一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置
阅读说明：本技术 一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置 (Substrate glass lifting and extracting rack arm device ) 是由 施瑞 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置,本发明基板玻璃接触抬升抽取使用时,架臂安装顶座台组件顶部的架臂安装顶座圆台通过安装孔和紧固螺栓与外部的机械臂端座固定连接,基板玻璃接触真空吸盘通过软管与外部的真空发生设备连通,通过抬升驱动电机带动主驱动齿盘转动,通过主驱动齿盘驱动从驱动齿盘转动,通过主驱动齿盘和从驱动齿盘的从动转动,实现基板玻璃抬升抽取伸缩臂的开合伸展和闭合收缩移动,通过此种方式,实现基板玻璃接触抬升抽取时的抬升和下降放置,通过本发明和外部机械臂的配合,实现外部机械臂与基板玻璃之间接触时的二次伸展抬升抽取和二次收缩移动。(The invention discloses a substrate glass lifting and extracting rack arm device, when the substrate glass is in contact lifting and extracting use, the top arm mounting top seat round platform at the top of the top arm mounting top seat assembly is fixedly connected with an external mechanical arm end seat through a mounting hole and a fastening bolt, the substrate glass contact vacuum chuck is communicated with external vacuum generating equipment through a hose, the lifting drive motor drives the main drive fluted disc to rotate, the main drive fluted disc drives the auxiliary drive fluted disc to rotate, the opening, closing, stretching, closing and contracting movements of the substrate glass lifting and extracting telescopic arm are realized through the driven rotation of the main driving fluted disc and the auxiliary driving fluted disc, by the method, the substrate glass is lifted and lowered during contact lifting extraction, and secondary stretching lifting extraction and secondary shrinkage movement during contact between the external mechanical arm and the substrate glass are realized by matching the external mechanical arm and the external mechanical arm.)
技术领域
本发明属于基板制造技术领域，具体涉及一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置。
背景技术
随着电子技术的不断发展创新，TFT-LCD(液晶显示屏)被广泛应用在各类电子产品中，其中，TFT-LCD显示屏的主要构件为TFT-LCD玻璃基板，玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片，液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，具有十分广阔的发展前景。
现有技术存在以下问题：生产过程中的研磨工序在整个生产工序流程中占有重要的地位，而研磨的品质取决于整体研磨设备和生产工艺流程，但现有的G6代基板研磨设备和工艺流程实现对玻璃基板的边部和角部的研磨加工，在此过程中，需要外部机械臂和抬升抽取装置配合，实现基板玻璃的抬升抽取，但现在基板玻璃在抬升抽取时，缺乏一种柔性接触，可自由伸展接触且抬升抽取稳固及方便使用的抬升抽取架臂装置，无法满足当前的生产需求，现有基板玻璃外部机械臂单独使用时，直接和基板玻璃接触，这种容易导致损伤，缺乏一种中间的衔接装置，无法更好的满足当前的抬升抽取生产需求。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，具有柔性接触，可自由伸展接触且抬升抽取稳固及方便使用的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，包括架臂安装顶座台组件，所述架臂安装顶座台组件下方的周围通过转动轴销杆转动设置有三组基板玻璃抬升抽取伸缩臂，所述基板玻璃抬升抽取伸缩臂的底部转动设置有基板玻璃接触缓冲顶板组件，所述基板玻璃接触缓冲顶板组件的下方顶紧设置有基板玻璃接触抬升抽取组件；
所述架臂安装顶座台组件包括架臂安装顶座圆台，所述架臂安装顶座圆台的底部对称分布固定设置有三个L型固定连接板，所述L型固定连接板的端部固定设置有抬升竖板，所述抬升竖板上通过轴承座和轴杆转动设置有主驱动齿盘和从驱动齿盘，且抬升竖板背部的一端固定设置有驱动主驱动齿盘转动的抬升驱动电机，所述架臂安装顶座圆台上开设有安装孔；
所述基板玻璃接触缓冲顶板组件包括基板玻璃接触缓冲横顶板，所述基板玻璃接触缓冲横顶板顶部的中部固定设置有转动顶端板，且基板玻璃接触缓冲横顶板的两端均开设有贯通滑孔；
所述基板玻璃接触抬升抽取组件包括基板玻璃接触抬升抽取横板，所述基板玻璃接触抬升抽取横板两端的底部均固定设置有基板玻璃接触真空吸盘，且基板玻璃接触抬升抽取横板两端的顶部均固定设置有缓冲导向滑杆，所述缓冲导向滑杆的顶部固定设置有顶紧限位球头，且缓冲导向滑杆上套设有缓冲顶紧弹簧；
三组所述基板玻璃接触抬升抽取组件之间形成三角形稳固式的基板玻璃抬升抽取结构。
优选的，所述缓冲导向滑杆通过贯通滑孔与基板玻璃接触缓冲横顶板的板体贯穿式滑动连接，所述缓冲顶紧弹簧的两端分别抵触在基板玻璃接触缓冲横顶板和基板玻璃接触抬升抽取横板上。
优选的，通过所述缓冲顶紧弹簧的缓冲，实现所述基板玻璃接触抬升抽取组件和基板玻璃接触缓冲顶板组件之间受压时的缓冲。
优选的，所述基板玻璃抬升抽取伸缩臂顶部的两端分别通过转动轴销杆与主驱动齿盘和从驱动齿盘的盘体转动连接，且基板玻璃抬升抽取伸缩臂的底部通过转动轴销杆与基板玻璃接触缓冲横顶板上的转动顶端板转动连接。
优选的，通过所述抬升驱动电机带动主驱动齿盘转动，通过所述主驱动齿盘驱动从驱动齿盘转动，通过所述主驱动齿盘和从驱动齿盘的从动转动，实现所述基板玻璃抬升抽取伸缩臂的开合伸展和闭合收缩移动。
优选的，三组所述基板玻璃接触抬升抽取组件之间形成与基板玻璃接触的三点式接触抬升抽取结构。
优选的，所述基板玻璃接触真空吸盘通过软管与外部的真空发生设备连通。
优选的，所述架臂安装顶座台组件顶部的架臂安装顶座圆台通过安装孔和紧固螺栓与外部的机械臂端座固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中间衔接基板玻璃接触抬升抽取使用时，架臂安装顶座台组件顶部的架臂安装顶座圆台通过安装孔和紧固螺栓与外部的机械臂端座固定连接，基板玻璃接触真空吸盘通过软管与外部的真空发生设备连通，通过抬升驱动电机带动主驱动齿盘转动，通过主驱动齿盘驱动从驱动齿盘转动，通过主驱动齿盘和从驱动齿盘的从动转动，实现基板玻璃抬升抽取伸缩臂的开合伸展和闭合收缩移动，通过此种方式，实现基板玻璃接触抬升抽取时的抬升和下降放置，通过本发明和外部机械臂的配合，实现外部机械臂与基板玻璃之间接触时的二次伸展抬升抽取和二次收缩移动，满足当前的生产需求，三组基板玻璃接触抬升抽取组件之间形成与基板玻璃接触的三点式接触抬升抽取结构，通过这种三点式接触结构，实现基板玻璃接触抬升时的稳固性和可靠性，通过缓冲顶紧弹簧的缓冲，实现基板玻璃接触抬升抽取组件和基板玻璃接触缓冲顶板组件之间受压时的缓冲，通过此种方式，实现基板玻璃接触抬升抽取组件与基板玻璃之间的柔性接触，避免直接接触时的顶压损伤，进一步保证基板玻璃抬升抽取使用时的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明架臂安装顶座台组件的立体图；
图4为本发明部分结构的立体图；
图5为本发明基板玻璃接触缓冲顶板组件和基板玻璃接触抬升抽取组件的立体图；
图6为本发明基板玻璃接触缓冲顶板组件和基板玻璃接触抬升抽取组件的爆炸图；
图中：1、架臂安装顶座台组件；101、架臂安装顶座圆台；102、安装孔；103、L型固定连接板；104、抬升竖板；105、抬升驱动电机；106、主驱动齿盘；107、从驱动齿盘；2、转动轴销杆；3、基板玻璃抬升抽取伸缩臂；4、基板玻璃接触缓冲顶板组件；401、基板玻璃接触缓冲横顶板；402、转动顶端板；403、贯通滑孔；5、基板玻璃接触抬升抽取组件；501、基板玻璃接触抬升抽取横板；502、基板玻璃接触真空吸盘；503、缓冲导向滑杆；504、顶紧限位球头；505、缓冲顶紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，包括架臂安装顶座台组件1，架臂安装顶座台组件1下方的周围通过转动轴销杆2转动设置有三组基板玻璃抬升抽取伸缩臂3，基板玻璃抬升抽取伸缩臂3的底部转动设置有基板玻璃接触缓冲顶板组件4，基板玻璃接触缓冲顶板组件4的下方顶紧设置有基板玻璃接触抬升抽取组件5；
架臂安装顶座台组件1包括架臂安装顶座圆台101，架臂安装顶座圆台101的底部对称分布固定设置有三个L型固定连接板103，L型固定连接板103的端部固定设置有抬升竖板104，抬升竖板104上通过轴承座和轴杆转动设置有主驱动齿盘106和从驱动齿盘107，且抬升竖板104背部的一端固定设置有驱动主驱动齿盘106转动的抬升驱动电机105，架臂安装顶座圆台101上开设有安装孔102；
基板玻璃接触缓冲顶板组件4包括基板玻璃接触缓冲横顶板401，基板玻璃接触缓冲横顶板401顶部的中部固定设置有转动顶端板402，且基板玻璃接触缓冲横顶板401的两端均开设有贯通滑孔403；
基板玻璃接触抬升抽取组件5包括基板玻璃接触抬升抽取横板501，基板玻璃接触抬升抽取横板501两端的底部均固定设置有基板玻璃接触真空吸盘502，且基板玻璃接触抬升抽取横板501两端的顶部均固定设置有缓冲导向滑杆503，缓冲导向滑杆503的顶部固定设置有顶紧限位球头504，且缓冲导向滑杆503上套设有缓冲顶紧弹簧505；
三组基板玻璃接触抬升抽取组件5之间形成三角形稳固式的基板玻璃抬升抽取结构。
本实施例中，优选的，缓冲导向滑杆503通过贯通滑孔403与基板玻璃接触缓冲横顶板401的板体贯穿式滑动连接，缓冲顶紧弹簧505的两端分别抵触在基板玻璃接触缓冲横顶板401和基板玻璃接触抬升抽取横板501上。
本实施例中，优选的，通过缓冲顶紧弹簧505的缓冲，实现基板玻璃接触抬升抽取组件5和基板玻璃接触缓冲顶板组件4之间受压时的缓冲。
本实施例中，优选的，基板玻璃抬升抽取伸缩臂3顶部的两端分别通过转动轴销杆2与主驱动齿盘106和从驱动齿盘107的盘体转动连接，且基板玻璃抬升抽取伸缩臂3的底部通过转动轴销杆2与基板玻璃接触缓冲横顶板401上的转动顶端板402转动连接。
本实施例中，优选的，通过抬升驱动电机105带动主驱动齿盘106转动，通过主驱动齿盘106驱动从驱动齿盘107转动，通过主驱动齿盘106和从驱动齿盘107的从动转动，实现基板玻璃抬升抽取伸缩臂3的开合伸展和闭合收缩移动。
本实施例中，优选的，三组基板玻璃接触抬升抽取组件5之间形成与基板玻璃接触的三点式接触抬升抽取结构。
本实施例中，优选的，基板玻璃接触真空吸盘502通过软管与外部的真空发生设备连通。
本实施例中，优选的，架臂安装顶座台组件1顶部的架臂安装顶座圆台101通过安装孔102和紧固螺栓与外部的机械臂端座固定连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明中间衔接基板玻璃接触抬升抽取使用时，架臂安装顶座台组件1顶部的架臂安装顶座圆台101通过安装孔102和紧固螺栓与外部的机械臂端座固定连接，基板玻璃接触真空吸盘502通过软管与外部的真空发生设备连通，通过抬升驱动电机105带动主驱动齿盘106转动，通过主驱动齿盘106驱动从驱动齿盘107转动，通过主驱动齿盘106和从驱动齿盘107的从动转动，实现基板玻璃抬升抽取伸缩臂3的开合伸展和闭合收缩移动，通过此种方式，实现基板玻璃接触抬升抽取时的抬升和下降放置，通过本发明和外部机械臂的配合，实现外部机械臂与基板玻璃之间接触时的二次伸展抬升抽取和二次收缩移动，满足当前的生产需求，三组基板玻璃接触抬升抽取组件5之间形成与基板玻璃接触的三点式接触抬升抽取结构，通过这种三点式接触结构，实现基板玻璃接触抬升时的稳固性和可靠性，通过缓冲顶紧弹簧505的缓冲，实现基板玻璃接触抬升抽取组件5和基板玻璃接触缓冲顶板组件4之间受压时的缓冲，通过此种方式，实现基板玻璃接触抬升抽取组件5与基板玻璃之间的柔性接触，避免直接接触时的顶压损伤，进一步保证基板玻璃抬升抽取使用时的安全性和可靠性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种钢丝打磨机床输送装置