阅读说明：本技术 一种cnc加工用自动上料设备 (Automatic feeding equipment for CNC machining ) 是由 林钟泉 刘飞 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种CNC加工用自动上料设备,包括上料机构和输送机构,上料机构固定安装在数控铣床外壁,输送机构设置在上料机构远离数控铣床一侧,上料机构包括数安装座,安装座固定安装在数控铣床侧壁,安装座内部竖直贯穿设有驱动杆,驱动杆底端固定安装斜齿柱,斜齿柱与斜齿条配合,斜齿柱水平贯穿安装座,斜齿条与安装座滑动连接,斜齿条一端与第一电动推杆的输出轴连接,驱动杆顶端固定安装悬臂梁,悬臂梁远离驱动杆一端固定安装夹持机构,安装座表面对应驱动杆处固定导向机构。本发明通过输送机构输送带将代加工的工件输送至上料机构处,通过悬臂梁和夹持机构的配合快速将工件从输送带移动至加工工作台上,提高了数控铣床的上料速度。(The invention discloses automatic feeding equipment for CNC (computer numerical control) machining, which comprises a feeding mechanism and a conveying mechanism, wherein the feeding mechanism is fixedly arranged on the outer wall of a numerically controlled milling machine, the conveying mechanism is arranged on one side, away from the numerically controlled milling machine, of the feeding mechanism, the feeding mechanism comprises a plurality of mounting seats, the mounting seats are fixedly arranged on the side wall of the numerically controlled milling machine, a driving rod vertically penetrates through the inside of each mounting seat, an oblique tooth column is fixedly arranged at the bottom end of each driving rod, the oblique tooth column is matched with an oblique tooth rack, the oblique tooth column horizontally penetrates through the mounting seats, the oblique tooth racks are in sliding connection with the mounting seats, one end of each oblique tooth rack is connected with an output shaft of a first electric push rod, a cantilever beam is fixedly arranged at the top end of each driving rod, a clamping mechanism is fixedly arranged at one end, away from the driving rod, and a guide mechanism is fixed on the surface of each mounting seat, corresponding to the driving rod. According to the numerical control milling machine, the conveying mechanism conveying belt conveys the workpieces to be machined to the feeding mechanism, and the cantilever beam and the clamping mechanism are matched to quickly move the workpieces to the machining workbench from the conveying belt, so that the feeding speed of the numerical control milling machine is increased.)

一种CNC加工用自动上料设备

技术领域

本发明涉及CNC铣床领域，具体的是一种CNC加工用自动上料设备。

背景技术

数控铣床又称为CNC铣床，是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，能加工普通机床无法加工或很难加工的零件。

小型规则类金属工件通过铣床进行加工时，一般是通过操作人员手动将工件旋转在横向或者纵向工作台上，固定工件再进行加工。它存在如下问题：第一手工上料，工作效率低；第二是由于采用手动上工件的方式，造成加工每个产品的实际加工时间变长，从而变相增加了产品成本，不利于市场竞争。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种CNC加工用自动上料设备，本发明通过输送机构输送带将代加工的工件输送至上料机构处，通过悬臂梁和夹持机构的配合快速将工件从输送带移动至加工工作台上，提高了数控铣床的上料速度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种CNC加工用自动上料设备，包括上料机构和输送机构，上料机构固定安装在数控铣床外壁，输送机构设置在上料机构远离数控铣床一侧，上料机构包括数安装座，安装座固定安装在数控铣床侧壁，安装座内部竖直贯穿设有驱动杆，驱动杆底端固定安装斜齿柱，斜齿柱与斜齿条配合，斜齿柱水平贯穿安装座，斜齿条与安装座滑动连接，斜齿条一端与第一电动推杆的输出轴连接，第一电动推杆固定安装在数控铣床侧壁，驱动杆顶端固定安装悬臂梁，悬臂梁远离驱动杆一端固定安装夹持机构，安装座表面对应驱动杆处固定导向机构。

进一步优选地，数控铣床包括底座，底座顶部中间固定安装加工工作台，加工工作台上方设有CNC加工设备。

进一步优选地，输送机构包括支撑腿，支撑腿顶部对称固定安装架，安装架之间设有输送带，输送带的转轴与电机的输出轴连接，电机固定安装在安装架外壁。

进一步优选地，夹持机构包括第二电动推杆,第二电动推杆固定安装在悬臂梁顶部，第二电动推杆的输出轴贯穿悬臂梁，第二电动推杆的输出轴底端固定安装推块，推块外壁铰接若干推杆，推杆呈环形阵列设置，推杆另一端与夹持杆中间铰接，夹持杆顶端与悬臂梁底部铰接，夹持杆下端固定安装防滑垫。

进一步优选地，导向机构包括导向座，导向座底部与安装座固定，驱动杆贯穿导向座，导向座侧壁贯穿设有导向杆，导向杆与导向座螺纹配合，驱动杆表面开设有导向槽，导向槽呈U形，导向杆与导向槽滑动配合。

本发明的有益效果：

本发明通过输送机构输送带将代加工的工件输送至上料机构处，上料机构通过第一电动推杆推动斜齿块沿安装座滑动，通过斜齿块与斜齿柱配合，以及导向杆和导向槽配合，使斜齿块转动或上下滑动，从而驱动悬臂梁沿驱动杆轴心转动，夹持机构通过第二电动推杆推动推块和推杆使夹持杆转动，从而实现对工件的夹持和放下，通过悬臂梁和夹持机构的配合快速将工件从输送带移动至加工工作台上，提高了数控铣床的上料速度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明上料机构的结构示意图；

图3是本发明安装座的剖视示意图；

图4是本发明图3位置A处放大示意图；

图5是本发明输送机构的结构示意图。

图中：

1-上料机构，2-安装座，3-驱动杆，4-斜齿柱，5-斜齿条，6-第一电动推杆，7-悬臂梁，8-夹持机构，9-导向机构，10-数控铣床，11-底座，12-加工工作台，13-CNC加工设备，14-支撑腿，15-安装架，16-输送带，17-电机，18-第二电动推杆，19-推块，20-推杆，21-夹持杆，22-防滑垫，23-导向座，24-导向杆，25-导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，一种CNC加工用自动上料设备，包括上料机构1和输送机构30，上料机构1固定安装在数控铣床10外壁，输送机构30设置在上料机构1远离数控铣床10一侧，上料机构1包括数安装座2，安装座2固定安装在数控铣床10侧壁，安装座2内部竖直贯穿设有驱动杆3，驱动杆3底端固定安装斜齿柱4，斜齿柱4与斜齿条5配合，斜齿柱4水平贯穿安装座2，斜齿条5与安装座2滑动连接，斜齿条5一端与第一电动推杆6的输出轴连接，第一电动推杆6固定安装在数控铣床10侧壁，驱动杆3顶端固定安装悬臂梁7，悬臂梁7远离驱动杆3一端固定安装夹持机构8，安装座2表面对应驱动杆3处固定导向机构9。

数控铣床10包括底座11，底座11顶部中间固定安装加工工作台12，加工工作台12上方设有CNC加工设备13。

输送机构30包括支撑腿14，支撑腿14顶部对称固定安装架15，安装架15之间设有输送带16，输送带16的转轴与电机17的输出轴连接，电机17固定安装在安装架15外壁。

夹持机构8包括第二电动推杆18,第二电动推杆18固定安装在悬臂梁7顶部，第二电动推杆18的输出轴贯穿悬臂梁7，第二电动推杆18的输出轴底端固定安装推块19，推块19外壁铰接若干推杆20，推杆20呈环形阵列设置，推杆20另一端与夹持杆21中间铰接，夹持杆21顶端与悬臂梁7底部铰接，夹持杆21下端固定安装防滑垫22。

导向机构9包括导向座23，导向座23底部与安装座2固定，驱动杆3贯穿导向座23，导向座23侧壁贯穿设有导向杆24，导向杆24与导向座23螺纹配合，驱动杆3表面开设有导向槽25，导向槽25呈U形，导向杆24与导向槽25滑动配合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。