点P与虚像V的距离相同的距离，从而可使向镜部4a或投影透镜3的入射光相互接近。

而且，第一实施方式中，如上文所述，镜部4a的静止时的来自光源1的光的入射角为35度以上至45度以下。由此，本案发明人发现，通过入射角为35度以上，从而可减小镜部4a与光源1的距离，因而可抑制投光装置100变大。而且，本案发明人发现，通过将入射角设为45度以下，从而可抑制入射至镜部4a的光量变小。

而且，第一实施方式中，如上文所述，多个凸状透镜2以如下方式设定，即：成为从静止时的镜部4a反射的光的光度的波峰的值的一半值的角度即半值全角12，成为多个发光部10的每一个的半值全角13与多个发光部10的个数之积的值以上。由此，在将一部分光熄灭的情况下，只要以多个发光部10的每一个的半值全角的程度熄灭即可，因而可抑制照射的范围变窄。

[第二实施方式]

接下来，参照图14对第二实施方式的投光装置200的结构进行说明。第二实施方式中，与第一实施方式不同，投影透镜20为配置于从镜部4a扫描的光所投影的位置的、柱面透镜(cylindrical lens)。第二实施方式中，投影透镜20配置于经镜部4a反射的光所照射的位置。

柱面透镜的水平方向与垂直方向的倍率不同。因此，可使水平方向成像而将遮光的分辨率设为最小，使垂直方向收敛而提高光度。而且，柱面透镜沿着所照射的光扫描的方向使光成像，并且朝向与所照射的光扫描的方向正交的方向使光进行聚光。

第二实施方式的其他结构与所述第一实施方式相同。

(第二实施方式的效果)

第二实施方式中，与所述第一实施方式同样地，多个凸状透镜2以在静止时透过多个凸状透镜2而聚焦的光接近的方式空开间隔地沿规定的方向排列配置。由此，通过在静止时透过凸状透镜2的光接近，从而即便在发光部10间有距离的情况下，也可抑制局部地形成光度小的部分，因而可抑制光度的不均一。其结果为，通过在静止时抑制局部的光度的不均一，从而可在使镜部4a进行扫描时抑制产生局部的光度的不均一。

而且，第二实施方式中，如上文所述，投影透镜20构成为，沿着所照射的光扫描的方向使光成像，并且朝向与所照射的光行进的方向正交的方向使光进行聚光。由此，可通过一部分光成像从而均匀地照射，并且可通过使一部分光进行聚光从而进一步增大光度。

而且，第二实施方式的其他效果与第一实施方式相同。

[变形例]

另外，应认为本次公开的实施方式在所有方面为例示而非限制性。本发明的范围是由权利要求而非所述实施方式的说明来表示，还包含与权利要求均等的含意及范围内的所有变更(变形例)。

例如，所述第一实施方式及第二实施方式中，表示了本发明的车辆用投光装置具有ADB的功能的示例，但本发明不限于此。例如，本发明的车辆用投光装置也可不具有ADB的功能。

例如，所述第一实施方式及第二实施方式中，表示了多个凸状透镜以与多个发光部沿规定的方向排列配置的间隔相同、或者较多个发光部沿规定的方向排列配置的间隔更小的间隔沿规定的方向排列配置的示例，但本发明不限于此。例如，也可为了调整从凸状透镜向镜部或投影透镜的照射位置，而使多个凸状透镜较将多个发光部沿规定的方向排列配置的间隔更大。

而且，所述第一实施方式及第二实施方式中，表示了多个凸状透镜从与多个发光部相向的位置在多个凸状透镜排列的方向偏离地配置的示例，但本发明不限定于此。例如，多个凸状透镜也能以位于与多个发光部相向的位置的方式配置。

而且，所述第一实施方式及第二实施方式中，表示了控制部构成为以如下方式控制驱动源的示例，即：将镜部的扫描时的扫描角度，设为从静止时的镜部反射的光的光度的波峰的值成为一半的角度即半值全角以下，但本发明不限定于此。例如，控制部也可使镜部的扫描时的扫描角度大于半值全角。此时，也可将镜部的扫描角度设定为半值全角的1.3倍。

而且，所述第一实施方式中，表示了设置投影透镜的示例，但本发明不限于此。例如，也可如图15所示，除了投影透镜以外还配置柱面透镜30。